專利名稱：一種真空吸持裝置及真空吸持方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工業(yè)設備技術領域，特別是涉及一種真空吸持裝置及真空吸持方法。
背景技術：
在平面顯示裝置制造中，平面顯示裝置的玻璃基板需要經過清洗、刻膠、顯影、曝光等多道工序才能制成液晶面板。為保證生產有序、高效進行，通常需要用到自動化控制、 運輸或改變材料位置，尤其是在玻璃基板從上一道工序傳送到下一道工序過程中，需要用到真空吸持裝置進行真空吸持作業(yè)。真空吸持是指真空吸嘴接觸玻璃基板，然后抽出真空吸嘴空腔里的空氣，形成負壓，使空腔內的氣體與外界的大氣壓形成氣壓差，利用該氣壓差使真空吸嘴吸持住玻璃基板。圖I是現(xiàn)有技術中的真空吸持裝置的結構示意圖。如圖I所示，該真空吸持裝置主要由真空管101、移動臂102、多個真空吸嘴103和真空源(未圖示)組成，真空管101通過移動臂102與多個真空吸嘴103和真空源組成真空回路。該真空吸持裝置經過長時間工作，難免會出現(xiàn)吸嘴磨損、真空源突然不穩(wěn)定等異常情況。當出現(xiàn)吸嘴磨損時，真空回路形成真空失敗，將會導致吸持不成功，極易產生破片情況并造成產品報廢。此外，當出現(xiàn)真空源突然不穩(wěn)定時，真空吸持裝置雖能繼續(xù)工作，但真空吸嘴內形成的負壓值或高或低，在負壓值低但又不導致吸附不成功時，仍然會產生報警和造成吸持操作停止，設備維護人員需要根據報警進行檢查，但這時真空源又可能恢復穩(wěn)定，導致檢查沒有結果，而且還停機影響生產。由于只有一條真空回路，當出現(xiàn)異常情況時，真空吸持裝置經常會停機維護，極大影響正常生產。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種真空吸持裝置及真空吸持方法，能夠降低真空吸持裝置停機維護和破片的概率，提高設備生產效率。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種應用于平板顯示裝置制造的真空吸持裝置，該真空吸持裝置包括監(jiān)測單元、各自獨立的第一真空回路和第二真空回路。第一真空回路包括依次連接的第一真空吸嘴、第一真空管以及第一真空源，第二真空回路包括依次連接的第二真空吸嘴、第二真空管以及第二真空源，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴共同形成吸持區(qū)，監(jiān)測單元用于監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)。其中，當監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行；當監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使吸持操作停止進行。其中，該真空吸持裝置包括氣壓顯示單元,氣壓顯示單元連接監(jiān)測單元,顯示監(jiān)測單元監(jiān)測到的第一真空回路和第二真空回路中的氣壓值。其中，氣壓顯示單元為真空表。其中，該真空吸持裝置包括連接監(jiān)測單元的報警單元，報警單元在監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作不正常時進行報警。其中，報警單元在監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，進行雙真空回路同時異常的報警，并提示停止吸持操作；在監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路或第二真空回路工作不正常時，進行相應真空回路異常的報警。其中，報警單元為警示燈或警鈴。其中，該真空吸持裝置包括移動臂，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴均設置于移動臂上。為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供了一種真空吸持方法，包括抽取各自獨立的第一真空回路和第二真空回路的空氣，使第一真空回路中的第一真空管和第二真空回路中的第二真空管均形成真空，以使第一真空回路中的第一真空吸嘴和第二真空回路中的第二真空吸嘴進行吸持操作；在進行吸持操作過程中監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)；在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行；在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使吸持操作停止進行。其中，在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使吸持操作停止進行的步驟的同時或之后包括進行雙真空回路同時異常的報警，并提示停止吸持操作。