專利名稱：可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工件裝載裝置，特別涉及一種能適應(yīng)不同直徑工件的裝載裝置。
背景技術(shù)：
自動生產(chǎn)線上傳統(tǒng)的工件托盤一般為一種工件對應(yīng)一種工件托盤，且每個工件托盤上盛放的工件數(shù)量較少或僅能放置一件，所以一次裝料只能維持短時間的加工，這樣就造成了自動生產(chǎn)線工人必須頻繁的裝料，影響了整條線的加工效率，其次，在產(chǎn)品換型時還必須更換所有工件托盤，這樣如果整條自動線有多種產(chǎn)品，就必須制造大量的工件托盤，增加了制造成本和維護存放未使用工件托盤的成本。再次，每次更換大量工件托盤，增加了拆、裝和安裝調(diào)試的時間。因此需要新的工件裝載裝置以解決現(xiàn)有工件托盤存在的缺陷。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，以實現(xiàn)以下目的1、滿足多個工件重疊放置、實現(xiàn)一次裝件可供較長時間加工，減少裝件次數(shù)；2、實現(xiàn)同一裝置機構(gòu)能裝載不同直徑的工件，減少更換加工工件時對工件裝置機構(gòu)的調(diào)試時間，提高作業(yè)效率。本實用新型可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，包括基座，所述基座上鉸接有至少三個搖臂，所有搖臂的鉸接軸中心線位于同一圓柱面I上，每個搖臂上固定有一根和搖臂鉸接軸中心線平行的導(dǎo)向桿，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等；還包括驅(qū)動托盤，所述驅(qū)動托盤上設(shè)置有與導(dǎo)向桿一一對應(yīng)的弧形滑槽，弧形滑槽上各點到圓柱面I中心線的距離不等，導(dǎo)向桿穿入弧形滑槽并與其滑動配合，位于弧形滑槽中的所有導(dǎo)向桿的中心線位于同一圓柱面II上；還包括用于固定搖臂以阻止其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的鎖緊裝置。進一步，所述鎖緊裝置為穿過驅(qū)動托盤、并與基座螺紋配合的螺栓，所述螺栓用于將驅(qū)動托盤壓緊在搖臂上；還包括設(shè)置有滑槽的工件托盤，所述導(dǎo)向桿位于工件托盤的滑槽中，且導(dǎo)向桿可在滑槽中自由移動。進一步，所述搖臂的鉸接軸為螺栓，所述鉸接軸即為鎖緊裝置；進一步，所述驅(qū)動托盤上還設(shè)置有與圓柱面I同軸的臺階槽，臺階槽中設(shè)置有與其滑動配合的導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的轉(zhuǎn)軸和基座螺紋連接；進一步，所述驅(qū)動托盤上還設(shè)置有把手；進一步，所述基座的底面上設(shè)置有行走滑輪；進一步，所述搖臂為三個，且三個搖臂的鉸接軸中心線均布于圓柱面I上。本實用新型的有益效果本實用新型可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其通過導(dǎo)向桿夾持工件外圓或繃緊工件內(nèi)孔來定位工件，由于可通過驅(qū)動托盤調(diào)整導(dǎo)向桿中心線所在圓柱面的直徑，因而導(dǎo)向桿可定位不同直徑的工件，適應(yīng)性強，可減少工廠的工件裝載機構(gòu)種類和數(shù)量。本工件裝載機構(gòu)通過簡單的調(diào)整即可裝載不同直徑的工件，調(diào)試時間短，可很大的提高工作效率。同時導(dǎo)向桿的長度可根據(jù)需要自行設(shè)計，從而使導(dǎo)向桿上可重疊放置較多的工件，實現(xiàn)一次裝滿工件后可滿足較長時間加工，減少加工中裝件次數(shù)，提高加工效率。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進一步描述。圖I為本實用新型可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖I為本實用新型可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實施例可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，包括基座1，所述基座上鉸接有三個搖臂2，所有搖臂的鉸接軸中心線位于同一圓柱面I上，每個搖臂2上固定有一根和搖臂鉸接軸中心線平行的導(dǎo)向桿3，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等；還包括驅(qū)動托盤4，所述驅(qū)動托盤上設(shè)置有與導(dǎo)向桿一一對應(yīng)的弧形滑槽4a，弧形滑槽上各點到圓柱面I中心線的距離不等，導(dǎo)向桿3穿入弧形滑槽4a并與其滑動配合，位于弧形滑槽4a中的所有導(dǎo)向桿3的中心線位于同一圓柱面II上；還包括用于固定搖臂2以阻止其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的鎖緊裝置。本實施例中，所述鎖緊裝置為穿過驅(qū)動托盤4、并與基座I螺紋連接的螺栓5，所述螺栓5用于將驅(qū)動托盤4壓緊在搖臂2上；本實施例裝載機構(gòu)還包括設(shè)置有滑槽6a的工件托盤6，所述導(dǎo)向桿3位于工件托盤6的滑槽6a中，且導(dǎo)向桿3可在滑槽6a中自由移動。本實用新型可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其通過導(dǎo)向桿3夾持工件外圓或繃緊工件內(nèi)孔來定位工件10。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動托盤4，導(dǎo)向桿3便在弧形滑槽4a的弧形曲面推動下沿弧形滑槽4a做同步轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)向桿3中心線所在圓柱面II的直徑發(fā)生改變，因而本裝載機構(gòu)可定位不同直徑的工件，適應(yīng)性強，可減少工廠的工件裝載機構(gòu)種類和數(shù)量。在調(diào)整好導(dǎo)向桿3位置后，通過螺栓5將驅(qū)動托盤4壓緊在搖臂2上，搖臂2便被固定，從而使導(dǎo)向桿的位置固定，在工作過程中，導(dǎo)向桿的定位尺寸不會發(fā)生變化，定位準確。