專利名稱：林業(yè)機(jī)器的功率管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及林業(yè)機(jī)器，尤其涉及被稱為伐木歸堆機(jī)的機(jī)器。本發(fā)明還涉及安裝有剪切、加工頭等的林業(yè)機(jī)器。更具體地，本發(fā)明涉及用于該機(jī)器的功率管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
被稱為伐木歸堆機(jī)的伐木聯(lián)合機(jī)在林業(yè)中是眾所周知的。舉一個(gè)例子，見(jiàn)美國(guó)專利6，267，163。在典型的結(jié)構(gòu)中，在車輛前部的懸臂上攜帶圓盤鋸或其它切削工具。車輛可以是履帶式的或輪式的，并可以具有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)通常驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或更多的可變排量液壓泵，至少其中之一是用于車輛的推進(jìn)的，其中之一是用于驅(qū)動(dòng)切削工具的，以及其中之一是用于液壓懸臂功能。懸臂功能包括多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)缸并用于提高、降低和傾斜旋轉(zhuǎn)鋸和工作臂。 在通常操作期間，可用于驅(qū)動(dòng)泵的發(fā)動(dòng)機(jī)功率是由該泵的特性和該泵經(jīng)受的負(fù)載決定的。兩個(gè)泵的排量是由操作者通過(guò)在駕駛室中提供合適的控制而手動(dòng)控制的。一旦鋸提高速度，鋸驅(qū)動(dòng)泵通常在全排量下操作，而主泵排量根據(jù)該操作者想要多快地操作機(jī)器或者通過(guò)其各種功能而施加在機(jī)器上的負(fù)載而由操作者控制。但是，存在組合的泵負(fù)載的功率的總額比發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供的功率更多的情況。例如，考慮砍伐樹(shù)木的操作。當(dāng)機(jī)器接近樹(shù)并且鋸開(kāi)始切削，鋸速度將降低。然后，操作者可以命令從鋸馬達(dá)和/或泵的更多流量以增加鋸速度。如果其它泵和馬達(dá)(推進(jìn)、懸臂功能等)也在最大排量，則組合的負(fù)載可能超過(guò)最大發(fā)動(dòng)機(jī)功率，因此，使發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。功率管理問(wèn)題的第一種已知的解決方案包含降低機(jī)器速度。操作員可以降低機(jī)器驅(qū)動(dòng)切削的速度，從而降低鋸功率和推進(jìn)系統(tǒng)上的需求。這個(gè)方法防止鋸速度下降太快，但具有降低生產(chǎn)率的缺點(diǎn)。第二個(gè)已知的解決方案需要操作員調(diào)整推進(jìn)或懸臂功能以防止發(fā)動(dòng)機(jī)速度在切削期間下降太多。這個(gè)方法取決于操作者的及時(shí)干預(yù)。操作者還需要能夠聽(tīng)到或感知鋸、各種液壓系統(tǒng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)以便估計(jì)它們的相關(guān)性能。這個(gè)解決方案有多個(gè)缺點(diǎn)(I)切削通過(guò)樹(shù)的速度對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)通常太快以致不能及時(shí)對(duì)功率需求的變化作出有效的反應(yīng)；
(2)現(xiàn)代駕駛室的聲音和振動(dòng)隔離可以阻止操作者有效的聽(tīng)到和感覺(jué)到發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)如何對(duì)負(fù)載作出反應(yīng)；(3)現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)上的額外的排放控制裝置和更有效的消聲器已經(jīng)降低了從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣能量的量。其結(jié)果是對(duì)于操作者更難聽(tīng)到和準(zhǔn)確地估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的更安靜的發(fā)動(dòng)機(jī)。第三個(gè)已知的解決方案在美國(guó)專利7，481，051 (051專利)中描述。該專利公開(kāi)了一種用于在操作期間限制分配到鋸泵的最大功率的系統(tǒng)。這是經(jīng)由在駕駛室中的控制完成的。限制經(jīng)由鋸泵汲取的最大功率部分解決了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的問(wèn)題，但不利于生產(chǎn)。鋸是伐木歸堆機(jī)的主要工作工具，限制鋸速度與機(jī)器目的是相反的。051專利還建議根據(jù)主泵的排量設(shè)置減小鋸泵行程。雖然這也將部分解決發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的問(wèn)題，但是它既不解決鋸速降低的根本問(wèn)題，也不對(duì)所有的機(jī)器液壓系統(tǒng)優(yōu)化功率管理。最后，在現(xiàn)有技術(shù)中存在仍未解決的以提高效率為目的以協(xié)調(diào)的方式操作機(jī)器的液壓系統(tǒng)的問(wèn)題。操作者不能夠在最有效的點(diǎn)同時(shí)操作每個(gè)液壓系統(tǒng)。因此，用于管理機(jī)器的多個(gè)不同系統(tǒng)的功率的方法是需要的
