專利名稱：伺服膠管裁斷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裁剪機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服膠管裁斷機(jī)。 技術(shù)背景
生活中，塑膠管材應(yīng)用廣泛，隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)膠管裁斷的要求也越來(lái)越高，不僅要求尺寸精確，而且對(duì)裁斷面的裁切變形情況和端面精度也有著很高的要求。尤其是針對(duì)未硫化膠管的裁斷，由于未硫化的膠管本身強(qiáng)度低、易變形，采用一般沖切式方法形成的裁斷面容易變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
如中國(guó)專利局2008年5月14日公告的公告號(hào)為CN201058441Y的專利，名稱為一種塑膠管材切斷裝置，該裝置由機(jī)架、偏心輪、曲柄、導(dǎo)柱、支撐梁、切刀、離合器和電機(jī)組成，電機(jī)通過(guò)傳送帶與光電離合器連接，光電離合器與齒輪同軸，齒輪與偏心輪相嚙合，偏心輪上設(shè)有曲柄，曲柄與上承壓梁連接，上承壓梁下面設(shè)有切刀，下承壓梁設(shè)于機(jī)架上，導(dǎo)柱設(shè)于下承梁上，待加工件設(shè)于下承梁上。在應(yīng)用時(shí)，通過(guò)電機(jī)和離合器來(lái)帶動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)，從而使偏心輪的帶動(dòng)曲柄實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)柱的豎直沖切運(yùn)動(dòng)。該裝置通過(guò)切刀的沖切進(jìn)行裁斷，如果用于裁斷未硫化的膠管，裁斷面容易在切刀的側(cè)向沖擊下變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決未硫化膠管強(qiáng)度低，裁斷面易變形的問(wèn)題，提供一種甩刀式的伺服膠管裁斷機(jī)，膠管裁斷面不易變形。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種伺服膠管裁斷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶，輸送帶的末端設(shè)有承托膠管的托架，托架包括前托架和后托架，前托架和后托架之間有間隙，間隙處設(shè)有受伺服電機(jī)控制做回轉(zhuǎn)切割運(yùn)動(dòng)的甩刀，甩刀為弧形結(jié)構(gòu)，甩刀的外弧側(cè)為刀口側(cè)。膠管在輸送帶的末端進(jìn)入托架，當(dāng)輸送到預(yù)定的長(zhǎng)度后，伺服電機(jī)接收信號(hào)，驅(qū)動(dòng)甩刀回轉(zhuǎn)，外弧形的刀口高速回轉(zhuǎn)切割膠管，由于甩刀回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)沒有阻礙，相比需要沖切到臺(tái)面上的沖切刀，甩刀能達(dá)到比沖切刀更高的瞬時(shí)切割速度，減少膠管的變形量。且甩刀的外弧形刀口在切割膠管時(shí)除了縱向的沖切力，刀口和膠管還有橫向的相對(duì)位移，因此具有橫向的鋸斷力，裁斷面各向受力分散，不易產(chǎn)生變形。
作為最優(yōu)化選擇，所述甩刀的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩的底部為填裝冷卻液的水槽，甩刀待命時(shí)位于水槽中。高速切割后的甩刀完成一次切割后浸入冷卻液中進(jìn)行冷卻，而且刀面切割時(shí)帶有液體，避免膠管材料粘到刀面上。同時(shí)，甩刀切割過(guò)程中，從起始位置甩到最高點(diǎn)，然后在后半程下降的過(guò)程中切割膠管，從啟動(dòng)到切割經(jīng)過(guò)了 180度以上弧度的回轉(zhuǎn)加速，在切割時(shí)速度達(dá)到最高，切割效果更好。
作為最優(yōu)化選擇，所述甩刀設(shè)置在甩刀軸上，伺服電機(jī)和甩刀軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，甩刀軸一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，甩刀軸上設(shè)有與接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)。檢測(cè)點(diǎn)可以為檢測(cè)螺釘或者其他類型的人為標(biāo)記點(diǎn)，如凹點(diǎn)、圓孔等。伺服電機(jī)和甩刀通常采用帶傳動(dòng)，能承受較大的瞬時(shí)加速度。當(dāng)甩刀回轉(zhuǎn)一周時(shí)，接近開關(guān)檢測(cè)到檢測(cè)點(diǎn)信號(hào)，甩刀重新回到初始位置，即刀口朝下置于水槽中。