其中，在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時， 使吸持操作繼續(xù)進行的步驟包括在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作正常時， 使吸持操作繼續(xù)進行；在監(jiān)測到第一真空回路或第二真空回路工作不正常時，使吸持操作繼續(xù)進行，并進行相應真空回路異常的報警。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明的真空吸持裝置及真空吸持方法通過設置雙真空回路進行協(xié)同吸持操作，在一個真空回路工作不正常時，依靠另一個真空回路繼續(xù)正常工作，只有在兩個真空回路均工作不正常時，才停止吸持操作，因此能夠降低停機維護和破片的概率，縮短停機維護時間，大幅提高生產效率。


圖I是現(xiàn)有技術中的真空吸持裝置的結構示意圖；圖2是本發(fā)明第一實施例的真空吸持裝置的原理示意圖；圖3是本發(fā)明第一實施例的真空吸持裝置的結構示意圖；圖4是本發(fā)明第二實施例的真空吸持裝置的原理示意圖；圖5是本發(fā)明第二實施例的真空吸持方法流程圖。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。請一并參閱圖2和圖3，圖2是本發(fā)明第一實施例的真空吸持裝置的原理示意圖， 圖3是本發(fā)明第一實施例的真空吸持裝置的結構示意圖。真空吸持裝置200可應用于平面顯示裝置制造，特別適用于玻璃面板的制造工藝中。真空吸持裝置200包括監(jiān)測單元206、 各自獨立的第一真空回路和第二真空回路(均未標示)。第一真空回路包括依次連接的第一真空吸嘴203、第一真空管201以及第一真空源207 ;第二真空回路包括依次連接的第二真空吸嘴204、第二真空管202以及第二真空源208。第一真空吸嘴203和第二真空吸嘴 204共同形成吸持區(qū)(未標示)。第一真空源207和第二真空源208能夠產生真空，可以是真空泵或真空發(fā)生器等設備。監(jiān)測單元206用于監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)。在本實施例中，第一真空吸嘴203和第二真空吸嘴204的數(shù)量各為一個。當然，第一真空吸嘴203和第二真空吸嘴204的數(shù)量也可為多個，且其位置關系不作限制，可以是交錯排列、順序排列等，其數(shù)量及位置確定方法以第一真空吸嘴203或第二真空吸嘴204能夠方便、單獨進行吸持操作為準。真空吸持裝置200還包括移動臂205。第一真空吸嘴203和第二真空吸嘴204均設置于移動臂205上。由于玻璃面板的生產工序多，生產環(huán)境會有所變化，所以真空吸持裝置200在工作時的位置并不是固定的，其位置隨玻璃面板放置的位置而確定，玻璃面板可能水平放置，也可能垂直放置，甚至可能斜面放置。移動臂205能夠自由移動，第一真空吸嘴203和第二真空吸嘴204共同形成的吸持區(qū)依靠移動臂205的移動能夠接觸不同位置的玻璃基板，進而進行吸持操作。在本實施例中，真空吸持裝置200可以單獨作為玻璃基板的傳送設備使用，也可以與工業(yè)機器人結合，例如作為工業(yè)機器人的機械手臂使用。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明第二實施例的真空吸持裝置的原理示意圖。真空吸持裝置300在第一實施例的基礎上增加連接監(jiān)測單元306的氣壓顯示單元309和報警單元310。 具體來說，真空吸持裝置300包括監(jiān)測單元306、各自獨立的第一真空回路和第二真空回路 (均未標示)。第一真空回路包括依次連接的第一真空吸嘴303、第一真空管301以及第一真空源307 ;第二真空回路包括依次連接的第二真空吸嘴304、第二真空管302以及第二真空源308。第一真空吸嘴303和第二真空吸嘴304共同形成吸持區(qū)(未標示)。監(jiān)測單元 306用于監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)。氣壓顯示單元309可以同時顯示監(jiān)測單元306監(jiān)測到的第一真空回路和第二真空回路中的氣壓值。通過氣壓顯示單元309，可以隨時反映真空吸持裝置300的工作狀態(tài)，當真空吸持裝置300出現(xiàn)異常時，可使設備維護人員迅速分析異常原因。在本實施例中，氣壓顯示單元309為真空表。報警單元310在監(jiān)測單元306監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作不正常時，能夠進行報警，提醒設備維護人員進行相應處理。在本實施例中，報警單元310為警示燈或警鈴。當然，報警單元310還可為其他具備提示功能的設備。