專利名稱：電能表專用抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電能表專用抓手。
背景技術(shù)：
隨著倉儲物流技術(shù)向現(xiàn)代電能表管理中的引入，電能表的存儲都通過周轉(zhuǎn)箱放置 到立體倉庫中，當(dāng)要對電能表進(jìn)行檢定時，必須將電能表從周轉(zhuǎn)箱中取出?，F(xiàn)代電能表的檢定已實(shí)現(xiàn)自動化，因此電能表從周轉(zhuǎn)箱中取出的操作也要求實(shí)現(xiàn)自動化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，用于在流水線上自動取放電能表的電能表專用抓手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種電能表專用抓手，包括至少 Iv抓手單兀，抓手單兀包括抓手座和抓手，抓手與動力裝直連接。所述抓手包括兩相對設(shè)置且均向下伸出的條狀抓手型材，抓手座上設(shè)置有水平方向延伸的滑軌，兩抓手型材均滑動連接于抓手座的滑軌上，所述兩抓手型材均與動力裝置連接。所述動力裝置為橫置于抓手座上的雙頭氣缸，兩抓手型材的頂端分別與雙頭氣缸的兩工作端連接。所述抓手單元為三個且從左至右依次設(shè)置于安裝座上，位于中間的抓手單元的抓手座固設(shè)于安裝座上，安裝座上設(shè)有沿水平方向延伸的導(dǎo)軌，左右兩側(cè)抓手單元的兩抓手座均滑動連接于安裝座的導(dǎo)軌上，安裝座上橫置有兩伸展氣缸，一伸展氣缸工作端向左伸出并與左側(cè)抓手單元的安裝座連接，另一伸展氣缸向右伸出并與右側(cè)抓手單元的安裝座連接。所述三個抓手單元的雙頭氣缸位于同一軸線上。本實(shí)用新型所述的電能表專用抓手，抓手型材通過動力裝置實(shí)現(xiàn)張合，方便抓取電能表。三個雙頭氣缸分別用來控制三對抓手型材的左右移動，通過兩抓手型材的靠攏與分離動作實(shí)現(xiàn)抓手的抓、放動作，伸縮氣缸用來控制三個抓手單元的間距。本實(shí)用新型所述的電能表專用抓手，安裝在一臺專用機(jī)器人上，可用于在流水線上自動取放電能表，能夠跟機(jī)器人配合共同完成電能表的抓取工作，機(jī)器人負(fù)責(zé)電能表空間上的移動，本裝置負(fù)責(zé)電能表的抓取工作，這樣，能將電能表從周轉(zhuǎn)箱中取出并放置到檢定設(shè)備中載表器具上。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
由圖I所示的一種電能表專用抓手，包括安裝座6，安裝座6上設(shè)有三個抓手單元7，三個抓手單元7從左至右依次設(shè)置于安裝座6上。所述抓手單元7包括抓手座I和抓手，所述抓手包括兩相對設(shè)置且均向下伸出的條狀抓手型材8、9，抓手座I上設(shè)有滑軌12，滑軌12為左右方向水平延伸，兩抓手型材8、9的頂端均設(shè)有置于滑軌12內(nèi)的滑塊11，即兩抓手型材8、9的頂端通過滑塊11滑動連接于抓手座I的滑軌12上，滑塊11與動力裝置連接，所述動力裝置為橫置于抓手座I上的雙頭氣缸10，兩抓手型材8、9的頂端分別與雙頭氣缸10的兩工作端連接。所述三個抓手單元7的雙頭氣缸10位于同一軸線上。所述安裝座6為板狀且豎直設(shè)置，安裝座6上設(shè)有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3為左右方向水平延伸，位于中間的抓手單元7的抓手座I固設(shè)于安裝座6上，左右兩側(cè)抓手單元7的兩抓手座I均設(shè)有位于導(dǎo)軌3內(nèi)的滑塊2，左右兩側(cè)抓手單元7的兩抓手座I均滑動連接于安裝座6的導(dǎo)軌3上，安裝座6上橫置有兩伸展氣缸4、5，一伸展氣缸4工作端向左伸出并與左 側(cè)抓手單元7的抓手座I連接，該伸展氣缸4以及左側(cè)抓手單元7設(shè)置于安裝座6的正面；另一伸展氣缸5工作端向右伸出并與右側(cè)抓手單元7的抓手座I連接，該伸展氣缸以及右側(cè)抓手單元7設(shè)置于安裝座6的背面，這樣可在安裝座6上對稱放置，并節(jié)省空間。