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及用于林業(yè)機(jī)器的功率管理系統(tǒng)，包括控制器；切削工具；切削工具定位系統(tǒng)；推進(jìn)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。然后，基于計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，控制器自動(dòng)調(diào)整切削工具的速度、切削工具定位系統(tǒng)的功率和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少一個(gè)。本發(fā)明還涉及在在林業(yè)機(jī)器中管理功率的方法，包括以下步驟計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載；以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載超過(guò)預(yù)定值時(shí)，基于計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，自動(dòng)調(diào)整切削工具的速度、切削工具定位系統(tǒng)的功率、推進(jìn)系統(tǒng)的功率和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少一個(gè)。本發(fā)明還涉及在林業(yè)機(jī)器中的功率管理的方法，包括以下步驟計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，檢測(cè)鋸的速度，以及基于切削工具的速度和計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，自動(dòng)調(diào)整切削工具的速度、切削工具定位系統(tǒng)的功率、推進(jìn)系統(tǒng)的功率和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少一個(gè)。


圖I是功率管理系統(tǒng)5的不意圖；圖2是不出功率管理系統(tǒng)5的操作的流程圖；圖3是示出包括優(yōu)先級(jí)分配的功率管理系統(tǒng)5的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I描述由控制器10協(xié)調(diào)的用于林業(yè)機(jī)器的功率管理系統(tǒng)5。為了示例性目的，貫穿本發(fā)明將參照伐木歸堆機(jī)。如上所述，伐木歸堆機(jī)是本領(lǐng)域中公知的一種林業(yè)機(jī)器類型。伐木歸堆機(jī)具有安裝在機(jī)器的框架的前部的持有切削工具的懸臂。通常來(lái)說(shuō)，林業(yè)機(jī)器切削工具包括剪切機(jī)、圓盤鋸或加工頭。在伐木歸堆機(jī)的情況下，切削工具145通常是圓盤鋸。通過(guò)切削工具馬達(dá)40使切削工具145旋轉(zhuǎn)。由控制閥80控制切削工具馬達(dá)40的壓力。通過(guò)切削工具泵20提供切削工具馬達(dá)40的流量。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)130使切削工具泵20旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)130還使輔助泵25和可能存在的附加泵旋轉(zhuǎn)。通過(guò)液壓缸45和50提供用于諸如升降和傾斜的懸臂功能的力。通過(guò)液壓缸55和60提供用于諸如聚攏和收集的收獲功能的力。通過(guò)液壓缸65提供用于轉(zhuǎn)向功能的力。取決于不同應(yīng)用，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)泵(20，25，35)提供用于液壓缸45、50、55、60和65的流量。通過(guò)推進(jìn)馬達(dá)30提供用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器的車輪的力。通過(guò)推進(jìn)泵35提供用于推進(jìn)馬達(dá)30的流量。在切削工具145上提供速度傳感器140以提供切削工具旋轉(zhuǎn)速度有多快的指示。速度傳感器140可以是光學(xué)的、磁的或如本領(lǐng)域中公知的任何其它類型。雖然目前公開(kāi)了應(yīng)用圓盤鋸，但是該方法和速度傳感器可以很容易地應(yīng)用于其它液壓驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)器具，例如加工頭、刷割草機(jī)、樹(shù)樁研磨機(jī)、表土疏松機(jī)或掃帚。
提供液壓控制閥80、85、90、95、100和105分別控制從泵20、25、35到液壓組件40、45、50、55、60和65的流量的壓力和方向?？刂破?0以連接到泵20、25和35這樣的方式來(lái)控制流量。這樣的方法在電動(dòng)液壓(EH)類型系統(tǒng)中是公知的。例如，控制器10可以改變可變排量泵中的斜盤角度，以增加或減少來(lái)自泵的流量?？刂破饕灶愃频姆绞竭€連接到輔助泵40。控制器10還以連接到控制閥80、85、90、95、100和105這樣的方式來(lái)控制從各個(gè)泵到各個(gè)液壓設(shè)備中的壓力。例如，控制器10以連接到控制閥80這樣的方式控制從切削工具泵20到切削工具馬達(dá)40的壓力?？刂破?0還以連接到速度傳感器140這樣的方式接收表示切削工具145速度的信號(hào)。傳感器可以是光學(xué)的、磁的、或本領(lǐng)域中眾所周知的任何其它類型的?？刂破鬟€配置為從多個(gè)操作員控制器接收輸入。操作員控制器可以是設(shè)備控制桿 110、切削工具開(kāi)關(guān)112、轉(zhuǎn)向桿或轉(zhuǎn)向盤115、和推進(jìn)踏板120。