專利名稱：機(jī)器人連接盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及用于機(jī)器人或換槍盤與抓持器連接的連接件。
背景技術(shù)：
在汽車焊裝生產(chǎn)線，用于搬運(yùn)工件、抓取工件的裝置稱為抓持器。組裝式抓持器的骨架型材現(xiàn)在有圓管、方鋼管、八棱柱型材，八棱柱型材因具有良好的通用性及穩(wěn)定性，并且可較方便地進(jìn)行調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)而逐漸被汽車制造廠家所認(rèn)識(shí)，因此使用八棱柱型材制作的抓持器現(xiàn)具有廣闊的市場(chǎng)。抓持器通常要直接與機(jī)械手或換槍盤連接，現(xiàn)有的連接裝置一般是隨不同的抓持器要求而設(shè)計(jì)，不具有通用性，無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供連接盤，旨在解決現(xiàn)有與八棱柱型材配套使用的連接盤的通用性和產(chǎn)品化等問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下機(jī)器人連接盤，其中，所述機(jī)器人連接盤設(shè)有一連接板，所述連接板上端用于連接設(shè)備，所述連接板下端用于連接具有定位安裝孔的八棱柱型材，所述連接板外側(cè)設(shè)有與定位安裝孔適配的安裝孔。所述的機(jī)器人連接盤，其中，所述的機(jī)器人連接盤下端設(shè)有一方形連接法蘭，所述連接法蘭的側(cè)邊設(shè)有與定位安裝孔適配的定位安裝孔。所述的機(jī)器人連接盤，其中，所述連接板的中間設(shè)有一設(shè)備連接孔。所述的機(jī)器人連接盤，其中，所述設(shè)備連接孔包含若干螺紋孔。所述的機(jī)器人連接盤，其中，所述的機(jī)器人連接盤為鋁質(zhì)連接盤或鋁合金質(zhì)連接盤。有益效果本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤，由于在機(jī)器人連接盤上設(shè)置了可用于連接設(shè)備及八棱柱型材的連接板，可方便的在連接盤上方連接所需設(shè)備，并在連接板下方連接固定八棱柱型材，并在所述連接板的下方設(shè)置了可連接八棱柱型材的方形連接法蘭，進(jìn)一步保證了連接的可靠性。

圖I為本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤的第三視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤的連接狀態(tài)的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤的連接狀態(tài)的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供機(jī)器人連接盤，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，圖I為本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，所述機(jī)器人連接盤設(shè)有連接板100和連接法蘭120，所述連接板100中間部分用于連接設(shè)備，所述連接板100外圍設(shè)有用于連接具有安裝定位孔180的八棱柱型材170，如圖5所示。具體來說，一般將八棱柱型材170連接于連接板100連接設(shè)備的另一側(cè)，相應(yīng)地，在連接板100的外側(cè)設(shè)有與定位安裝孔180適配的安裝孔110，所述安裝孔110可通過螺釘與八棱柱型材170的定位安裝孔180連接，可根據(jù)八棱柱型材170與機(jī)器人連接盤相對(duì)位置的不同要求，相應(yīng)的選擇與安裝孔110相對(duì)應(yīng)的定位安裝孔180，以使八棱柱型材170與機(jī)器人連接盤調(diào)整相對(duì)位置，再將安裝孔110通過緊固件與八棱柱型材170的定位安裝孔連接。實(shí)際使用過程中，一般只需在連接板100外側(cè)的左右兩側(cè)連接兩個(gè)八棱柱型材，便可 滿足搬運(yùn)工件的目的，并且具有較好的穩(wěn)定性。此外，因連接板的外側(cè)均設(shè)置了安裝孔，所以也可選擇在連接板的前后兩側(cè)連接兩個(gè)八棱柱型材，使得本實(shí)用新型可運(yùn)用于各種環(huán)境下。進(jìn)一步，所述連接板100下還設(shè)有一方形連接法蘭120，如圖3所示，并在所述連接法蘭120的側(cè)邊設(shè)置與定位安裝孔180適配的定位安裝孔130，這樣一來，所述連接法蘭120的側(cè)邊便可與八棱柱型材130相連，較好的是，所述連接法蘭120側(cè)邊的定位安裝孔130及連接板100的安裝孔110能夠同時(shí)與八棱柱型材170的定位安裝孔180連接，即同時(shí)與八棱柱型材170同一截面的定位安裝孔180相連接，如圖4和圖5所示，在連接八棱柱型材時(shí)，便可同時(shí)將八棱柱型材170的兩個(gè)相垂直的棱面與機(jī)器人連接盤連接，這樣做的好處是可加強(qiáng)所述八棱柱型材與機(jī)器人連接盤連接的可靠性，即使在承受較大載荷或以較高速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)或不穩(wěn)的情況。所述連接法蘭120的外輪廓小于連接板的外輪廓，以給連接板的外側(cè)預(yù)留一定的面積，以使連接板的外側(cè)可連接上八棱柱型材。進(jìn)一步，所述連接板100的中間還設(shè)有一設(shè)備連接孔140，該設(shè)備連接孔140可與所需要連接的設(shè)備160相適配，如機(jī)器手或換槍盤，所述設(shè)備連接孔140外側(cè)還設(shè)置有若干個(gè)螺紋孔150，如圖2所示，所述螺紋孔150上設(shè)有鋼套或鋼絲螺套，所述螺紋孔150可通過螺栓或螺母等緊固件與連接板固定。本實(shí)用新型連接盤，由于在機(jī)器人連接盤上設(shè)置了可用于連接設(shè)備及八棱柱型材的連接板，可方便的在機(jī)器人連接盤上方連接所需設(shè)備，并在機(jī)器人連接盤下方連接固定八棱柱型材，并在所述連接板的下方設(shè)置了可連接八棱柱型材的方形連接法蘭，進(jìn)一步保證了連接的可靠性。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人連接盤，其特征在于，所述機(jī)器人連接盤設(shè)有一連接板，所述連接板上端用于連接設(shè)備，所述連接板下端用于連接具有定位安裝孔的八棱柱型材，所述連接板外側(cè)設(shè)有與定位安裝孔適配的安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人連接盤，其特征在于，所述機(jī)器人連接盤下端設(shè)有一方形連接法蘭，所述連接法蘭的側(cè)邊設(shè)有與定位安裝孔適配的定位安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人連接盤，其特征在于，所述連接板的中間設(shè)有一設(shè)備連接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人連接盤，其特征在于，所述設(shè)備連接孔包含若干螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人連接盤，其特征在于，所述機(jī)器人連接盤為鋁質(zhì)連接盤或招合金質(zhì)連接盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人連接盤，其中，所述機(jī)器人連接盤設(shè)有一連接板，所述連接板上端用于連接設(shè)備，所述連接板下端用于連接具有定位安裝孔的八棱柱型材。本實(shí)用新型機(jī)器人連接盤，由于在機(jī)器人連接盤上設(shè)置了可用于連接設(shè)備及八棱柱型材的連接板，可方便的在連接板上方連接所需設(shè)備，并在連接板下方連接固定八棱柱型材，并在所述連接板的下方設(shè)置了可連接八棱柱型材的方形連接法蘭，進(jìn)一步保證了連接的可靠性。
文檔編號(hào)B25J17/00GK202607677SQ20112057217
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉殿福 申請(qǐng)人:長春大正博凱汽車設(shè)備有限公司