工作時，第一真空吸嘴303和第二真空吸嘴304在移動臂305帶動下接觸玻璃基板，第一真空源307和第二真空源308抽取空氣，第一真空吸嘴303和第二真空吸嘴304形成的吸持區(qū)開始進行吸持操作，在進行吸持操作過程中，監(jiān)測單元306監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)，氣壓顯示單元309顯示第一真空管301和第二真空管302的真空值。當監(jiān)測單元306監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行，并且在監(jiān)測單元306監(jiān)測到第一真空回路或第二真空回路工作不正常時，報警單元310進行相應真空回路異常的報警；當監(jiān)測單元306監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使吸持操作停止進行，此時，報警單元310進行雙真空回路同時異常的報警，并提示停止吸持操作。值得注意的是，在實際生產中，在監(jiān)測單元306監(jiān)測到第一真空回路或第二真空回路工作不正常時，報警單元310進行相應真空回路異常的報警，但此時真空吸持裝置300 仍然正常工作，若報警單元310例如警示燈或警鈴一直處于報警狀態(tài)，會對生產帶來不便。 因此，可對報警單元310作進一步設置，使得報警單元310在預定時間內報警后停止報警或報警次數(shù)達到預定次數(shù)后停止報警。甚至可以采用顯示屏來報警，即在顯示屏上顯示報警內容而進行報警，在不影響正常生產情況下也能達到報警效果。這樣，真空吸持裝置300在一個真空回路工作不正常時，依靠另一個真空回路繼續(xù)正常工作，不會導致玻璃破片，而且此時真空吸持裝置300還可以進行報警，設備維護人員即可對真空吸持裝置300的故障進行分析，以便真空吸持裝置300在沒有使用時快速進行維護，能夠提高真空吸持裝置300的工作穩(wěn)定性，避免因停機而影響生產。請一并參閱圖4和圖5，進一步地，具體而言，真空吸持方法流程具體包括以下步驟步驟S501 :抽取各自獨立的第一真空回路和第二真空回路的空氣，使第一真空回路中的第一真空管301和第二真空回路中的第二真空管302均形成真空，以使第一真空回路中的第一真空吸嘴303和第二真空回路中的第二真空吸嘴304進行吸持操作。其中，第一真空回路和第二真空回路各自獨立、互不影響。每一個真空回路單獨工作時能夠正常進行吸持操作，也就是說，單獨一個真空回路能夠提供足夠的真空吸附力。第一真空吸嘴303和第二真空吸嘴304先通過移動臂305等活動設備接觸玻璃面板，第一真空源307和第二真空源308抽取空氣，第一真空管301和第二真空管302內形成負壓，其與外界大氣壓形成氣壓差，第一真空吸嘴303和第二真空吸嘴304利用氣壓差吸持住玻璃基板，從而進行吸持操作。步驟S502 :在進行吸持操作過程中監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)。在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，進行步驟S503，否則進行步驟 S504。其中，監(jiān)測工作狀態(tài)是指對第一真空回路和第二真空回路進行各項參數(shù)的監(jiān)測， 判斷第一真空回路和第二真空回路的工作是否正常。若工作不正常會造成相應真空回路的吸持操作失敗。在本實施例中，可通過監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路內的真空度來達到監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)的目的。步驟S503 :在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使吸持操作停止進行。使吸持操作停止進行的同時或之后，還可以進行雙真空回路同時異常的報警，并提示停止吸持操作。步驟S504 :在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行。其中，在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行；在監(jiān)測到第一真空回路或第二真空回路工作不正常時，使吸持操作繼續(xù)進行，并進行相應真空回路異常的報警。
在本實施例中，報警方式可以是警示燈、警鈴或顯示屏等。通過上述方式，本發(fā)明的真空吸持裝置及真空吸持方法通過設置雙真空回路進行協(xié)同吸持操作，在一個真空回路工作不正常時，依靠另一個真空回路繼續(xù)正常工作，只有在兩個真空回路均工作不正常時，才停止吸持操作，因此能夠降低停機維護和破片的概率，縮短停機維護時間，大幅提高生產效率。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種應用于平板顯示裝置制造的真空吸持裝置，其特征在于所述真空吸持裝置包括監(jiān)測單元、各自獨立的第一真空回路和第二真空回路；所述第一真空回路包括依次連接的第一真空吸嘴、第一真空管以及第一真空源；所述第二真空回路包括依次連接的第二真空吸嘴、第二真空管以及第二真空源；所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴共同形成吸持區(qū)，所述監(jiān)測單元用于監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)；其中，當所述監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行；當所述監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使吸持操作停止進行。