設(shè)備控制桿110通常配置為控制懸臂提升和傾斜，以及設(shè)備的聚攏和收集功能。設(shè)備功能可以組合到一個(gè)控制桿110之中，或可以劃分到如本領(lǐng)域中已知的額外的桿、開(kāi)關(guān)或者按鈕之中。提升功能向上和向下升起懸臂并因此升起設(shè)備(在這種情況下是切削工具145)。傾斜功能樞轉(zhuǎn)功能將整個(gè)懸臂/設(shè)備關(guān)于樞軸移動(dòng)。作用于懸臂的提升和傾斜功能的目的是定位切削工具。因此，這兩個(gè)功能可以稱之為切削工具定位系統(tǒng)，雖然切削工具定位系統(tǒng)可以包括其它功能。收集功能抓住將由設(shè)備處理的樹(shù)。聚攏功能收集可以移動(dòng)到下一個(gè)操作的多個(gè)樹(shù)。通過(guò)激活在操作者駕駛室中的開(kāi)關(guān)112，切削工具145的操作開(kāi)始。開(kāi)關(guān)112可能在桿上、在儀表板上，或者在互動(dòng)車輛顯示屏上。開(kāi)關(guān)112以連接到控制器10的方式，表示切削工具將要進(jìn)行操作。然后，控制器10以操作切削工具泵20、控制閥80和切削工具馬達(dá)40這樣的方式旋轉(zhuǎn)切削工具145。速度傳感器140提供反饋信號(hào)給控制器10以指示切削工具的旋轉(zhuǎn)速度。切削工具馬達(dá)40優(yōu)選地是變速馬達(dá)。這使得馬達(dá)具有用于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的高排量。當(dāng)達(dá)到期望的切削工具速度，切割工具馬達(dá)的排量可以減少，從而降低操作它所需的能量。控制閥80配置為控制從切削工具泵20到切削工具馬達(dá)40的壓力。該操作者通過(guò)啟動(dòng)推進(jìn)踏板120表示期望的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)未示出的正向/中性/反向的開(kāi)關(guān)(FNR)可以表示期望的方向?？刂破?0以與操作者對(duì)推進(jìn)踏板120和FNR開(kāi)關(guān)的移動(dòng)相一致的方式操作推進(jìn)泵35和推進(jìn)馬達(dá)30?？刂破?0還以連接到發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM) 125這樣的方式以接收諸如發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的參數(shù)。ECM通過(guò)各種傳感器連接到發(fā)動(dòng)機(jī)130。ECM可以通過(guò)例如RPM、支管壓力、燃油速率、或它們的組合計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載。將計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載傳遞到控制器10。風(fēng)扇泵(未示出)和風(fēng)扇液壓馬達(dá)(未示出)也可以表示功率管理系統(tǒng)上的另一種類型的負(fù)載?？刂破?0也配置為解決推進(jìn)系統(tǒng)和輔助液壓系統(tǒng)同時(shí)負(fù)載之間的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于或接近最大負(fù)載時(shí)，存在來(lái)自推進(jìn)系統(tǒng)和輔助液壓系統(tǒng)的同時(shí)負(fù)載，控制器10可以給一個(gè)負(fù)載或另一個(gè)負(fù)載分配優(yōu)先級(jí)。最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載定義為，例如，在90%以上?？刂破?0還配置為根據(jù)負(fù)載的大小一次性修改兩個(gè)負(fù)載。例如，一個(gè)方法是將兩個(gè)負(fù)載中較高的負(fù)載降低較大的量，并將較低的負(fù)載降低較小的量。例如，分別定義X和I作為輔助輸入和推進(jìn)輸入。參數(shù)a和b是輔助負(fù)載和推進(jìn)負(fù)載。這些負(fù)載可能是實(shí)際的負(fù)載或命令的負(fù)載。對(duì)優(yōu)先次序化的輸入將通過(guò)下式給出ax+by(I)如果a > b，該方法的輸出將通過(guò)下式給出
~f U \ η Λ ~\- X+ - y K(2)
_\a + b J \a + b) 參數(shù)K(例如增益)由控制器10選擇。如果a < b，該方法的輸出將通過(guò)下式給出 —^-Ιλ:+ —^― y K( 3 )
\a + bJ \a + bJ _如果a = b，該方法的輸出將通過(guò)下式給出
"/ \\ - X + — y K(4)
XaJ \aJ _圖2示出了表示用于控制功率管理系統(tǒng)的方法的流程圖。該方法在方框210開(kāi)始，其中系統(tǒng)確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行。這個(gè)可以通過(guò)例如接收發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)而實(shí)現(xiàn)。如果在方框210的決定為“是”，則該方法然后進(jìn)行到方框220。在方框220該方法確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在最大功率運(yùn)行。如果答案為“是”，則該方法進(jìn)行到方框230，其中該系統(tǒng)降低輔助功能速度并返回到方框220。如果在220為“是”，則該方法在進(jìn)行到方框220之前還進(jìn)行到方框300，其中該系統(tǒng)設(shè)置切削工具壓力到標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值。