作為另外的最優(yōu)化選擇方案，所述甩刀設(shè)置在甩刀軸上，伺服電機(jī)和甩刀軸一比一傳動(dòng)，伺服電機(jī)軸一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，伺服電機(jī)軸上設(shè)有與接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)。由于甩刀軸距離托架以及水槽較近，接近開關(guān)不易布置，當(dāng)伺服電機(jī)和甩刀軸一比一傳動(dòng)時(shí)，可以將接近開關(guān)設(shè)置在伺服電機(jī)一側(cè)，也能達(dá)到相同的效果。作為最優(yōu)化選擇，所述前托架和后托架為同軸設(shè)置的環(huán)形托架。膠管從環(huán)形托架的環(huán)孔中穿過(guò)，可以根據(jù)膠管的大小更換托架，保證更好的承托性，并提供環(huán)周的承托，減少切割時(shí)的變形。作為最優(yōu)化選擇，所述前托架朝向輸送帶的一端為向外展開的錐形導(dǎo)向口。托架的環(huán)孔與輸送帶對(duì)齊，即使略有偏差也可以通過(guò)導(dǎo)向口順利將膠管導(dǎo)入托架環(huán)孔中。作為最優(yōu)化選擇，所述輸送帶包括上、下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上輸送帶和下輸送帶，膠管夾設(shè)在上輸送帶和下輸送帶之間。輸送過(guò)程中膠管和輸送帶之間不會(huì)打滑，便于控制膠管輸送長(zhǎng)度，準(zhǔn)確裁斷。作為最優(yōu)化選擇，所述下輸送帶的前端設(shè)有中部?jī)?nèi)凹的腰形的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪水平設(shè)置。膠管進(jìn)入輸送帶之前通過(guò)導(dǎo)輪校正位置，落入導(dǎo)輪的內(nèi)凹最低點(diǎn)后進(jìn)入輸送帶。作為最優(yōu)化選擇，所述上輸送帶和下輸送帶通過(guò)支架可上下滑動(dòng)安裝在前后兩根導(dǎo)柱上，兩根導(dǎo)柱之間還設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)手柄連接有豎直的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上部和下部分別設(shè)有方向相反的螺紋段，調(diào)節(jié)桿上部和下部的螺紋段分別和上輸送帶和下輸送帶的支架配合。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，由于上輸送帶和下輸送帶的支架分別與調(diào)節(jié)桿上方向相反的螺紋段配合，上輸送帶和下輸送帶同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)向上下分開，無(wú)論輸送任何尺寸的膠管，膠管的中軸線高度不變，與托架高度對(duì)齊。作為最優(yōu)化選擇，輸送帶上還設(shè)有行程傳感器，行程傳感器與伺服電機(jī)信號(hào)相連。 當(dāng)輸送到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，進(jìn)行裁斷。作為最優(yōu)化選擇，機(jī)架上表面的四周還設(shè)有擋板。本發(fā)明的有益效果是采用弧形甩刀回轉(zhuǎn)裁斷，瞬時(shí)切割速度大，且切割力各向分散，裁斷面變形小，且表面光滑度好；輸送帶采用上下對(duì)稱調(diào)節(jié)，保持輸送帶的高度中心不變，更方便高度對(duì)齊；采用接近開關(guān)控制，甩刀每次切割后浸入冷卻液中，保證切割效果且?guī)в幸后w的刀面不易粘連膠管材料。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明圖1中A處去掉擋板和防護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)放大圖。圖3是本發(fā)明去掉擋板后甩刀初始位置示意圖。圖4是本發(fā)明去掉擋板和防護(hù)罩后的后部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明接近開關(guān)的一種安裝方式示意圖。圖6是本發(fā)明防護(hù)罩的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明前托架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.機(jī)架，2.擋板，3.防護(hù)罩，4.甩刀，5.輸送電機(jī)，6.調(diào)節(jié)手柄，7.行程傳感器，8.上輸送帶，9.下輸送帶，10.導(dǎo)輪，11.伺服電機(jī)，12.甩刀座，13.甩刀軸，14.前托架，15.后托架，16.調(diào)節(jié)桿，17.接近開關(guān)，18.檢測(cè)螺釘，19.甩刀孔，20.托架孔，21.水槽， 22.導(dǎo)柱，23.導(dǎo)套。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例一種伺服膠管裁斷機(jī)，如圖1所示。本裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1為工作臺(tái)， 臺(tái)面上設(shè)有輸送帶，輸送帶的末端設(shè)有托架，托架處設(shè)有伺服電機(jī)11控制的弧形甩刀4，甩刀4外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩3，在工作臺(tái)面的四周還設(shè)有擋板2。