2.根據權利要求I所述的真空吸持裝置，其特征在于，所述真空吸持裝置包括氣壓顯示單元，所述氣壓顯示單元連接監(jiān)測單元，顯示監(jiān)測單元監(jiān)測到的第一真空回路和第二真空回路中的氣壓值。
3.根據權利要求2所述的真空吸持裝置，其特征在于，所述氣壓顯示單元為真空表。
4.根據權利要求I所述的真空吸持裝置，其特征在于，所述真空吸持裝置包括連接監(jiān)測單元的報警單元，所述報警單元在監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作不正常時進行報警。
5.根據權利要求4所述的真空吸持裝置，其特征在于，所述報警單元在監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，進行雙真空回路同時異常的報警，并提示停止吸持操作；在監(jiān)測單元監(jiān)測到第一真空回路或第二真空回路工作不正常時，進行相應真空回路異常的報警。
6.根據權利要求4所述的真空吸持裝置，其特征在于，所述報警單元為警示燈或警鈴。
7.根據權利要求I所述的真空吸持裝置，其特征在于，所述真空吸持裝置包括移動臂， 所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴均設置于移動臂上。
8.一種真空吸持方法，其特征在于，包括抽取各自獨立的第一真空回路和第二真空回路的空氣，使所述第一真空回路中的第一真空管和所述第二真空回路中的第二真空管均形成真空，以使所述第一真空回路中的第一真空吸嘴和所述第二真空回路中的第二真空吸嘴進行吸持操作；在進行所述吸持操作過程中監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)；在監(jiān)測到所述第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使所述吸持操作繼續(xù)進行；在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使所述吸持操作停止進行。
9.根據權利要求8所述的真空吸持方法，其特征在于，所述在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作不正常時，使吸持操作停止進行的步驟的同時或之后包括進行雙真空回路同時異常的報警，并提示停止吸持操作。
10.根據權利要求8所述的真空吸持方法，其特征在于，所述在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行的步驟包括在監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路均工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行；在監(jiān)測到第一真空回路或第二真空回路工作不正常時，使吸持操作繼續(xù)進行，并進行相應真空回路異常的報警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種真空吸持裝置，真空吸持裝置包括監(jiān)測單元、各自獨立的第一真空回路和第二真空回路，第一真空回路包括依次連接的第一真空吸嘴、第一真空管以及第一真空源，第二真空回路包括依次連接的第二真空吸嘴、第二真空管以及第二真空源，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴共同形成吸持區(qū)，監(jiān)測單元用于監(jiān)測第一真空回路和第二真空回路的工作狀態(tài)，當監(jiān)測到第一真空回路和第二真空回路中至少一個真空回路工作正常時，使吸持操作繼續(xù)進行，否則使吸持操作停止進行。本發(fā)明還公開了一種真空吸持方法。本發(fā)明通過設置雙真空回路進行協(xié)同吸持操作，能夠降低停機維護的概率，縮短停機維護時間，大幅提高生產效率。
文檔編號B25J15/06GK102601798SQ201210068808
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權日2012年3月15日
發(fā)明者吳俊豪, 楊衛(wèi)兵, 林昆賢, 汪永強, 陳增宏, 齊明虎 申請人:深圳市華星光電技術有限公司