如果在方框220為“否”，則該方法進(jìn)行到方框240。在方框240該方法確定切削工具是否啟動(dòng)。如果在方框240的決定為“否”，則該方法返回到方框220。如果為“是”且在方框220的決定為“是”，則該方法進(jìn)行到方框250，其中該方法降低切削工具流量，然后返回到方框220。如果在方框240為“是”，該方法還進(jìn)行到方框260，其中該方法確定切削工具是否在工作速度。如果在方框260為“是”，則該方法進(jìn)行到方框300。在方框300該方法設(shè)置切削工具壓力為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，然后進(jìn)行到方框220。如果在方框260為“否”，則該方法進(jìn)行到方框270，其中該方法確定切削工具工作速度(其被預(yù)設(shè)為可以設(shè)置為適當(dāng)水平的限制)是否為高或低。如果為高，該方法進(jìn)行到方框250。高的例子是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定速度以上5%。如果為低，則該方法進(jìn)行到方框280。低的例子將是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定速度以下5%。在方框280，該方法增加切削工具流量然后進(jìn)行到方框290。該方法還在返回方框220之前從方框280進(jìn)行到方框230。在方框290，該方法提高切削工具壓力，然后進(jìn)行到方框220。圖3示出了表示用于控制包括液壓推進(jìn)系統(tǒng)的功率管理系統(tǒng)的方法的流程圖。該方法在方框210開(kāi)始，其中該系統(tǒng)確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行。這可以通過(guò)例如接收發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)而實(shí)現(xiàn)。如果在方框210的決定為“是”，則該方法然后進(jìn)行到方框220。在方框220該方法確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在最大功率運(yùn)行。如果答案為“是”，則該方法進(jìn)行到方框225。在這里，該方法計(jì)算用于輔助功能速度和推進(jìn)流量的修改的輸出。然后，該方法在返回到方框220之前進(jìn)行到方框230和235，其中該系統(tǒng)減少輔助功能速度并減少推進(jìn)系統(tǒng)流量。如果在220為“是”，則該方法在進(jìn)行到方框220之前還進(jìn)行到方框300，其中該系統(tǒng)設(shè)置切削工具壓力為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值。如果在方框220為“否”，則該方法進(jìn)行到方框240。在方框240該方法確定切削工具是否啟動(dòng)。如果在方框240的決定為“否”，則該方法返回到方框220。如果為“是”且在方框220的決定為“是”，則該方法進(jìn)行到方框250，其中該方法降低切削工具流量，然后返回到方框220。如果在方框240為“是”，該方法還進(jìn)行到方框260，其中該方法確定切削工具是否在工作速度。如果在方框260為“是”，則該方法進(jìn)行到方框300。在方框300該方法設(shè)置切削工具壓力為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，然后進(jìn)行到方框220。如果在方框260為“否”，則該方法進(jìn)行到方框270，其中該方法確定切削工具工作速度是否為高或低。如果為高，該方法進(jìn)行到方框250。如果為低，則該方法進(jìn)行到方框280。 在方框280，該方法增加切削工具流量然后進(jìn)行到方框290。該方法還從方框280進(jìn)行到方框225，用于優(yōu)先級(jí)分配。在方框290，該方法提高切削工具壓力，然后進(jìn)行到方框220。工業(yè)實(shí)用件用于林業(yè)機(jī)器的功率管理系統(tǒng)5通過(guò)控制器10以控制由機(jī)器產(chǎn)生和消耗的功率的方式協(xié)調(diào)。該系統(tǒng)可能會(huì)如何操作的示例在下面給出。在第一個(gè)示例中，在從一個(gè)工地到另一個(gè)工地的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，優(yōu)先考慮推進(jìn)系統(tǒng)。這可以降低其它泵和馬達(dá)的排量以節(jié)約能量。即便操作者忘記或忽略降低不需要的泵和馬達(dá)的排量，這也可以通過(guò)控制器10自動(dòng)完成。在第二個(gè)示例中，當(dāng)機(jī)器切削通過(guò)樹(shù)時(shí)，切削工具功率系統(tǒng)是最關(guān)鍵的而被優(yōu)先考慮。控制器10可以自動(dòng)地降低其它的液壓系統(tǒng)的功率，以便給予切削工具功率系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)。第三個(gè)示例是當(dāng)機(jī)器從一棵樹(shù)移動(dòng)到另一棵樹(shù)時(shí)解決切削工具功率的問(wèn)題。切削工具的慣性將在一定時(shí)間保持其速度在一個(gè)可接受范圍之內(nèi)。因此，控制器10可以降低切削工具泵和/或馬達(dá)的排量以便節(jié)約能量。當(dāng)切削工具速度已經(jīng)降低到或低于可接受的水平時(shí)，切削工具速度傳感器將指示。然后，控制器10可以增加切削工具功率。第四個(gè)示例說(shuō)明了功率管理系統(tǒng)5將如何同時(shí)解決推進(jìn)回路和輔助液壓回路的功率需求。如果發(fā)動(dòng)機(jī)在最大負(fù)載，控制器10將減少到兩個(gè)回路的功率。每個(gè)回路的減少量將基于每個(gè)回路指令的功率計(jì)算。需要最多功率的回路將由一個(gè)回路相對(duì)另一個(gè)回路的比率減少。增益常數(shù)也可以應(yīng)用該比率。