輸送帶的結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，輸送帶包括上下平行設(shè)置的上輸送帶8和下輸送帶9，機(jī)架工作臺(tái)臺(tái)面上設(shè)有兩根豎直向上的導(dǎo)柱22，上輸送帶8和下輸送帶9分別安裝在各自的支架上，支架通過(guò)導(dǎo)套23安裝在導(dǎo)柱22上并可上下滑動(dòng)。兩根導(dǎo)柱22頂端通過(guò)橫梁相連，橫梁的中部設(shè)有調(diào)節(jié)手柄6，調(diào)節(jié)手柄6與調(diào)節(jié)桿16相連，調(diào)節(jié)桿上部桿身和下部桿身分別設(shè)有方向相反的螺紋，上輸送帶8和下輸送帶9的支架分別與調(diào)節(jié)桿上部桿身和下部桿身的螺紋相配合。上輸送帶8和下輸送帶9的支架上還分別設(shè)有控制輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)5，上輸送帶8的下側(cè)帶面和下輸送帶9的上側(cè)帶面夾持在膠管的上下表面向前輸送。下輸送帶9的前端還設(shè)有導(dǎo)輪10，導(dǎo)輪10為中部?jī)?nèi)凹的腰形，使膠管通過(guò)導(dǎo)輪10校正位置后能自動(dòng)落入導(dǎo)輪10腰部最低點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊。上輸送帶8的上側(cè)帶面上還設(shè)有行程傳感器7，本例中的行程傳感器7由貼合在上輸送帶8的上側(cè)帶面上的計(jì)數(shù)器和與計(jì)數(shù)器對(duì)齊的旋轉(zhuǎn)編碼器組成，當(dāng)輸送帶輸送一定長(zhǎng)度后，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出信號(hào)通知伺服電機(jī)11動(dòng)作，帶動(dòng)甩刀4裁斷膠管。
托架及甩刀的結(jié)構(gòu)如圖2、圖3、圖7所示，托架從輸送帶一側(cè)起分別前托架14和后托架15，前托架14和后托架15為軸線對(duì)齊的環(huán)形架，前托架14和后托架15軸線與上輸送帶和下輸送帶之間的中心線等高，前托架14的前端為敞開的錐形導(dǎo)向口。前托架14和后托架15之間有間隙，間隙處設(shè)有做回轉(zhuǎn)切割運(yùn)動(dòng)的甩刀4。甩刀4為弧形刀，甩刀4外端的寬度小于根部的寬度，甩刀4的外弧側(cè)為刀口。甩刀4具有甩刀軸13，甩刀軸13和伺服電機(jī)11安裝再工作臺(tái)面的甩刀座12上，伺服電機(jī)11和甩刀軸13通過(guò)皮帶1:1傳動(dòng)，并在皮帶的中部設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的壓輪。如圖5所示，在伺服電機(jī)11的電機(jī)軸上設(shè)有檢測(cè)螺釘18，電機(jī)軸一側(cè)的甩刀座12上設(shè)有接近開關(guān)17，每次動(dòng)作時(shí)，當(dāng)甩刀軸13回轉(zhuǎn)一周，電機(jī)軸也回轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)17檢測(cè)到檢測(cè)螺釘18信號(hào)，甩刀4停止在初始位置。
甩刀4的外側(cè)還設(shè)有防護(hù)罩3，如圖6所示，防護(hù)罩3為空心殼體，側(cè)面分別開設(shè)有供甩刀軸13穿過(guò)的甩刀孔19和為托架預(yù)留的托架孔20，防護(hù)罩3的底部為填裝冷卻液的水槽21。
如圖3所示，當(dāng)甩刀4位于初始位置時(shí)，甩刀4刀身位于甩刀軸13下側(cè)，刀身浸入水槽中。輸送帶輸送膠管，當(dāng)輸送帶輸送預(yù)定長(zhǎng)度膠管后，行程傳感器7發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī)11帶動(dòng)甩刀4動(dòng)作，甩刀4回轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)最高點(diǎn)后向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀口切割膠管，由于甩刀4回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)沒有阻礙，能達(dá)到較高的瞬時(shí)切割速度，減少膠管的變形量，且甩刀4的外弧形刀口在切割膠管時(shí)除了縱向的沖切力，刀口和膠管還有橫向的相對(duì)位移，因此具有橫向的鋸斷力，裁斷面各向受力分散，不易產(chǎn)生變形。