專利名稱：數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控鉆床，特別是涉及盤式、多孔距、通孔及階梯孔的離合器片的鉆孔；尤其涉及不顯磁性、片薄、帶有凹槽的盤式離合器片鉆孔的一種數(shù)控盤式離合器片自動化多孔位鉆床。
背景技術(shù)：
目前，諸多離合器片的材料，采用的是樹脂、長石粉、多種纖維等混合材料；某些不顯磁性、盤片薄、帶有凹槽、多孔距，通孔及階梯孔；因此，增加了鉆孔的難度，原有的設(shè)備及加工方式，滿足不了現(xiàn)代離合器片的鉆孔需要；特別是如何提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品加工精度和自動化程度是個課題。
發(fā)明內(nèi)容基于上述問題本實用新型提出一種數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，適合盤式、多孔距、通孔及階梯孔的離合器片的鉆孔；尤其適合不顯磁性、片薄、帶有凹槽的盤式離合器片的一次多孔鉆削。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，有儲料倉機(jī)構(gòu)、吸料總成、分度蝸輪副總成、吸附箱單元、滾動直線導(dǎo)軌副、數(shù)控部分、人機(jī)界面；其特征在于儲料倉機(jī)構(gòu)有支架底座固定在機(jī)座上，儲料倉機(jī)構(gòu)上面的儲料倉內(nèi)有多個疊放的離合器片；吸料總成的伺服電機(jī)連接板固定在左機(jī)身的內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)連接板下面固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過支臂連接吸料盤機(jī)構(gòu)；分度蝸輪副總成的固定座固定在方架的一側(cè)，方架的另一側(cè)固定在右機(jī)身內(nèi)側(cè)的下部，分度蝸輪副總成上面的分度盤上面有多個分度盤模芯體，分度盤模芯體與分度盤下面的吸附箱單元相通；右機(jī)身上部內(nèi)側(cè)固定座板，座板另一側(cè)固定滾動直線導(dǎo)軌副，滾動直線導(dǎo)軌副有動力頭電機(jī)連接多軸器的多個鉆頭；電控箱內(nèi)的數(shù)控部分有信號線連接人機(jī)界面。在人機(jī)界面上設(shè)定加工程序，數(shù)控部分控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，吸料盤機(jī)構(gòu)開始把離合器片從儲料倉內(nèi)吸附取出，并放到分度盤上面的分度模芯體內(nèi)，離合器片被吸附箱吸拿固定，分度盤在程序控制下自動分度、定位鉆模工位，多個鉆頭在滾動直線導(dǎo)軌副和多軸器的自控下，將離合器片多孔位自動一次完成鉆孔工作。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述儲料倉機(jī)構(gòu)中，支架底座上固定有支撐框架，固定在支撐框架下部的連接架下面固定有升降低速電機(jī)，升降低速電機(jī)的絲杠軸的絲母連接絲母連接板，絲母連接板連接導(dǎo)柱的下端，導(dǎo)柱的上端連接撥叉連接塊；撥叉連接塊有托浮在托料盤外圓槽內(nèi)的撥叉；導(dǎo)套固定在支撐框架上，導(dǎo)柱滑動配合在導(dǎo)套內(nèi)；固定在支撐框架中間的變速箱固定板上面固定有變速箱，變速箱上面連接低速電機(jī)，變速箱另一頭連接花鍵軸；花鍵軸與固定在托料盤下面的花鍵套配合，托料盤上面有儲料倉，儲料倉內(nèi)有多個疊放的離合器片，這樣低速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即可帶動離合器片低速轉(zhuǎn)動；托料盤下面連接的導(dǎo)桿滑動配合在料倉底板的孔內(nèi)，彈簧套在托料盤與料倉底板之間的導(dǎo)桿外側(cè)；儲料倉上面設(shè)有與其內(nèi)最上面離合器片外圓接觸的限位開關(guān)；當(dāng)限位開關(guān)接觸離合器片時，升降低速電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，每當(dāng)離合器片被取出一件，限位開關(guān)脫離離合器片，升降低速電機(jī)就通電帶動機(jī)構(gòu)向上送離合器片，當(dāng)離合器片升至與限位開關(guān)接觸時，再次切斷升降低速電機(jī)電源，停止升送離合器片，從而實現(xiàn)儲料倉內(nèi)的離合器片保持在同一高度。