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一種切割機(jī)提速方法

文檔序號(hào):2311009閱讀:357來源:國知局
專利名稱:一種切割機(jī)提速方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工業(yè)切割機(jī)領(lǐng)域,具體涉及的是一種切割機(jī)提速方法。
背景技術(shù)
工業(yè)切割機(jī)的主要工作是代替人工把成卷的物料切分成獨(dú)立的小袋,方便后續(xù)的投入使用,比如脫氧劑往往是成卷制造的,利用切割機(jī)切割成每一小袋,再放入食品中,可有效地抑制霉菌的生長(zhǎng)。目前使用的切割機(jī)邏輯順序如下
(A)給料電機(jī)給料;
(B)光電對(duì)管檢測(cè)到給過一袋后停止給料電機(jī),此時(shí)密封區(qū)中間位置恰好停在刀口;
(C)動(dòng)刀電機(jī)動(dòng)作,切掉一袋;
(D)霍爾元件檢測(cè)到動(dòng)刀往復(fù)一個(gè)周期后停止動(dòng)刀電機(jī);
(E)重復(fù)(A)步。從上述步驟可以看出,動(dòng)刀電機(jī)是在物料已經(jīng)到達(dá)切割位置后才開始動(dòng)作,這就使得每一切割周期變長(zhǎng)。實(shí)驗(yàn)測(cè)得,該類型切割機(jī)對(duì)袋長(zhǎng)43mm脫氧劑的切割能力為237袋/min。為了滿足用戶更高的生產(chǎn)需求,增加切割機(jī)單位時(shí)間的切割數(shù)量,通過改進(jìn)切割機(jī)工作邏輯順序,提出了一種切割機(jī)提速的方法。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種加快切割機(jī)切割速度的方法,通過改進(jìn)切割機(jī)工作邏輯順序,特別是改進(jìn)動(dòng)刀電機(jī)的運(yùn)行,縮短切割機(jī)的每一工作周期,提高單位時(shí)間的切割量。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種切割機(jī)提速方法,包括以下步驟
步驟201 :開始;
步驟202 :初始化工作參數(shù);
步驟203 :判斷所述霍爾元件是否檢測(cè)到所述動(dòng)刀的復(fù)位信號(hào),如果檢測(cè)到,進(jìn)入步驟204 ;否則轉(zhuǎn)到步驟208 ;
步驟204 :所述給料電機(jī)啟動(dòng),以設(shè)定參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行,開始送料;
步驟205 :給料電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,動(dòng)刀也向預(yù)定的切割方向運(yùn)動(dòng);所述動(dòng)刀的啟動(dòng)時(shí)間采用如下方式確定設(shè)給料電機(jī)開始運(yùn)行到停止的時(shí)間為h,所述動(dòng)刀開始運(yùn)行到切割位置的時(shí)間為〖2,那么動(dòng)刀開始動(dòng)作時(shí)間為At = ^- t2,即所述給料電機(jī)運(yùn)行At時(shí)間后,動(dòng)刀開始啟動(dòng),即可保證兩者協(xié)調(diào)運(yùn)行;
步驟206 :判斷所述光電傳感器是否檢測(cè)到切割信號(hào),如果檢測(cè)到,進(jìn)入步驟207,否則轉(zhuǎn)到步驟209 ;
步驟207 :停止所述給料電機(jī)的運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)刀進(jìn)行切割;
步驟208 :所述動(dòng)刀復(fù)位;步驟209:系統(tǒng)故障報(bào)警。其中,步驟206中,利用所述光電編碼器檢測(cè)走料長(zhǎng)度,使料帶走到標(biāo)準(zhǔn)待切割位置。其中,步驟206中,所述光電傳感器通過物料檢測(cè)方式獲得切割信號(hào),具體方法是光電傳感器檢測(cè)到物料底邊后,再運(yùn)行一定的距離D50,至下一個(gè)黑標(biāo)中間線處停止,并給出一個(gè)切割信號(hào);光電傳感器在檢測(cè)到物料底邊之后D50的范圍內(nèi)不接受檢測(cè)信號(hào);對(duì)于每卷料的最后三袋,運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)D52的距離后,直接給刀切割;其中,D50表示物料底邊到下一個(gè)黑標(biāo)中心的距離,D52表示一個(gè)袋長(zhǎng)的距離。