本實施中，工件裝載于工件托盤6上，通過外部升降機構(gòu)升降工件托盤6，便可配合加工機械的機械手拿放工件。本可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)通過簡單的調(diào)整即可裝載不同直徑的工件，在更換加工零件時，裝載機構(gòu)的調(diào)試時間短，可很大的提高工作效率。傳統(tǒng)托盤式工件裝載裝置在更換加工工件時，必須將裝載裝置一同更換，拆裝和調(diào)試裝載裝置的調(diào)試時間長，工作效率低。本可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)的導(dǎo)向桿的長度可根據(jù)需要自行設(shè)計，從而使導(dǎo)向桿上可重疊放置較多的工件，實現(xiàn)一次裝滿工件后可滿足較長時間加工，減少加工中裝件次數(shù)，也可提高加工效率。、[0025]當然在不同的實施方式中，本裝載機構(gòu)的鎖緊裝置還可以為其它結(jié)構(gòu)，如采用螺栓作為搖臂的鉸接軸，則鎖緊裝置即可為作為搖臂鉸接軸的螺栓，當轉(zhuǎn)動驅(qū)動托盤4調(diào)整好導(dǎo)向桿3的位置后，擰緊螺栓即可將搖臂2固定；或者鎖緊裝置還可采用機械加工中常用的由螺栓、彈簧和開口壓板組成的壓緊機構(gòu)。采用這種鎖緊裝置，直接用驅(qū)動托盤4承載工件，通過外部頂升機構(gòu)頂升驅(qū)動托盤4，便可配合加工機械的機械手拿放工件。[0026]作為對本實施方案的改進，所述驅(qū)動托盤4上還設(shè)置有與圓柱面I同軸的臺階槽4b，臺階槽4b中設(shè)置有與其滑動配合的導(dǎo)向軸承7，所述導(dǎo)向軸承7的轉(zhuǎn)軸和基座I螺紋連接；在轉(zhuǎn)動驅(qū)動托盤4的過程中，導(dǎo)向軸承7可限定驅(qū)動托盤4的轉(zhuǎn)動軌跡，從而可使驅(qū)動托盤的旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。作為對本實施方案的改進，所述驅(qū)動托盤4上還設(shè)置有把手8，通過把手8轉(zhuǎn)動驅(qū)動托盤4更加方便。作為對本實施方案的改進，所述基座I的底面上設(shè)置有行走滑輪9，本結(jié)構(gòu)使本可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)的轉(zhuǎn)移更加方便，可提高工作效率。本實施例中，所述搖臂2為三個，且三個搖臂2的鉸接軸中心線均布于圓柱面I上，結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。當然在具體實施中，搖臂的數(shù)量還可為3個以上的其它值，如搖臂為4個，則由四根導(dǎo)向桿定位工件，本結(jié)構(gòu)除了可定位圓形工件外，還可對輪廓為正方形的零件進行定位，使用范圍更廣。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其特征在于 包括基座，所述基座上鉸接有至少三個搖臂，所有搖臂的鉸接軸中心線位于同一圓柱面I上，每個搖臂上固定有一根和搖臂鉸接軸中心線平行的導(dǎo)向桿，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等; 還包括驅(qū)動托盤，所述驅(qū)動托盤上設(shè)置有與導(dǎo)向桿一一對應(yīng)的弧形滑槽，弧形滑槽上各點到圓柱面I中心線的距離不等，導(dǎo)向桿穿入弧形滑槽并與其滑動配合，位于弧形滑槽中的所有導(dǎo)向桿的中心線位于同一圓柱面II上； 還包括用于固定搖臂以阻止其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的鎖緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其特征在于所述鎖緊裝置為穿過驅(qū)動托盤、并與基座螺紋配合的螺栓，所述螺栓用于將驅(qū)動托盤壓緊在搖臂上；還包括設(shè)置有滑槽的工件托盤，所述導(dǎo)向桿位于工件托盤的滑槽中，且導(dǎo)向桿可在滑槽中自由移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其特征在于所述搖臂的鉸接軸為螺栓，所述鉸接軸即為鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動托盤上還設(shè)置有與圓柱面I同軸的臺階槽，臺階槽中設(shè)置有與其滑動配合的導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的轉(zhuǎn)軸和基座螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動托盤上還設(shè)置有把手。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其特征在于所述基座的底面上設(shè)置有行走滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，其特征在于所述搖臂為三個，且三個搖臂的鉸接軸中心線均布于圓柱面I上。
專利摘要本實用新型公開了一種可裝載不同直徑工件的裝載機構(gòu)，包括基座，基座上鉸接有三個搖臂，每個搖臂上固定有一根導(dǎo)向桿，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等；還包括設(shè)置有弧形滑槽的驅(qū)動托盤，導(dǎo)向桿穿入弧形滑槽并與其滑動配合，位于弧形滑槽中的所有導(dǎo)向桿的中心線位于同一圓柱面Ⅱ上；還包括用于固定搖臂的鎖緊裝置。本裝載機構(gòu)通過導(dǎo)向桿定位工件，通過驅(qū)動托盤調(diào)整導(dǎo)向桿中心線所在圓柱面的直徑便可定位不同直徑的工件，適應(yīng)性強；通過簡單的調(diào)整即可裝載不同的工件，調(diào)試時間短，可很大的提高工作效率；導(dǎo)向桿上可多層碼放工件，減少加工中裝件次數(shù)，提高加工效率。
文檔編號B25H3/00GK202367740SQ201120567038
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者李博, 李紅, 李蒙, 陳鵬 申請人:重慶機床(集團)有限責任公司