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述吸料總成中，有軸固定套固定在左機(jī)身的內(nèi)側(cè)， 軸固定套內(nèi)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接支臂一端；支臂的另一端連接吸料盤機(jī)構(gòu)的電磁閥和有空腔的吸附盤，空腔有多個下孔，電磁閥下面浮掛堵塞，堵塞配合空腔的上通氣口，真空接口與空腔連通，真空接口接真空源。當(dāng)伺服電機(jī)帶動吸料盤機(jī)構(gòu)，使吸附盤與儲料倉內(nèi)最上面的離合器片相吻合時，真空接口通真空，多個下孔把離合器片吸拿；當(dāng)伺服電機(jī)帶動吸料盤機(jī)構(gòu)把離合器片轉(zhuǎn)送到分度模芯體工位后，電磁閥把吸蓋在上通氣口內(nèi)的堵塞提起，空氣進(jìn)入空腔，離合器片脫離吸力，被放置在分度模芯體內(nèi)；如此，實現(xiàn)了取送離合器片的工作過程。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述分度盤下面的吸附箱單元，有調(diào)整螺母的調(diào)整螺栓固定在方架的上平面，調(diào)整螺母托在半月形吸附箱的下面，半月形吸附箱的上面有半月形吸附箱板，半月形吸附箱板的吸附孔與分度盤上面的分度模芯體相通，半月形吸附箱下面的吸附箱接口接真空源，以吸拿固定離合器片；分度盤的主軸上設(shè)有的原點(diǎn)觸頭與固定在方架左下角的原點(diǎn)開關(guān)對應(yīng)，以將真空起始點(diǎn)與分度盤的分度起始點(diǎn)相一致。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，分度蝸輪副總成中，主軸座通過固定座固定在方架的內(nèi)側(cè)，主軸座中的主軸下端連接分度蝸輪副，分度蝸輪副中有分度伺服電機(jī)；主軸上端外套有脹緊套，脹緊套上裝有分度盤，脹緊套上端有多個可調(diào)螺栓，用以調(diào)整主軸與分度盤垂自及水平在規(guī)定之內(nèi)；分度盤上面的多個分度模芯體內(nèi)有三個浮力彈簧、兩個定位錐銷和九個吸風(fēng)孔；當(dāng)分度盤分度到鉆孔工位時，半月形吸附箱板的吸附孔通過分度模芯體內(nèi)的吸風(fēng)孔將浮力彈簧上的離合器片吸進(jìn)定位錐銷定位，執(zhí)行鉆孔工步。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述滾動直線導(dǎo)軌副的另一面連接電機(jī)座板，電機(jī)座板上有動力頭電機(jī)；給進(jìn)伺服電機(jī)固定在右機(jī)身上部平面上，伺服電機(jī)連接滾珠絲杠副，滾珠絲杠副配合在滾動直線導(dǎo)軌副的滾珠絲母副內(nèi)。這樣，伺服電機(jī)可控制動力頭電機(jī)上下移動，動力頭電機(jī)連接多軸器，多軸器有多個鉆頭，多個鉆頭可一次完成離合器片的多孔鉆削工作。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，數(shù)控部分中，人機(jī)界面的信號線連接電控箱內(nèi)的可編程序控制器，可編程序控制器連接升降低速電機(jī)、低速電機(jī)、動力頭電機(jī)、伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器連接分度伺服電機(jī)、給進(jìn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)。通過人機(jī)界面設(shè)定離合器片的加工程序，可編程序控制器接受和儲存工作程序，控制升降低速電機(jī)、低速電機(jī)、動力頭電機(jī)完成指定工作，并按程序向伺服驅(qū)動器發(fā)出指令進(jìn)而控制分度伺服電機(jī)、給進(jìn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)完成指定工作；自動分度，是在人機(jī)界面上設(shè)置鉆模工位角度值，可編程序控制器接受和儲存程序，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算，按程序向伺服驅(qū)動器發(fā)出指令，伺服驅(qū)動器按指令驅(qū)動分度伺服電機(jī)，使分度盤轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，來定位分度模芯體的工位角度值。