專利名稱：自動機(jī)械手防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電氣自動化領(lǐng)域，具體是一種自動機(jī)械手防撞裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，機(jī)械手的應(yīng)用比較普遍，在操作工序復(fù)雜、機(jī)械手設(shè)置較多的設(shè)備上，因?yàn)樵O(shè)計(jì)或操作的誤差，機(jī)械手的運(yùn)動軌跡有可能會發(fā)生重疊的情況，這就為安全生產(chǎn)帶來了隱患，有可能導(dǎo)致重大事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種能有效的防止機(jī)械手 碰撞的防撞裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于，包括以下構(gòu)件
I)、控制機(jī)械手運(yùn)動軌跡的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元；
2 )、距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。進(jìn)一步的技術(shù)方案包括
還設(shè)置有警報(bào)系統(tǒng)，所述警報(bào)系統(tǒng)通過線路與控制系統(tǒng)連接；
設(shè)置有控制機(jī)械手運(yùn)動的緊急制動裝置；
所述距離檢測裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及信號傳輸模塊；
進(jìn)一步地，將所述距離檢測裝置設(shè)置在機(jī)械手上；
所述距離檢測裝置可設(shè)置為傳感器或探測器裝置，作為優(yōu)選，所述距離檢測裝置可設(shè)為光敏距離探測器。本發(fā)明主要應(yīng)用于具有多只機(jī)械手的設(shè)備上，機(jī)械手的的運(yùn)動軌跡通過控制系統(tǒng)控制，距離檢測裝置將反饋信號接入控制系統(tǒng)，在自動化生產(chǎn)過程中，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的反饋信號做出分析判斷，發(fā)出相對的執(zhí)行命令或緊急制動，有效避免了機(jī)械手之間或機(jī)械手和其它障礙物之間發(fā)生碰撞的安全隱患，提高了生產(chǎn)效率。


圖I是機(jī)械手正常狀態(tài)下本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是機(jī)械手即將超出安全距離的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的流程結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施例方式為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。如圖所示，一種自動機(jī)械手防撞裝置，包括以下構(gòu)件
I)、控制機(jī)械手運(yùn)動軌跡的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元；2)、距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接；
3)、警報(bào)系統(tǒng)，所述警報(bào)系統(tǒng)通過線路與控制系統(tǒng)連接；
4)、機(jī)械手緊急制動裝置。所述距離檢測裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及信號傳輸模塊，可以設(shè)為傳感器或探測器。如圖I所示，兩只自動機(jī)械手I的運(yùn)動軌跡在互不干涉的 情況下，系統(tǒng)正常運(yùn)行，當(dāng)設(shè)置在自動機(jī)械手I上的光敏距離探測器2檢測到兩只只機(jī)械手之間的距離超出安全范圍時(shí)，光敏距離探測器2將采集到的光信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將反饋信號傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)馬上做出相對的執(zhí)行命令或者進(jìn)行緊急制動，并同時(shí)啟動警報(bào)系統(tǒng)，發(fā)出警報(bào)提醒工作人員，避免了機(jī)械手發(fā)生碰撞的情況。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于，包括以下構(gòu)件I)、控制機(jī)械手運(yùn)動軌跡的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元；2 )、距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于設(shè)置有警報(bào)系統(tǒng)，所述警報(bào)系統(tǒng)通過線路與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及信號傳輸模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于設(shè)置有控制機(jī)械手運(yùn)動的緊急制動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置為傳感器或探測器裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置設(shè)置在機(jī)械手上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動機(jī)械手防撞裝置，其特征在于所述距離檢測裝置為光敏距離探測器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動機(jī)械手防撞裝置，主要應(yīng)用在具有兩只以上機(jī)械手的設(shè)備上，通過控制系統(tǒng)對機(jī)械手的運(yùn)動軌跡進(jìn)行控制，利用距離檢測裝置檢測機(jī)械手之間或機(jī)械手與障礙物之間的距離并反饋信號至控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)處理，使控制系統(tǒng)做出判斷，發(fā)出制動或其它命令，防止機(jī)械手之間或機(jī)械手與障礙物之間發(fā)生碰撞，從而保障生產(chǎn)過程中的安全性，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J19/06GK102658557SQ201210177468
公開日2012年9月12日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者裴昊 申請人:昆山市三眾模具制造有限公司