步驟206中,光電傳感器也可以通過光點(diǎn)檢測(cè)方式獲得切割信號(hào),具體方法是光電傳感器檢測(cè)到黑標(biāo)邊沿,即黑標(biāo)由黑變白時(shí),再運(yùn)行一定的距離D51,至下一個(gè)黑標(biāo)中間線處停止并給出一個(gè)切割信號(hào);光電傳感器在檢測(cè)到物料底邊之后的D51的范圍內(nèi)不接受檢測(cè)信號(hào);對(duì)于每卷料的最后三袋,需要運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)D52的距離后,直接給刀切割;其中, D51表示前一個(gè)黑標(biāo)邊沿到下一個(gè)黑標(biāo)中心線的距離,D52表示一個(gè)袋長(zhǎng)的距離。其中,步驟206中,如果所述光電傳感器在運(yùn)行三個(gè)物料袋長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)
到切割信號(hào),則說明存在缺包或漏包嚴(yán)重的情況,則轉(zhuǎn)入步驟209,驅(qū)動(dòng)警報(bào)器,進(jìn)行故障報(bào)
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目O其中,步驟207中,在動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)到待切割位置時(shí),動(dòng)刀的刀頭與定刀的刀頭間隔有至少一個(gè)物料厚度的距離。給料電機(jī)和動(dòng)刀以最高的效率配合完成每個(gè)周期的切割任務(wù),一旦霍爾元件檢測(cè)到所述動(dòng)刀往復(fù)一個(gè)周期后,即驅(qū)動(dòng)所述給料電機(jī)送料,開始新一周期的工作;運(yùn)行一段計(jì)算好的時(shí)間后,所述動(dòng)刀也向預(yù)定的切割方向運(yùn)動(dòng);在料帶傳輸過程中,一組光電傳感器用于檢測(cè)切割信號(hào),光電編碼器用于走料的長(zhǎng)度檢測(cè);當(dāng)料帶走到位后,停止所述給料電機(jī),驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)刀進(jìn)行切割;最后將所述動(dòng)刀復(fù)位,準(zhǔn)備下一周期的工作。如果所述光電傳感器在一段時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到切割信號(hào),則進(jìn)行故障報(bào)警。有益效果本發(fā)明改進(jìn)了切割機(jī)上動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)方式,按照計(jì)算好的時(shí)間啟動(dòng),當(dāng)給料電機(jī)給料完畢后,動(dòng)刀恰好在切割位置,從而使最小切割周期縮短了動(dòng)刀運(yùn)行時(shí)間t2的時(shí)長(zhǎng),提高了切割機(jī)的工作效率,尤其是當(dāng)給料電機(jī)以最大速率運(yùn)行(即運(yùn)行時(shí)間h最小)時(shí),切割量提高最明顯。


圖I為本發(fā)明設(shè)備布置示意 圖2為本發(fā)明的流程 圖3為本發(fā)明方法中物料檢測(cè)走料距離示意 圖4為本發(fā)明方法中光點(diǎn)檢測(cè)走料距離示意 圖5為提速前的動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)方式 圖6為提速后的動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)方式圖。
具體實(shí)施例方式 為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式