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，為了增加自動化程度，提高效率，還可以設(shè)自動卸料機(jī)構(gòu)；自動卸料機(jī)構(gòu)中，梯形平臺下端、接料下滑板下頭固定在右機(jī)身上，梯形平臺的上平臺一頭有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端固定在平行于分度盤上面的弧形卸料板柄部的重心上，轉(zhuǎn)軸在梯形平臺與弧形卸料板之間的軸外有復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)軸右側(cè)的梯形平臺的下面固定有扶持墊板、限位銷，扶持墊板的下端平面與弧形卸料板柄端上平面滑動接觸；以保持弧形卸料板與分度盤的平行，限位銷的下端與弧形卸料板柄端下面平齊，以在復(fù)位彈簧的作用下對弧形卸料板限位；分度盤上面的多個分度模芯體對應(yīng)的圓周外沿上設(shè)有撥塊，撥塊上端與弧形卸料板柄端上面平齊，可撥動弧形卸料板旋轉(zhuǎn)；當(dāng)結(jié)束離合器片鉆孔后，分度盤繼續(xù)執(zhí)行分度，旋轉(zhuǎn)到一定角度時，離合器片脫離吸附力，浮力彈簧將離合器片彈出定位錐銷之上，當(dāng)離合器片接觸到弧形卸料板時，撥塊開始撥動弧形卸料板，將加工后的離合器片撥入接料下滑板，進(jìn)入成品容器；分度盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到一定角度，弧形卸料板柄頭滑出撥塊，此時，復(fù)位彈簧把弧形卸料板拉回，并在限位銷的作用下使弧形卸料板又限定于原位。本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，為了及時把鉆屑、粉塵排走，還可以在多個鉆頭側(cè)面設(shè)吸塵管，以凈化工作環(huán)境。本實用新型的有益效果是，集成了儲料倉機(jī)構(gòu)、吸料總成、分度蝸輪副總成、吸附箱單元、滾動直線導(dǎo)軌副、數(shù)控部分，還設(shè)計了自動卸料機(jī)構(gòu)和吸塵設(shè)備；可實現(xiàn)數(shù)字程序控制，人機(jī)界面操作，多鉆頭同時工作。在人機(jī)界面上設(shè)定加工程序輸入指令，數(shù)控部分控 制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，吸料盤機(jī)構(gòu)真空取放固定工件，分度盤在程序控制下自動分度、定位鉆模工位，多個鉆頭在滾動直線導(dǎo)軌副和多軸器的自控下，將離合器片多孔位自動一次完成鉆孔工作。實現(xiàn)了一個人即可完成離合器片多孔位自動化全部生產(chǎn)加工的過程。即提高了生產(chǎn)效率，又保證了產(chǎn)品加工精度；節(jié)省了人力物力，降低了成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益，減少了粉塵對人和環(huán)境的污染，提升了加工過程的科技含量。本實用新型特別適合盤式、多孔距、通孔及階梯孔的離合器片的鉆孔；尤其適合不顯磁性、片薄、帶有凹槽的盤式離合器片的一次多孔鉆削。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。說明書附圖I是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)圖。說明書附圖2是本實用新型實施例的儲料倉機(jī)構(gòu)主視圖。說明書附圖3是本實用新型實施例的儲料倉機(jī)構(gòu)俯視圖。說明書附圖4是本實用新型實施例的分度蝸輪副總成及自動卸料機(jī)構(gòu)的主視圖。說明書附圖5是本實用新型實施例的分度蝸輪副總成及自動卸料機(jī)構(gòu)的俯視圖。說明書附圖6是本實用新型實施例的分度蝸輪副總成及自動卸料機(jī)構(gòu)的主視圖中A部放大圖。說明書附圖7是本實用新型實施例的分度蝸輪副總成及自動卸料機(jī)構(gòu)的俯視圖中B部放大圖。說明書附圖8是本實用新型實施例的吸附箱主視圖。說明書附圖9是本實用新型實施例的吸附箱俯視圖。說明書附


圖10是本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)圖中吸料總成的吸料盤機(jī)構(gòu)C部放大圖。說明書附