權(quán)利要求
1.一種用于林業(yè)機(jī)器的功率管理系統(tǒng)(5),包括 控制器(10)； 切削工具(145)； 切削工具定位系統(tǒng)； 推進(jìn)系統(tǒng)； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(125)，用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載； 其中，基于所述計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，所述控制器(10)自動(dòng)調(diào)整切削工具(145)的速度、切削工具(145)定位系統(tǒng)的功率和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少ー個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的功率管理系統(tǒng)(5)，其中所述控制器(10)自動(dòng)調(diào)整切削工具(145)的速度、切削工具(145)定位系統(tǒng)的功率、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率和推進(jìn)系統(tǒng)的功率中的至少ー個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的功率管理系統(tǒng)(5)，還包括與所述切削工具相關(guān)聯(lián)的切削エ具速度傳感器(140)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的功率管理系統(tǒng)(5)，其中所述控制器(10)在調(diào)整切削工具(145)的速度之前調(diào)整所述切削工具定位系統(tǒng)的功率。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的功率管理系統(tǒng)(5)，其中所述控制器(10)在調(diào)整所述切削エ具(145)的速度之前調(diào)整所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的功率管理系統(tǒng)(5)，其中所述控制器(10)在調(diào)整所述切削エ具(145)的速度之前調(diào)整所述推進(jìn)系統(tǒng)的功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的功率管理系統(tǒng)(5)，其中所述控制器(10)在調(diào)整所述切削エ具(145)的速度之前調(diào)整所述切削工具定位系統(tǒng)的功率、所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率和所述推進(jìn)系統(tǒng)的功率中的至少兩個(gè)。
8.—種在林業(yè)機(jī)器中管理功率的方法，包括以下步驟 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載；以及 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載超過(guò)預(yù)定值時(shí)，基于所述計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，自動(dòng)調(diào)整切削工具(145)的速度、切削工具(145)定位系統(tǒng)的功率、推進(jìn)系統(tǒng)的功率和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少ー個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括以下步驟 檢測(cè)切削工具(145)的速度；以及 基于所述切削工具(145)的速度和所述計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，自動(dòng)調(diào)整切削工具(145)定位系統(tǒng)的功率、推進(jìn)系統(tǒng)的功率和所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少ー個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括以下步驟 在調(diào)整所述切削工具(145)的速度之前，自動(dòng)調(diào)整所述切削工具(145)定位系統(tǒng)的功率、所述推進(jìn)系統(tǒng)的功率和所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率中的至少兩個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于林業(yè)機(jī)器的功率管理系統(tǒng)(5)。該功率管理系統(tǒng)(5)通過(guò)機(jī)器的液壓系統(tǒng)的自動(dòng)化控制提高了機(jī)器效率?？刂破?10)從切削工具的速度傳感器(140)接收信號(hào)并可以控制機(jī)器上的各種泵和馬達(dá)的操作。
文檔編號(hào)B26D5/00GK102869243SQ201180019025
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者D·W·西格, J·M·羅比拉德, G·D·芬尼斯 申請(qǐng)人:卡特彼勒林業(yè)產(chǎn)品公司