,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參見圖1,本發(fā)明所使用的切割機(jī)包括給料電機(jī)101、動(dòng)刀102、定刀、霍爾元件103、光電傳感器104和光電編碼器105。光電編碼器105安裝在給料電機(jī)101的轉(zhuǎn)軸上,用以檢測(cè)走料長(zhǎng)度;一組光電傳感器104安裝在料帶兩側(cè),用以檢測(cè)切割信號(hào);霍爾元件103安裝在動(dòng)刀102處,用以檢測(cè)動(dòng)刀是否復(fù)位。本發(fā)明方法中,要求給料電機(jī)101和動(dòng)刀102以最高的效率配合完成每個(gè)周期的切割任務(wù)。霍爾元件103給出復(fù)位信號(hào)以后,表示新一周期的工作開始,此時(shí)給料電機(jī)101開始送料;運(yùn)行At時(shí)間后,動(dòng)刀102也向預(yù)定的切割方向運(yùn)動(dòng);當(dāng)料帶走到待切割位置后,停止給料電機(jī)101,驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀102進(jìn)行切割;切割完畢后,將動(dòng)刀102復(fù)位,準(zhǔn)備下一周期的工作。在一個(gè)單位切割周期內(nèi),所述動(dòng)刀102不是等待所述給料電機(jī)101給料完畢停止后再開始動(dòng)作,而是在所述給料電機(jī)101運(yùn)行時(shí)就動(dòng)作,使得給料電機(jī)101將物料送到 標(biāo)準(zhǔn)待切割位置時(shí),所述動(dòng)刀102恰好也到達(dá)切割位置,從而縮短切割周期,提高工作效率。在本實(shí)施例中,切割機(jī)的給料(給料電機(jī)101)和給刀102都是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(步距角)一步一步運(yùn)行,其運(yùn)行必須要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體實(shí)施例中,采用3MD560細(xì)分型三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?;魻栐?03除可以完成行程控制和限位保護(hù)外,還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置,其特點(diǎn)是工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。具體實(shí)施例中,霍爾元件103用來檢測(cè)動(dòng)刀102的位置,當(dāng)動(dòng)刀102尾部金屬頭離開霍爾兀件103時(shí),霍爾兀件103輸出端會(huì)呈一個(gè)開觸點(diǎn)形式(或者輸出高電平);當(dāng)動(dòng)刀102尾部金屬頭接近霍爾元件103時(shí),霍爾元件103輸出端會(huì)呈一個(gè)閉觸點(diǎn)形式(或者輸出低電平),因此當(dāng)霍爾元件103輸出下降沿時(shí),表明動(dòng)刀102復(fù)位完畢。光電編碼器105采用分辨率為600的增量編碼器EB38A6-P4AR-600進(jìn)行走料長(zhǎng)度的檢測(cè)。在具體實(shí)施例中,光電傳感器104選擇OMRON E3Z-T61H-D光電傳感器進(jìn)行切割信號(hào)的檢測(cè),其特點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間短、分辨率高、可實(shí)現(xiàn)顏色判別、便于調(diào)整和無接觸檢測(cè)。如圖3所示,對(duì)于物料檢測(cè)方式,采用光電對(duì)管檢測(cè)物料的位置。當(dāng)料帶中的密封區(qū)擋住光電通路時(shí),光電接收管輸出端會(huì)成一個(gè)開觸點(diǎn)形式(或者輸出高電平);當(dāng)料帶中的物料部分(如脫氧劑)在光電通路時(shí),光電接收管輸出端會(huì)成一個(gè)閉觸點(diǎn)形式(或者輸出低電平);然后給料電機(jī)101再驅(qū)動(dòng)料帶走D50的距離,即到達(dá)切割區(qū)域。其中,D50表示物料底邊到下一個(gè)黑標(biāo)橫向中心線的距離。如圖4所示,對(duì)于光點(diǎn)檢測(cè)方式,采用光電對(duì)管檢測(cè)黑標(biāo)邊沿的位置。當(dāng)料帶中的黑標(biāo)擋住光電通路時(shí),光電接收管輸出端會(huì)成一個(gè)開觸點(diǎn)形式(或者輸出高電平);當(dāng)料帶中的白色區(qū)域(即黑標(biāo)由黑變白時(shí))在光電通路時(shí),光電接收管輸出端會(huì)成一個(gè)閉觸點(diǎn)形式(或者輸出低電平),因此在料帶運(yùn)行過程中,光電對(duì)管檢測(cè)到黑標(biāo)邊沿(由黑變白)時(shí),會(huì)形成一個(gè)下降沿脈沖;然后給料電機(jī)101再驅(qū)動(dòng)料帶走D51的距離,即到達(dá)切割區(qū)域。其中,D51表示前一個(gè)黑標(biāo)邊沿,即黑標(biāo)由黑變白處到下一個(gè)黑標(biāo)橫向中心線的距離。本發(fā)明方法可在可編程邏輯控制器(PLC)或微處理器(MCU)中實(shí)現(xiàn),具體實(shí)施例中,采用三菱FX系列可編程控制器。參見圖2,本發(fā)明包括如下步驟