圖11是本實用新型實施例中數(shù)控部分線路圖。圖中1.分度伺服電機(jī)，2.分度蝸輪副，3.右機(jī)身，3-1.機(jī)座，3_2.左機(jī)身，4.方架，5.原點(diǎn)開關(guān)，6.原點(diǎn)觸頭，7.固定座，8.主軸，8-1.主軸座，9.調(diào)整螺栓，10.吸附箱接口，11.調(diào)整螺母，12.半月形吸附箱，13.半月形吸附箱板，14.吸塵管，15.離合器片，16.鉆頭，17.座板，18.固定套，19.滾珠絲母副，20.滾動直線導(dǎo)軌副，21.滾珠絲杠副，22.給進(jìn)伺服電機(jī)，23.電機(jī)座板，24.動力頭電機(jī)，25.多軸器，26.脹緊套，27.分度盤，28.空腔，29.堵塞，29-1.上通氣口，30.電磁閥，31.吸附盤，31-1.下孔，32.真空接口，33.分度模芯體，34.撥塊，35.支臂，36.轉(zhuǎn)軸，37.軸固定套，38.人機(jī)界面，39.電控箱，40.伺服電機(jī)連接板，41.伺服電機(jī)，42.限位開關(guān)，43.儲料倉，44.托料盤，45.料倉底板，46.花鍵套，47.花鍵軸固定套，48.花鍵軸，49.低速電機(jī)，50.變速箱，51.變速箱固定板，52.導(dǎo)套，53.導(dǎo)柱，54.絲杠軸，55. 絲母，56.升降低速電機(jī)，57.支架底座，58.連接架，59.絲母連接板，60.支撐框架，61.導(dǎo)桿，62.彈簧，63.撥叉連接塊，64.撥叉，65.滑動套，66.接料下滑板，67.限位銷，68.扶持墊板，69.復(fù)位彈簧，70.轉(zhuǎn)軸，71.梯形平臺，72.弧形卸料板，73.可調(diào)螺栓，74.工位孔，75.吸風(fēng)孔，76.定位錐銷，77.浮力彈簧，78.吸附孔，79.可編程序控制器，80.伺服驅(qū)動器。
具體實施方式
說明書附圖I、圖2、圖3中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于儲料倉機(jī)構(gòu)有支架底座(57)固定在機(jī)座(3-1)上，儲料倉機(jī)構(gòu)上面的儲料倉(43)內(nèi)有多個疊放的離合器片(15);吸料總成的伺服電機(jī)連接板(40)固定在左機(jī)身(3-2)的內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)連接板(40)下面固定伺服電機(jī)(41)，伺服電機(jī)(41)通過支臂(35)連接吸料盤機(jī)構(gòu)(C)；分度蝸輪副總成的固定座(7)固定在方架(4)的一側(cè)，方架(4)的另一側(cè)固定在右機(jī)身(3)內(nèi)側(cè)的下部，分度蝸輪副總成上面的分度盤(27)上面有多個分度盤模芯體(33)，分度盤模芯體(33)與分度盤(27)下面的吸附箱單元相通；右機(jī)身(3)上部內(nèi)側(cè)固定座板(17)，座板(17)另一側(cè)固定滾動直線導(dǎo)軌副(20)，滾動直線導(dǎo)軌副(20)有動力頭電機(jī)(24)連接多軸器(25)的多個鉆頭(16);電控箱(39)內(nèi)的數(shù)控部分有信號線連接人機(jī)界面(38)。在人機(jī)界面(38)上設(shè)定加工程序，數(shù)控部分控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，吸料盤機(jī)構(gòu)開始把離合器片(15)從儲料倉(43)內(nèi)吸附取出，并放到分度盤(27)上面的分度模芯體(33)內(nèi)，離合器片(15)被吸附箱吸拿固定，分度盤(27)在程序控制下自動分度、定位鉆模工位，多個鉆頭(16)在滾動直線導(dǎo)軌副(20)和多軸器(25)的自控下，將離合器片(15)多孔位自動一次完成鉆孔工作。