專利名稱：機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手滑臺(tái)與導(dǎo)梁的配合結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械手的概念是人們所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些動(dòng)作的功能，是用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。特別是由于在有害作業(yè)環(huán)境下可以保護(hù)人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工乃至原子能等領(lǐng)域。機(jī)械手主要由手部(業(yè)界習(xí)慣稱手爪)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用以抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和動(dòng)作要求而有各種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是保障手部完成各種動(dòng)作如轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和/或移動(dòng)藉以改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。機(jī)械手的種類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式，等等。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)練并且價(jià)格低廉而倍受人們的青睞，因而被廣泛應(yīng)用于并不限于上面所例舉的領(lǐng)域。如業(yè)界所知之理，機(jī)械手通常借助于機(jī)械手機(jī)架而安裝在一滑臺(tái)上，而滑臺(tái)與橫梁(也稱導(dǎo)梁)滑動(dòng)配合，在由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的同步帶的牽引下，使滑臺(tái)在橫梁上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手在兩個(gè)工位之間移動(dòng)，并且在其控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制下完成對(duì)物件的抓取與釋放動(dòng)作。圖2所示為已有技術(shù)中的機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)示意圖，包括導(dǎo)梁本體I，該導(dǎo)梁本體I的橫截面形狀呈矩形，在該導(dǎo)梁本體I的上表面固定有一第一導(dǎo)軌11和一第二導(dǎo)軌12，滑臺(tái)2與第一、第二導(dǎo)軌11、12構(gòu)成導(dǎo)軌副。上述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)梁本體I存在以下缺陷其一，由于導(dǎo)梁本體I實(shí)質(zhì)上是由矩形管充任，因此滑臺(tái)2以及搭載在滑臺(tái)2上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以露裸狀態(tài)位于導(dǎo)梁本體I的頂部，于是操作者在操作的過(guò)程中稍有不慎容易使肢體觸及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的同步帶31，從而造成對(duì)操作者的傷害；其二，外部的塵雜易積集于第一、第二導(dǎo)軌U、12上，從而使滑臺(tái)2的分別與第一、第二導(dǎo)軌11、12相配合的第一、第二導(dǎo)軌滑塊21、22磨損加劇，并且還影響滑臺(tái)2的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)效果；其三，用于對(duì)第一、第二導(dǎo)軌11、12實(shí)施潤(rùn)滑的潤(rùn)滑油伴隨塵雜滴落而臟及位于導(dǎo)梁本體I下方的模具或其它部件；其四，噪聲大而影響工作環(huán)境；其五，由于同步帶31以及第一、第二導(dǎo)軌11、12無(wú)遮掩而有損觀瞻。鑒于上述已有技術(shù)，有必要加以改進(jìn)，因此本申請(qǐng)人作了理想的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于避免操作者的肢體與同步帶接觸而藉以保障安全、有利于避免外界塵雜侵襲導(dǎo)軌而藉以保障滑臺(tái)的平穩(wěn)移動(dòng)效果、有益于杜絕用于對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑的油液因向下淌滴而引發(fā)對(duì)模具或其它部件產(chǎn)生污染和有便于降低噪聲以及有善于對(duì)導(dǎo)軌及同步帶遮護(hù)而藉以體現(xiàn)理想的觀瞻性的機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)梁本體，在該導(dǎo)梁本體上固定有一第一導(dǎo)軌和一第二導(dǎo)軌，特征在于所述的導(dǎo)梁本體由第一、第二側(cè)壁和連接于第一、第二側(cè)壁之間的底壁共同構(gòu)成為橫截面形狀呈H形，所述的第一導(dǎo)軌固定在底壁的長(zhǎng)度方向的一側(cè)，而所述的第二導(dǎo)軌固定在底壁的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)。