步驟201 :開始;
步驟201 :初始化工作參數(shù);步驟203 :判斷霍爾元件103是否檢測(cè)到動(dòng)刀102的復(fù)位信號(hào),如果檢測(cè)到,進(jìn)入步驟204 ;否則轉(zhuǎn)到步驟208 ;
步驟204 :給料電機(jī)101啟動(dòng),以設(shè)定參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行,開始送料;
步驟205 :給料電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,動(dòng)刀102也向預(yù)定的切割方向運(yùn)動(dòng);
在本發(fā)明方法中,動(dòng)刀102的啟動(dòng)時(shí)間是非常重要的運(yùn)行參數(shù),切割機(jī)提速的關(guān)鍵在于動(dòng)刀102在給料電機(jī)101運(yùn)行過程中準(zhǔn)時(shí)啟動(dòng),如果提前動(dòng)作動(dòng)刀102,可能會(huì)造成料帶卡住或切割位置的不準(zhǔn)確,如果推后動(dòng)作動(dòng)刀102,則物料等待切割的時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)。動(dòng)刀102的啟動(dòng)時(shí)間計(jì)算如下設(shè)給料電機(jī)開始運(yùn)行到停止的時(shí)間為h,動(dòng)刀102運(yùn)行到切割位置的時(shí)間為t2,那么動(dòng)刀102開始動(dòng)作時(shí)間為At = & - t2,即給料電機(jī)101運(yùn)行At時(shí)間后,動(dòng)刀102開始啟動(dòng),即可保證兩者協(xié)調(diào)運(yùn)行。這里,動(dòng)刀102到達(dá)的切割位置,應(yīng)該與 定刀有至少一個(gè)物料厚度的距離,以防止卡住物料或不正確的切割。步驟206 :判斷光電傳感器104是否檢測(cè)到切割信號(hào),如果檢測(cè)到,進(jìn)入步驟207,否則轉(zhuǎn)到步驟209 ;其中,利用所述光電編碼器105來檢測(cè)走料長(zhǎng)度,使料帶走到標(biāo)準(zhǔn)待切割位置;
步驟206中,光電傳感器104獲得切割信號(hào)具有兩種檢測(cè)方式物料檢測(cè)方式和光點(diǎn)檢測(cè)方式。參見圖3為物料檢測(cè)走料距離示意圖,物料檢測(cè)方式是通過光電傳感器104檢測(cè)到物料底邊后,再運(yùn)行一定的距離D50,至下一個(gè)黑標(biāo)中間線處停止,并給出一個(gè)切割信號(hào)。物料檢測(cè)在走料過程中需作一定的濾波處理,即在檢測(cè)到物料底邊之后D50的范圍內(nèi)光電傳感器104不接受檢測(cè)信號(hào),防止因?yàn)榇喜痪鶆蚨a(chǎn)生切割信號(hào)的誤檢測(cè)。對(duì)于每卷料的最后三袋,無法通過傳感器信號(hào)進(jìn)行切割,因此需要運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)D52的距離后,直接給刀切割。其中,D50表示物料底邊到下一個(gè)黑標(biāo)中心的距離,D52表示一個(gè)袋長(zhǎng)的距離。圖4為光點(diǎn)檢測(cè)走料距離示意圖,光電傳感器104檢測(cè)到黑標(biāo)邊沿,即由黑變白時(shí),再運(yùn)行一定的距離D51,至下一個(gè)黑標(biāo)中間線處停止并給出一個(gè)切割信號(hào)。對(duì)于每卷料的最后三袋,同樣也需要運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)D52的距離后,直接給刀切割。該方式與物料檢測(cè)的設(shè)計(jì)邏輯有所區(qū)別,以確保切割信號(hào)的準(zhǔn)確檢測(cè),從而達(dá)到滿意的切割效果。