說明書附圖2、圖3中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述儲料倉機(jī)構(gòu)中，支架底座(57)上固定有支撐框架￠0)，固定在支撐框架(60)下部的連接架(58)下面固定有升降低速電機(jī)(56)，升降低速電機(jī)(56)的絲杠軸(54)的絲母(55)連接絲母連接板(59)，絲母連接板(59)連接導(dǎo)柱(53)的下端，導(dǎo)柱(53)的上端連接撥叉連接塊￠3);撥叉連接塊(63)有托浮在托料盤(44)外圓槽內(nèi)的撥叉(64);導(dǎo)套(52)固定在支撐框架(60)上，導(dǎo)柱(53)滑動配合在導(dǎo)套(52)內(nèi)；固定在支撐框架￠0)中間的變速箱固定板(51)上面固定有變速箱(50)，變速箱(50)上面連接低速電機(jī)(49)，變速箱(50)另一頭連接花鍵軸(48);花鍵軸(48)與固定在托料盤(44)下面的花鍵套(46)配合，托料盤(44)上面有儲料倉(43)，儲料倉(43)內(nèi)有多個疊放的離合器片(15)，這樣低速電機(jī)(49)運(yùn)轉(zhuǎn)即可帶動離合器片(15)低速轉(zhuǎn)動；托料盤(44)下面連接的導(dǎo)桿￠1)滑動配合在料倉底板(45)的孔內(nèi)，彈簧(62)套在托料盤(44)與料倉底板(45)之間的導(dǎo)桿(61)外側(cè)；儲料倉(43)上面設(shè)有與其內(nèi)最上面離合器片(15)外圓接觸的限位開關(guān)(42);當(dāng)限位開關(guān)(42)接觸離合器片(15)時，升降低速電機(jī)(56)處于靜止?fàn)顟B(tài)，每當(dāng)離合器片(15)被取出一件，限位開關(guān)(42)脫離離合器片(15)，升降低速電機(jī)(56)就通電帶動機(jī)構(gòu)向上送離合器片(15)，當(dāng)離合器片(15)升至與限位開關(guān)(42)接觸時，再次切斷升降低速電機(jī)(56)電源，停止升送離合器片(15)，從而實現(xiàn)儲料倉(43)內(nèi)的離合器片(15)保持在同一高度。[0029]說明書附圖I、
圖10中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述吸料總成中，有軸固定套(37)固定在左機(jī)身(3-2)的內(nèi)側(cè)，軸固定套(37)內(nèi)的伺服電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸(36)連接支臂(35) —端；支臂(35)的另一端連接吸料盤機(jī)構(gòu)(C)的電磁閥(30)和有空腔(28)的吸附盤(31)，空腔(28)有多個下孔(31-1)，電磁閥(30)下面浮掛堵塞(29)，堵塞(29)配合空腔(28)的上通氣口(29-1)，真空接口(32)與空腔(28)連通，真空接口(32)接真空源。當(dāng)伺服電機(jī)(41)帶動吸料盤機(jī)構(gòu)，使吸附盤(31)與儲料倉(43)內(nèi)最上面的離合器片(15)相吻合時，真空接口(32)通真空，多個下孔(31-1)把離合器片(15)吸拿；當(dāng)伺服電機(jī)(41)帶動吸料盤機(jī)構(gòu)把離合器片(15)轉(zhuǎn)送到分度模芯體(33)工位后，電磁閥(30)把吸蓋在上通氣口(29-1)內(nèi)的堵塞(29)提起，空氣進(jìn)入空腔(28)，離合器片(15)脫離吸力，被放置在分度模芯體(33)內(nèi)；如此，實現(xiàn)了取送離合器片(15)的工作過程。說明書附圖I、圖8、圖9中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述分度盤(27)下面的吸附箱單元，有調(diào)整螺母(11)的調(diào)整螺栓(9)固定在方架(4)的上平面，調(diào)整螺母
(11)托在半月形吸附箱(12)的下面，半月形吸附箱(12)的上面有半月形吸附箱板(13)，半月形吸附箱板(13)的吸附孔(78)與分度盤(27)上面的分度模芯體(33)相通，半月形吸附箱(12)下面的吸附箱接口(10)接真空源，以吸拿固定離合器片(15);分度盤(27)的主軸(8)上設(shè)有的原點(diǎn)觸頭(6)與固定在方架(4)左下角的原點(diǎn)開關(guān)(5)對應(yīng)，以將真空起始點(diǎn)與分度盤(27)的分度起始點(diǎn)相一致。 說明書附圖I、圖4、圖5、圖6、圖7中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，分度蝸輪副總成中，主軸座(8-1)通過固定座(7)固定在方架(4)的內(nèi)側(cè)，主軸座(8-1)中的主軸