在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的導(dǎo)梁的一端固定有一第一封板，而在另一端固定有一第二封板。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于將已有技術(shù)中的導(dǎo)梁本體的橫截面形狀的矩形改為H形，因而可由第一、第二側(cè)板對(duì)同步帶擋護(hù)，避免操作者的肢體觸及而保障安全；可由第一、第二側(cè)板起到阻擋作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的塵雜侵襲第一、第二導(dǎo)軌，從而起到保障滑臺(tái)的平穩(wěn)移動(dòng)效果；由于用于對(duì)第一、第二導(dǎo)軌潤(rùn)滑的油液得以被底壁阻隔，因而可杜絕對(duì)位于導(dǎo)梁下方的模具或其部件造成污染；第一、第二側(cè)板猶如隔音墻而能起到良好的降噪效果并還可起到對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶的擋護(hù)而增進(jìn)觀瞻性。


圖I為本發(fā)明的實(shí)施例暨應(yīng)用例示意圖。圖2為已有技術(shù)中的機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，給出了一由第一、第二側(cè)壁13、14和連接于第一、第二側(cè)壁13、14之間的底壁15構(gòu)成的并且橫截面形狀呈H形的導(dǎo)梁本體I，在底壁15朝向上的長(zhǎng)度方向的一側(cè)表面固定有一第一導(dǎo)軌11，而在底壁15朝向上的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)表面固定有一第二導(dǎo)軌12，第一、第二導(dǎo)軌11、12彼此并行。優(yōu)選地，在導(dǎo)梁本體I的一端即圖示位置狀態(tài)左端用螺釘固定有一第一封板16,而在另一端用螺釘固定第二封板17。在本實(shí)施例中，滑臺(tái)2的一側(cè)通過(guò)一對(duì)第一滾輪23與第一導(dǎo)軌11相配合，而滑臺(tái)2的另一側(cè)通過(guò)一對(duì)第二滾輪24與第二導(dǎo)軌12相配合。又，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定在導(dǎo)梁本體I的一端端部，即左端端部，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接的并且還與滑臺(tái)2連接的同步帶31在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的工作下帶動(dòng)滑臺(tái)2左右往復(fù)移動(dòng)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī))。依據(jù)公知技術(shù)，在滑臺(tái)2上安裝有機(jī)械手機(jī)架4，機(jī)械手設(shè)在該機(jī)械手機(jī)架4上。及，導(dǎo)梁本體I固定在導(dǎo)梁固定座18上。由上述實(shí)施例說(shuō)明可知，第一、第二側(cè)板13、14能對(duì)同步帶31、第一、第二滾輪23、24和第一、第二導(dǎo)軌11、12擋護(hù)，既可防止操作者在操作過(guò)程中觸到同步帶31，又可起到屏蔽噪聲的作用以及阻止塵埃侵襲第一、第二導(dǎo)軌11、12并增進(jìn)觀瞻效果等的作用。在對(duì)第一、第二導(dǎo)軌11、12補(bǔ)充潤(rùn)滑油時(shí)，由底壁15起到防滴漏作用。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)梁本體(I)，在該導(dǎo)梁本體(I)上固定有一第一導(dǎo)軌(11)和一第二導(dǎo)軌(12)，其特征在于所述的導(dǎo)梁本體⑴由第一、第二側(cè)壁(13、14)和連接于第一、第二側(cè)壁(13、14)之間的底壁(15)共同構(gòu)成為橫截面形狀呈H形，所述的第一導(dǎo)軌(11)固定在底壁(15)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)，而所述的第二導(dǎo)軌(12)固定在底壁(15)的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述的導(dǎo)梁(I)的一端固定有一第一封板(16),而在另一端固定有一第二封板(17)。
全文摘要
一種機(jī)械手滑臺(tái)的導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。包括導(dǎo)梁本體，在該導(dǎo)梁本體上固定有一第一導(dǎo)軌和一第二導(dǎo)軌，特征在于所述的導(dǎo)梁本體由第一、第二側(cè)壁和連接于第一、第二側(cè)壁之間的底壁共同構(gòu)成為橫截面形狀呈H形，所述的第一導(dǎo)軌固定在底壁的長(zhǎng)度方向的一側(cè)，而所述的第二導(dǎo)軌固定在底壁的長(zhǎng)度方向的另一側(cè)。優(yōu)點(diǎn)避免操作者的肢體觸及而保障安全；起到保障滑臺(tái)的平穩(wěn)移動(dòng)效果；可杜絕對(duì)位于導(dǎo)梁下方的模具或其部件造成污染；能起到良好的降噪效果并還可起到對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶的擋護(hù)而增進(jìn)觀瞻性。
文檔編號(hào)B25J5/02GK102626917SQ20121009886
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者朱建惠 申請(qǐng)人:常熟市惠一機(jī)電有限公司