兩種走料長(zhǎng)度的檢測(cè)方式雖然在設(shè)計(jì)邏輯有所區(qū)別,但在走料D50、D51的長(zhǎng)度過程中,都不接受檢測(cè)信號(hào),防止因?yàn)榇喜痪鶆蚨a(chǎn)生切割信號(hào)的誤檢測(cè)。對(duì)于每卷料的最后三袋,無法通過傳感器信號(hào)進(jìn)行切割,因此需要運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)D52的距離后給刀切割。在具體實(shí)施例中,D50、D51和D52是根據(jù)待切割物料的袋長(zhǎng)確定的。步驟206中,如果光電傳感器104在運(yùn)行三個(gè)物料袋長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到切割信號(hào),即說明存在缺包或漏包嚴(yán)重的情況,則驅(qū)動(dòng)警報(bào)器,進(jìn)行故障報(bào)警。在具體實(shí)施例中,如果連續(xù)三次沒有檢測(cè)到待切料帶,則進(jìn)行缺包漏包報(bào)警,并在人機(jī)交互界面上顯示相應(yīng)報(bào)警內(nèi)容,此時(shí)切割機(jī)停止一切動(dòng)作,不工作,需要人工手動(dòng)排除故障或更換新的料帶后,點(diǎn)擊啟動(dòng)開關(guān),方可繼續(xù)工作。步驟207 :停止給料電機(jī)101的運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀102進(jìn)行切割;
步驟208 :動(dòng)刀102復(fù)位;
步驟209:系統(tǒng)故障報(bào)警。圖5、6所示為提速前和提速后的動(dòng)刀102的運(yùn)動(dòng)方式圖??梢钥闯觯崴偾?,切割機(jī)的給料和給刀是單獨(dú)操作,在給料停止以后才開始給刀,因此一個(gè)最小切割周期T Zt1 +t2 +動(dòng)刀復(fù)位的時(shí)間;而提速后,給刀時(shí)間〖2包含在給料時(shí)間內(nèi),因此一個(gè)最小切割周期T = +動(dòng)刀復(fù)位的時(shí)間,給刀時(shí)間t2完全節(jié)省下來,從而縮短了最小切割周期。以袋長(zhǎng)43mm脫氧劑為例,提速前的最大切割能力為237袋/min ;提速后的最大切割能力為300袋/min,每分鐘可以多切63袋。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書 及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種切割機(jī)提速方法,其特征在于,包括以下步驟 步驟201 :開始; 步驟202 :初始化工作參數(shù); 步驟203 :判斷所述霍爾元件(103)是否檢測(cè)到所述動(dòng)刀(102)的復(fù)位信號(hào),如果檢測(cè)至IJ,進(jìn)入步驟204 ;否則轉(zhuǎn)到步驟208 ; 步驟204 :所述給料電機(jī)(101)啟動(dòng),以設(shè)定參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行,開始送料; 步驟205 :給料電機(jī)(101)運(yùn)行一段時(shí)間后,動(dòng)刀(102)也向預(yù)定的切割方向運(yùn)動(dòng); 所述動(dòng)刀(102)的啟動(dòng)時(shí)間采用如下方式確定設(shè)給料電機(jī)(101)開始運(yùn)行到停止的時(shí)間為h,所述動(dòng)刀(102)開始運(yùn)行到切割位置的時(shí)間為t2,那么動(dòng)刀(102)開始動(dòng)作時(shí)間為At = t2,即所述給料電機(jī)(101)運(yùn)行At時(shí)間后,動(dòng)刀(102)開始啟動(dòng),即可保證兩者協(xié)調(diào)運(yùn)行; 步驟206:判斷所述光電傳感器(104)是否檢測(cè)到切割信號(hào),如果檢測(cè)到,進(jìn)入步驟207,否則轉(zhuǎn)到步驟209 ; 步驟207 :停止所述給料電機(jī)(101)的運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)刀(102)進(jìn)行切割; 步驟208 :所述動(dòng)刀(102)復(fù)位; 