(8)下端連接分度蝸輪副(2)，分度蝸輪副(2)中有分度伺服電機(jī)(I);主軸(8)上端外套有脹緊套(26)，脹緊套(26)上裝有分度盤(27)，脹緊套(26)上端有多個可調(diào)螺栓(73)，用以調(diào)整主軸(8)與分度盤(27)垂直及水平在規(guī)定之內(nèi);分度盤(27)上面的多個分度模芯體(33)內(nèi)有三個浮力彈簧(77)、兩個定位錐銷(76)和九個吸風(fēng)孔(75);當(dāng)分度盤(27)分度到鉆孔工位時，半月形吸附箱板(13)的吸附孔(78)通過分度模芯體(33)內(nèi)的吸風(fēng)孔(75)將浮力彈簧(77)上的離合器片(15)吸進(jìn)定位錐銷(76)定位，執(zhí)行鉆孔工步。說明書附圖I中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，所述滾動直線導(dǎo)軌副(20)的另一面連接電機(jī)座板(23)，電機(jī)座板(23)上有動力頭電機(jī)(24);給進(jìn)伺服電機(jī)(22)固定在右機(jī)身(3)上部平面上，伺服電機(jī)(22)連接滾珠絲杠副(21)，滾珠絲杠副(21)配合在滾動直線導(dǎo)軌副(20)的滾珠絲母副(19)內(nèi)。這樣，伺服電機(jī)(22)可控制動力頭電機(jī)(24)上下移動，動力頭電機(jī)(24)連接多軸器(25)，多軸器(25)有多個鉆頭(16)，多個鉆頭(16)可一次完成離合器片(15)的多孔鉆削工作。說明書附
圖11中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，數(shù)控部分中，人機(jī)界面(38)的信號線連接電控箱(39)內(nèi)的可編程序控制器(79)，可編程序控制器(79)連接升降低速電機(jī)(56)、低速電機(jī)(49)、動力頭電機(jī)(24)、伺服驅(qū)動器(80);伺服驅(qū)動器(80)連接分度伺服電機(jī)(I)、給進(jìn)伺服電機(jī)(22)、伺服電機(jī)(41)。通過人機(jī)界面(38)設(shè)定離合器片
(15)的加工程序，可編程序控制器(79)接受和儲存工作程序，控制升降低速電機(jī)(56)、低速電機(jī)(49)、動力頭電機(jī)(24)完成指定工作，并按程序向伺服驅(qū)動器(80)發(fā)出指令進(jìn)而控制分度伺服電機(jī)(I)、給進(jìn)伺服電機(jī)(22)、伺服電機(jī)(41)完成指定工作；自動分度，是在人機(jī)界面(38)上設(shè)置鉆模工位角度值，可編程序控制器(79)接受和儲存程序，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算，按程序向伺服驅(qū)動器(80)發(fā)出指令，伺服驅(qū)動器(80)按指令驅(qū)動分度伺服電機(jī)(I)，使分度盤(27)轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，來定位分度模芯體(33)的工位角度值。說明書附圖4、圖5、圖6、圖7中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，為了增加自動化程度，提高效率，還設(shè)有自動卸料機(jī)構(gòu)；自動卸料機(jī)構(gòu)中，梯形平臺(71)下端、接料下滑板￠6)下頭固定在右機(jī)身(3)上，梯形平臺(71)的上平臺一頭有轉(zhuǎn)軸(70)，轉(zhuǎn)軸(70)的下端固定在平行于分度盤(27)上面的弧形卸料板(72)柄部的重心上，轉(zhuǎn)軸(70)在梯形平臺(71)與弧形卸料板(72)之間的軸外有復(fù)位彈簧(69)，轉(zhuǎn)軸(70)右側(cè)的梯形平臺(71) 的下面固定有扶持墊板(68)、限位銷(67)，扶持墊板￠8)的下端平面與弧形卸料板(72)柄端上平面滑動接觸；以保持弧形卸料板(72)與分度盤(27)的平行，限位銷￠7)的下端與弧形卸料板(72)柄端下面平齊，以在復(fù)位彈簧(69)的作用下對弧形卸料板(72)限位；分度盤(27)上面的多個分度模芯體(33)對應(yīng)的圓周外沿上設(shè)有撥塊(34)，撥塊(34)上端與弧形卸料板(72)柄端上面平齊，可撥動弧形卸料板(72)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)結(jié)束離合器片鉆孔后，分度盤(27)繼續(xù)執(zhí)行分度，旋轉(zhuǎn)到一定角度時，離合器片(15)脫離吸附力，浮力彈簧(77)將離合器片(15)彈出定位錐銷(76)之上，當(dāng)離合器片(15)接觸到弧形卸料板(72)時，撥塊(34)開始撥動弧形卸料板(72)，將加工后的離合器片(15)撥入接料下滑板(66)，進(jìn)入成品容器；分度盤(27)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到一定角度，弧形卸料極(72)柄頭滑出撥塊(34)，此時，復(fù)位彈簧(69)把弧形卸料板(72)拉回，并在限位銷(67)的作用下使弧形卸料板(72)又限定于原位。