專利名稱：互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于互感器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)互感器檢定檢測(cè)工作基本上采用全自動(dòng)互感器校驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行，其檢定測(cè) 試的方法是被試互感器一次串接多個(gè)同時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)互感器比較得出測(cè)試結(jié)果，若大批量檢測(cè)同型號(hào)同規(guī)格的互感器時(shí)，人工搬運(yùn)挑檢勞動(dòng)強(qiáng)度較大，安全隱患較大，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決互感器自動(dòng)檢測(cè)線上互感器搬運(yùn)挑檢的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)被檢互感器搬運(yùn)挑檢的自動(dòng)化。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采取的技術(shù)方案是互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置，其特征是包括機(jī)械手框架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手框架呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，安裝在兩條輸送帶之間，其四個(gè)立柱與地基座固連；所述橫移機(jī)構(gòu)由橫移架和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中橫移架呈長(zhǎng)方形板狀，在橫移架板下面的四角安裝導(dǎo)軌滑塊，橫移架板上面四角位于導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)安裝導(dǎo)桿滑塊，導(dǎo)軌座安裝在機(jī)械手框架的四個(gè)角上，導(dǎo)軌沿機(jī)械手框架的長(zhǎng)度方向穿過導(dǎo)軌滑塊固定在導(dǎo)軌座上；所述縱移機(jī)構(gòu)由縱移架和氣缸組成，其中縱移架呈長(zhǎng)方形板狀，四個(gè)角上安裝有豎直導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過橫移架四個(gè)角上的導(dǎo)桿滑塊；所述氣缸沿縱移架長(zhǎng)度方向安裝在縱移架的兩端中部?jī)蓪?dǎo)桿中間；所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲杠、絲杠軸承座、絲杠螺母和電動(dòng)機(jī)組成，其中絲杠螺母安裝在橫移架板下面中部，絲杠穿過絲杠螺母與導(dǎo)軌平行，兩端安裝在位于機(jī)械手框架上的絲杠軸承座中，電動(dòng)機(jī)安裝在絲杠一端的絲杠軸承座上，電動(dòng)機(jī)輸出軸與絲杠連接；所述夾持機(jī)構(gòu)由夾持氣缸和夾具組成，若干個(gè)夾持氣缸沿縱移架長(zhǎng)度方向等距離布置安裝在縱移架中部，氣缸活塞向下穿過縱移架，與安裝在縱移架板下面的夾具鉸接銷軸連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果由于本發(fā)明采用了橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了被檢互感器的拾起，上移，平移、下移和放下五個(gè)動(dòng)作的自動(dòng)化減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖3為本發(fā)明的縱移架及夾具示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I和圖2所示，互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手框架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手框架11呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，安裝在兩條輸送帶之間，其四個(gè)立柱與地基座固連；所述橫移機(jī)構(gòu)由橫移架5和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中橫移架5呈長(zhǎng)方形板狀，在橫移架5板下面的四角安裝導(dǎo)軌滑塊4，橫移架5板上面四角位于導(dǎo)軌3內(nèi)側(cè)安裝導(dǎo)桿滑塊15，導(dǎo)軌座10安裝在機(jī)械手框架11的四個(gè)角上，導(dǎo)軌沿機(jī)械手框架11的長(zhǎng)度方向穿過導(dǎo)軌滑塊4固定在導(dǎo)軌座10上；所述縱移機(jī)構(gòu)由縱移架13和氣缸7組成，其中縱移架13呈長(zhǎng)方形板狀，四個(gè)角上安裝有豎直導(dǎo)桿6，所述導(dǎo)桿6穿過橫移架5四個(gè)角上的導(dǎo)桿滑塊15 ;所述氣缸7沿縱移架長(zhǎng)度方向安裝在縱移架13的兩端中部?jī)蓪?dǎo)桿6中間；所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲杠14、絲杠軸承座2、絲杠螺母8和電動(dòng)機(jī)I組成，其中絲杠螺母8安裝在橫移架5板下面中部，絲杠14穿過絲杠螺母8與導(dǎo)軌3平行，兩端安裝在位于機(jī)械手框架11上的絲杠軸承座2中，電動(dòng)機(jī)I安裝在絲杠14 一端的絲杠軸承座2上，電動(dòng)機(jī)I輸出軸與絲杠14連接；如圖3所示，所述夾持機(jī)構(gòu)由夾持氣缸16和夾具12組成，若干個(gè)夾持氣缸16沿縱移架13長(zhǎng)度方向等距離布置安裝在縱移架13中部，氣缸活塞17向下穿過縱移架13，與安裝在縱移架13板下面的夾具12鉸接銷軸連接。 工作原理及使用方法發(fā)明電流互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置，工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移架5水平移動(dòng)到預(yù)定位置，停止移動(dòng)；縱移架13在氣缸7活塞的作用下向下移動(dòng)，到預(yù)定高度后，停止移動(dòng)；夾具12在夾具氣缸16的活塞17的作用下夾緊被測(cè)互感器18 ;然后，縱移架13上行，到一定高度停止，接著，橫移架5運(yùn)動(dòng)，到預(yù)定位置停止，縱移架13下行，到一定高度停止，夾具12松開，將被測(cè)互感器18放在預(yù)定位置。
權(quán)利要求
1.互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置，其特征是包括機(jī)械手框架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手框架(11)呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，安裝在兩條輸送帶之間，其四個(gè)立柱與地基座固連；所述橫移機(jī)構(gòu)由橫移架(5)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中橫移架(5)呈長(zhǎng)方形板狀，在橫移架(5)板下面的四角安裝導(dǎo)軌滑塊(4)，橫移架(5)板上面四角位于導(dǎo)軌(3)內(nèi)側(cè)安裝導(dǎo)桿滑塊(15)，導(dǎo)軌座(10)安裝在機(jī)械手框架(11)的四個(gè)角上，導(dǎo)軌沿機(jī)械手框架(11)的長(zhǎng)度方向穿過導(dǎo)軌滑塊(4)固定在導(dǎo)軌座(10)上； 所述縱移機(jī)構(gòu)由縱移架(13)和氣缸(7)組成，其中縱移架(13)呈長(zhǎng)方形板狀，四個(gè)角上安裝有豎直導(dǎo)桿出)，所述導(dǎo)桿(6)穿過橫移架(5)四個(gè)角上的導(dǎo)桿滑塊(15);所述氣缸(7)沿縱移架長(zhǎng)度方向安裝在縱移架(13)的兩端中部?jī)蓪?dǎo)桿￠)中間；所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲杠(14)、絲杠軸承座(2)、絲杠螺母(8)和電動(dòng)機(jī)(I)組成，其中絲杠螺母(8)安裝在橫移架(5)板下面中部，絲杠(14)穿過絲杠螺母(8)與導(dǎo)軌(3)平行，兩端安裝在位于機(jī)械手框架(11)上的絲杠軸承座(2)中，電動(dòng)機(jī)(I)安裝在絲杠(14) 一端的絲杠軸承座(2)上，電動(dòng)機(jī)⑴輸出軸與絲杠(14)連接； 所述夾持機(jī)構(gòu)由夾持氣缸(16)和夾具(12)組成，若干個(gè)夾持氣缸(16)沿縱移架(13)長(zhǎng)度方向等距離布置安裝在縱移架(13)中部，氣缸活塞(17)向下穿過縱移架(13)，與安裝在縱移架(13)板下面的夾具(12)鉸接銷軸連接。
全文摘要
本發(fā)明互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置，屬于互感器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及互感器自動(dòng)檢測(cè)線機(jī)械手裝置；所要解決的問題是實(shí)現(xiàn)對(duì)統(tǒng)一外形統(tǒng)一規(guī)格的被測(cè)互感器檢的拾起，上移，平移、下移和放下，其包括機(jī)械手框架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)；本發(fā)明適用于計(jì)量檢定中心大批量檢定互感器。
文檔編號(hào)B25J9/10GK102626923SQ20121010437
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者崔文安, 楊士奇, 田勇, 趙屹濤 申請(qǐng)人:山西省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院