步驟209:系統(tǒng)故障報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的切割機(jī)提速方法,其特征在于,步驟206中,利用所述光電編碼器(105)檢測(cè)走料長(zhǎng)度,使料帶走到標(biāo)準(zhǔn)待切割位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割機(jī)提速方法,其特征在于,步驟206中,所述光電傳感器(104)通過物料檢測(cè)方式獲得切割信號(hào),具體方法是光電傳感器(104)檢測(cè)到物料底邊后,再運(yùn)行一定的距離D50,至下一個(gè)黑標(biāo)中間線處停止,并給出一個(gè)切割信號(hào);光電傳感器(104)在檢測(cè)到物料底邊之后D50的范圍內(nèi)不接受檢測(cè)信號(hào);對(duì)于每卷料的最后三袋,運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)D52的距離后,直接給刀切割;其中,D50表示物料底邊到下一個(gè)黑標(biāo)中心的距離,D52表不一個(gè)袋長(zhǎng)的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割機(jī)提速方法,其特征在于,步驟206中,光電傳感器(104)通過光點(diǎn)檢測(cè)方式獲得切割信號(hào),具體方法是光電傳感器(104)檢測(cè)到黑標(biāo)邊沿,即黑標(biāo)由黑變白時(shí),再運(yùn)行一定的距離D51,至下一個(gè)黑標(biāo)中間線處停止并給出一個(gè)切割信號(hào);光電傳感器(104)在檢測(cè)到物料底邊之后的D51的范圍內(nèi)不接受檢測(cè)信號(hào);對(duì)于每卷料的最后三袋,需要運(yùn)行一個(gè)袋長(zhǎng)D52的距離后,直接給刀切割;其中,D51表示前一個(gè)黑標(biāo)邊沿到下一個(gè)黑標(biāo)中心線的距離,D52表示一個(gè)袋長(zhǎng)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的切割機(jī)提速方法,其特征在于,步驟206中,如果所述光電傳感器(104)在運(yùn)行三個(gè)物料袋長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到切割信號(hào),則說明存在缺包或漏包嚴(yán)重的情況,則轉(zhuǎn)入步驟209,驅(qū)動(dòng)警報(bào)器,進(jìn)行故障報(bào)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的切割機(jī)提速方法,其特征在于,步驟207中,在動(dòng)刀(102)運(yùn)動(dòng)到待切割位置時(shí),動(dòng)刀(102)的刀頭與定刀的刀頭間隔有至少一個(gè)物料厚度的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種切割機(jī)提速方法,給料電機(jī)和動(dòng)刀以最高的效率配合完成每個(gè)周期的切割任務(wù),霍爾元件檢測(cè)到動(dòng)刀往復(fù)一個(gè)周期后,即驅(qū)動(dòng)所述給料電機(jī)送料,開始新一周期的工作;運(yùn)行一段時(shí)間后,動(dòng)刀也向預(yù)定的切割方向運(yùn)動(dòng);當(dāng)料帶走到位后,停止所述給料電機(jī),驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)刀進(jìn)行切割;最后將所述動(dòng)刀復(fù)位,準(zhǔn)備下一周期的工作。本發(fā)明改進(jìn)了切割機(jī)上動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)方式,按照計(jì)算好的時(shí)間啟動(dòng),當(dāng)給料電機(jī)給料完畢后,動(dòng)刀恰好在切割位置,從而使最小切割周期縮短了動(dòng)刀運(yùn)行時(shí)間的時(shí)長(zhǎng),提高了切割機(jī)的工作效率,尤其是當(dāng)給料電機(jī)以最大速率運(yùn)行,切割量提高最明顯。
文檔編號(hào)B26D5/00GK102699942SQ20121016150
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者劉琳, 葉樺, 孫曉潔, 馬天全 申請(qǐng)人:東南大學(xué)
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