說明書附圖I中，本數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，為了及時把鉆屑、粉塵排走，還在多個鉆頭(16)側(cè)面設(shè)吸塵管(14)，以凈化工作環(huán)境。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，有儲料倉機(jī)構(gòu)、吸料總成、分度蝸輪副總成、吸附箱單元、滾動直線導(dǎo)軌副、數(shù)控部分、人機(jī)界面；其特征在于儲料倉機(jī)構(gòu)有支架底座(57)固定在機(jī)座(3-1)上，儲料倉機(jī)構(gòu)上面的儲料倉(43)內(nèi)有多個疊放的離合器片(15)；吸料總成的伺服電機(jī)連接板(40)固定在左機(jī)身(3-2)的內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)連接板(40)下面固定伺服電機(jī)(41)，伺服電機(jī)(41)通過支臂(35)連接吸料盤機(jī)構(gòu)；分度蝸輪副總成的固定座(7)固定在方架(4)的一側(cè)，方架(4)的另一側(cè)固定在右機(jī)身(3)內(nèi)側(cè)的下部，分度蝸輪副總成上面的分度盤(27)上面有多個分度盤模芯體(33)，分度盤模芯體(33)與分度盤(27)下面的吸附箱單元相通；右機(jī)身(3)上部內(nèi)側(cè)固定座板(17)，座板(17)另一側(cè)固定滾動直線導(dǎo)軌副(20)，滾動直線導(dǎo)軌副(20)有動力頭電機(jī)(24)連接多軸器(25)的多個鉆頭(16);電控箱(39)內(nèi)的數(shù)控部分有信號線連接人機(jī)界面(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于所述儲料倉機(jī)構(gòu)中，支架底座(57)上固定有支撐框架(60)，固定在支撐框架￠0)下部的連接架(58)下面固定有升降低速電機(jī)(56)，升降低速電機(jī)(56)的絲杠軸(54)的絲母(55)連接絲母連接板(59)，絲母連接板(59)連接導(dǎo)柱(53)的下端，導(dǎo)柱(53)的上端連接撥叉連接塊(63);撥叉連接塊￠3)有托浮在托料盤(44)外圓槽內(nèi)的撥叉￠4);導(dǎo)套(52)固定在支撐框架￠0)上，導(dǎo)柱(53)滑動配合在導(dǎo)套(52)內(nèi)；固定在支撐框架￠0)中間的變速箱固定板(51)上面固定有變速箱(50)，變速箱(50)上面連接低速電機(jī)(49)，變速箱(50)另一頭連接花鍵軸(48);花鍵軸(48)與固定在托料盤(44)下面的花鍵套(46)配合，托料盤(44)上面有儲料倉(43)，儲料倉(43)內(nèi)有多個疊放的離合器片(15);托料盤(44)下面連接的導(dǎo)桿￠1)滑動配合在料倉底板(45)的孔內(nèi)，彈簧￠2)套在托料盤(44)與料倉底板(45)之間的導(dǎo)桿￠1)外側(cè)；儲料倉(43)上面設(shè)有與其內(nèi)最上面離合器片(15)外圓接觸的限位開關(guān)(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于所述吸料總成中，有軸固定套(37)固定在左機(jī)身(3-2)的內(nèi)側(cè)，軸固定套(37)內(nèi)的伺服電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸(36)連接支臂(35) —端；支臂(35)的另一端連接吸料盤機(jī)構(gòu)的電磁閥(30)和有空腔(28)的吸附盤(31)，空腔(28)有多個下孔(31-1)，電磁閥(30)下面浮掛堵塞(29)，堵塞(29)配合空腔(28)的上通氣口(29-1)，真空接口(32)與空腔(28)連通，真空接口(32)接真空源。