甩刀4回轉(zhuǎn)一周完成切割，接近開關(guān)17檢測(cè)到檢測(cè)螺釘18信號(hào)，使甩刀4停止在初始位置，刀身浸入冷卻液中冷卻，甩刀再次工作時(shí)，刀身表面帶有液膜，膠管材質(zhì)不易粘附在刀身上。以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種伺服膠管裁斷機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶，輸送帶的末端設(shè)有承托膠管的托架，托架包括前托架和后托架，前托架和后托架之間有間隙，間隙處設(shè)有受伺服電機(jī)控制做回轉(zhuǎn)切割運(yùn)動(dòng)的甩刀，甩刀為弧形結(jié)構(gòu)，甩刀的外弧側(cè)為刀口側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述甩刀的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩， 防護(hù)罩的底部為填裝冷卻液的水槽，甩刀待命時(shí)位于水槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述甩刀設(shè)置在甩刀軸上，伺服電機(jī)和甩刀軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，甩刀軸一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，甩刀軸上設(shè)有與接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述甩刀設(shè)置在甩刀軸上，伺服電機(jī)和甩刀軸一比一傳動(dòng)，伺服電機(jī)軸一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，伺服電機(jī)軸上設(shè)有與接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述前托架和后托架為同軸設(shè)置的環(huán)形托架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述前托架朝向輸送帶的一端為向外展開的錐形導(dǎo)向口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述輸送帶包括上、下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上輸送帶和下輸送帶，膠管夾設(shè)在上輸送帶和下輸送帶輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述下輸送帶的前端設(shè)有中部?jī)?nèi)凹的腰形的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪水平設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于所述上輸送帶和下輸送帶通過(guò)支架可上下滑動(dòng)安裝在前后兩根導(dǎo)柱上，兩根導(dǎo)柱之間還設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)手柄連接有豎直的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上部和下部分別設(shè)有方向相反的螺紋段，調(diào)節(jié)桿上部和下部的螺紋段分別和上輸送帶和下輸送帶的支架配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服膠管裁斷機(jī)，其特征在于輸送帶上還設(shè)有行程傳感器，行程傳感器與伺服電機(jī)信號(hào)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伺服膠管裁斷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶，輸送帶的末端設(shè)有承托膠管的托架，托架包括前托架和后托架，前托架和后托架之間有間隙，間隙處設(shè)有受伺服電機(jī)控制做回轉(zhuǎn)切割運(yùn)動(dòng)的甩刀，甩刀為弧形結(jié)構(gòu)，甩刀的外弧側(cè)為刀口側(cè)。本發(fā)明的有益效果是采用弧形甩刀回轉(zhuǎn)裁斷，瞬時(shí)切割速度大，且切割力各向分散，裁斷面變形小，且表面光滑度好；輸送帶采用上下對(duì)稱調(diào)節(jié)，保持輸送帶的高度中心不變，更方便高度對(duì)齊；采用接近開關(guān)控制，甩刀每次切割后浸入冷卻液中，保證切割效果且?guī)в幸后w的刀面不易粘連膠管材料。
文檔編號(hào)B26D5/20GK102528838SQ20121000592
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者丁均標(biāo), 劉義林, 朱建國(guó), 李洪山, 林叔波, 陳亞飛 申請(qǐng)人:浙江百納橡塑設(shè)備有限公司