所述雙頭氣缸10與伸展氣缸4、5均與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型所述的電能表專用抓手，適用于在流水線上自動取放電能表，安裝在一臺專用機(jī)器人上，能夠跟機(jī)器人配合共同完成電能表的抓取工作，機(jī)器人負(fù)責(zé)電能表空間上的移動，本裝置負(fù)責(zé)電能表的抓取工作。三個雙頭氣缸10分別用來控制三個抓手單元7內(nèi)的三對抓手型材8、9的左右移動,實(shí)現(xiàn)每一對抓手型材8、9張合的抓、放動作,伸縮氣缸用來控制三個抓手單元7的間距。由于電能表在周轉(zhuǎn)箱中的間距與電能表放到流水線載表器具上的間距不同，因此抓手單元7需進(jìn)行左右伸展動作。其工作流程為I.周轉(zhuǎn)箱到達(dá)抓手單元7能夠觸及的位置后，抓手型材9與抓手型材8的間隔較大，處于張開狀態(tài)，機(jī)器人控制手臂伸向周轉(zhuǎn)箱；2.抓手到達(dá)日纟夠抓取的似直后，控制系統(tǒng)控制雙頭氣缸10，使雙頭氣缸10 動抓手型材9與抓手型材8閉合，即抓手抓到電能表；3.抓手抓到電能表后，機(jī)器人控制手臂向上抬起，并移動到流水線載表器具位置的上方；4.控制系統(tǒng)控制伸展氣缸將兩測的抓手單元7向外沿導(dǎo)軌3移動，移動到三塊電能表正好能夠放到載表器具上為止；5.控制系統(tǒng)控制雙頭氣缸10張開，雙頭氣缸10帶動抓手張開，將電能表放到流水線載表器具上。
權(quán)利要求1.一種電能表專用抓手，其特征在于包括至少一個抓手單元，抓手單元包括抓手座和抓手，抓手與動力裝置連接。
2.如權(quán)利要求I所述的電能表專用抓手，其特征在于所述抓手包括兩相對設(shè)置且均向下伸出的條狀抓手型材，抓手座上設(shè)置有水平方向延伸的滑軌，兩抓手型材均滑動連接于抓手座的滑軌上，所述兩抓手型材均與動力裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電能表專用抓手，其特征在于所述動力裝置為橫置于抓手座上的雙頭氣缸，兩抓手型材的頂端分別與雙頭氣缸的兩工作端連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的電能表專用抓手，其特征在于所述抓手單元為三個且從左至右依次設(shè)置于安裝座上，位于中間的抓手單元的抓手座固設(shè)于安裝座上，安裝座上設(shè)有沿水平方向延伸的導(dǎo)軌，左右兩側(cè)抓手單元的兩抓手座均滑動連接于安裝座的導(dǎo)軌上，安裝座上橫置有兩伸展氣缸，一伸展氣缸工作端向左伸出并與左側(cè)抓手單元的安裝座連接，另一伸展氣缸向右伸出并與右側(cè)抓手單元的安裝座連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電能表專用抓手，其特征在于所述三個抓手單元的雙頭氣缸位于同一軸線上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電能表專用抓手，包括至少一個抓手單元，抓手單元包括抓手座和抓手，抓手與動力裝置連接。所述抓手包括一對抓手型材，兩抓手型材相對設(shè)置且均向下伸出，抓手座上設(shè)置有水平方向延伸的滑軌，兩抓手型材滑動連接于抓手座的滑軌上，所述動力裝置與兩抓手型材連接。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，用于在流水線上自動取放電能表的電能表專用抓手。
文檔編號B25J9/08GK202378053SQ201120569899
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者丁濤, 余義宙, 劉忠, 華雋, 徐二強(qiáng), 楊乃貴 申請人:河南省電力公司計量中心, 鄭州三暉電氣股份有限公司