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于所述分度盤(27)下面的吸附箱單元，有調(diào)整螺母(11)的調(diào)整螺栓(9)固定在方架(4)的上平面，調(diào)整螺母(11)托在半月形吸附箱(12)的下面，半月形吸附箱(12)的上面有半月形吸附箱板(13)，半月形吸附箱板(13)的吸附孔(78)與分度盤(27)上面的分度模芯體(33)相通，半月形吸附箱(12)下面的吸附箱接口(10)接真空源；分度盤(27)的主軸(8)上設(shè)有的原點(diǎn)觸頭(6)與固定在方架(4)左下角的原點(diǎn)開關(guān)(5)對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于所述分度蝸輪副總成中，主軸座(8-1)通過固定座(7)固定在方架(4)的內(nèi)側(cè)，主軸座(8-1)中的主軸(8)下端連接分度蝸輪副(2)，分度蝸輪副⑵中有分度伺服電機(jī)⑴；主軸⑶上端外套有脹緊套(26)，脹緊套(26)上裝有分度盤(27)，脹緊套(26)上端有多個可調(diào)螺栓(73)；分度盤(27)上面的多個分度模芯體(33)內(nèi)有三個浮力彈簧(77)、兩個定位錐銷(76)和九個吸風(fēng)孔(75)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于所述滾動直線導(dǎo)軌副(20)的另一面連接電機(jī)座板(23)，電機(jī)座板(23)上有動力頭電機(jī)(24);給進(jìn)伺服電機(jī)(22)固定在右機(jī)身(3)上部平面上，伺服電機(jī)(22)連接滾珠絲杠副(21)，滾珠絲杠副(21)配合在滾動直線導(dǎo)軌副(20)的滾珠絲母副(19)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于所述數(shù)控部分中，人機(jī)界面(38)的信號線連接電控箱(39)內(nèi)的可編程序控制器(79)，可編程序控制器(79)連接升降低速電機(jī)(56)、低速電機(jī)(49)、動力頭電機(jī)(24)、伺服驅(qū)動器(80);伺服驅(qū)動器(80)連接分度伺服電機(jī)(I)、給進(jìn)伺服電機(jī)(22)、伺服電機(jī)(41)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于設(shè)有自動卸料機(jī)構(gòu)，自動卸料機(jī)構(gòu)中，梯形平臺(71)下端、接料下滑板(66)下頭固定在右機(jī)身(3)上，梯形平臺(71)的上平臺一頭有轉(zhuǎn)軸(70)，轉(zhuǎn)軸(70)的下端固定在平行于分度盤(27)上面的弧形卸料板(72)柄部的重心上，轉(zhuǎn)軸(70)在梯形平臺(71)與弧形卸料板(72)之間的軸外有復(fù)位彈簧(69)，轉(zhuǎn)軸(70)右側(cè)的梯形平臺(71)的下面固定有扶持墊板(68)、限位銷(67)，扶持墊板(68)的下端平面與弧形卸料板(72)柄端上平面滑動接觸；限位銷(67)的下端與弧形卸料板(72)柄端下面平齊；分度盤(27)上面的多個分度模芯體(33)對應(yīng)的圓周外沿上設(shè)有撥塊(34)，撥塊(34)上端與弧形卸料板(72)柄端上面平齊。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，其特征在于在多個鉆頭(16)側(cè)面設(shè)吸塵管(14)。
專利摘要一種數(shù)控盤式離合器片自動多孔鉆床，是涉及盤式、多孔距、通孔及階梯孔的離合器片鉆孔的一種數(shù)控盤式離合器片自動化多孔位鉆床。其特征在于設(shè)有儲料倉機(jī)構(gòu)、吸料總成、分度蝸輪副總成、吸附箱單元、滾動直線導(dǎo)軌副、自動卸料機(jī)構(gòu)、吸塵設(shè)備、數(shù)控部分、人機(jī)界面。本實用新型可實現(xiàn)數(shù)字程序控制，人機(jī)界面操作，多鉆頭同時工作；實現(xiàn)了一個人即可完成離合器片多孔位自動化生產(chǎn)加工的全部過程。既提高了生產(chǎn)效率，又保證了產(chǎn)品加的工精度；節(jié)省了人力物力，降低了成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益，減少了粉塵對人和環(huán)境的污染，提升了加工過程的科技含量。本實用新型特別適合不顯磁性、片薄、帶有凹槽的盤式離合器片的一次多孔鉆削。
文檔編號B26F1/16GK202357211SQ201120560708
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者于同慶, 于大慶, 于永慶, 侯繼光, 倪大偉, 汪利民 申請人:于大慶