專利名稱：一種打孔方法、裝置以及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，電子領(lǐng)域特別涉及一種打孔方法、裝置以及設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的手動打孔器，其主要以杠桿原理設(shè)計，利用手動方式帶動打孔機執(zhí)行部件上下移動與下模配合從而完成打孔，且，現(xiàn)有技術(shù)中的自動打孔機由電機帶動在金屬材料上加工出孔，有自動鉆孔機、 自動擴孔機、自動銑孔機等幾種。生產(chǎn)中，人們常需要塑料、皮料等上面打上不同花型或者按一定規(guī)律分布的孔，從而顯現(xiàn)出面料的不同風(fēng)格樣，以滿足生產(chǎn)的不同需要，但是，人們常采用人工進行打孔，成本高，效率低，采用自動打孔時，由于各種原因，打孔孔距不能自動進行等距調(diào)節(jié)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種打孔方法、裝置以及設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中成本高、效率低及不能自動進行等距調(diào)節(jié)的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明公開了一種打孔方法，包括SI.自行導(dǎo)入需打孔的帶料預(yù)設(shè)的孔距值；S2.不斷移動所述的帶料，并根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，測量實際的孔距值；S3.判斷所述的實際的孔距值與預(yù)設(shè)的孔距值的差距是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若是，返回步驟S2，若否，進入步驟S4 ；S4.根據(jù)所述的差距及所述的預(yù)設(shè)的孔距值移動所述的帶料進行打孔。在本發(fā)明所述的打孔方法中，所述的預(yù)設(shè)的范圍為-0. 05mm 0. 05mm。在本發(fā)明所述的打孔方法中，所述的步驟S4，包括當(dāng)實際的孔距值>預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值減去差距值進行帶料打孔；當(dāng)實際的孔距值<預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值加上差距值進行帶料打孔。本發(fā)明公開了一種打孔裝置，包括預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元，用于導(dǎo)入需打孔的帶料預(yù)設(shè)的孔距值；實際的孔距值測量單元，用于不斷移動所述的帶料，并根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，測量實際的孔距值；差距值判斷單元，與所述的預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元及實際的孔距值測量單元相連，用于判斷所述的實際的孔距值與預(yù)設(shè)的孔距值的差距是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，孔距值校正單元，與所述的差距值判斷單元相連，用于根據(jù)所述的差距及所述的預(yù)設(shè)的孔距值移動所述的帶料進行打孔。在本發(fā)明所述的打孔裝置中，所述的預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元包括預(yù)設(shè)值輸入子單元，輸入的預(yù)設(shè)的范圍為-0. 05mm 0. 05mm。
在本發(fā)明所述的打孔裝置中，所述的孔距值校正單元，包括第一校正子單元，用于當(dāng)實際的孔距值>預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值減去差距值進行帶料打孔；第二校正子單元，用于當(dāng)實際的孔距值<預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值加上差距值進行帶料打孔。本發(fā)明公開了一種打孔設(shè)備，包括安裝于工作臺面上，用于對帶料進行打孔的機頭裝置，與所述的機頭裝置同軸設(shè)置的用于夾緊帶料的機械手，與所述的機頭裝置連接的打孔控制單元，所述的打孔控制單元包括上述的打孔裝置。在本發(fā)明所述的打孔設(shè)備中，所述的機械手包括基座及機械手臂，所述的機械手臂包括上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性夾持部，所述的彈性夾持部對應(yīng)活動接觸，用于夾持住所述的帶料。
在本發(fā)明所述的打孔設(shè)備中，所述的機頭裝置具有機頭殼，所述機頭殼內(nèi)設(shè)置鉆座，所述的鉆座設(shè)置用于打孔的鉆頭，所述的機頭裝置通過壓腳固定于工作臺面上，所述的機頭殼活動連接于所述的工作臺面上，所述的工作臺面具有中空部，所述的中空部上設(shè)置活動板。在本發(fā)明所述的打孔設(shè)備中，所述的機頭裝置具有多個，可以多個同時精準(zhǔn)定位打孔。實施本發(fā)明的一種打孔機的機械手，具有以下有益的技術(shù)效果連續(xù)不斷的自主校正打孔孔距，降低誤差，提高沖孔的效率和精度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明一種打孔方法的流程圖；圖2是本發(fā)明一種打孔裝置的構(gòu)造方框圖；圖3a為本發(fā)明一種打孔設(shè)備構(gòu)造方框圖；圖3b為本發(fā)明一種打孔設(shè)備局部實體圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖I，本發(fā)明的實施例，一種打孔方法，包括SI.導(dǎo)入需打孔的帶料預(yù)設(shè)的孔距值；通過機械手讓要打孔的圖形在CCD(Charge Coupled Device,電荷稱合器件)攝像機范圍內(nèi)以預(yù)設(shè)的速度自動移動，CCD攝像機自動讀取需打孔的孔距值并進行保存；
如預(yù)設(shè)的孔距值可以為在帶料上每隔5厘米打一孔。將要打孔的圖形在機械手帶動下緩慢移動，CCD攝像機進行拍照讀取孔距值或直接通過鍵盤輸入孔距值以陣列的形式或其他到相應(yīng)的程序執(zhí)行部分。帶料可以是柔性卷件如塑料、皮革、紙張、也可以是金屬。S2.不斷移動所述的帶料，并根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，測量實際的孔距值；加電啟動后，在電機的帶動下，帶料不斷向前輸送，根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，同時，利用CCD攝像機拍攝實際打孔位置，反饋回相應(yīng)的調(diào)整數(shù)據(jù)?；蛘哒f是機械手以讀取的孔距值不斷移動所述的帶料，將孔位移動到CCD識別打孔范圍內(nèi)；CCD識別并進行判斷，再次精準(zhǔn)定位，微量移動X，Y平臺。S3.判斷所述的實際的孔距值與預(yù)設(shè)的孔距值的差距是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若是，返回步驟S2，若否，進入步驟S4 ；理想狀態(tài)下，利用C⑶攝像機傳回的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的孔距值是相等的，孔距值的差距為零，至少與應(yīng)在誤差允許的范圍內(nèi)，較佳地，預(yù)設(shè)的范圍為-0. 05_ 0. 05_。但，由于各種原因，如電機的瞬間尖峰值，噪音等的干擾下，并不能總是按照預(yù)設(shè)的孔距進行打孔的，可能會有所偏離，但可以保證在CCD攝像機精準(zhǔn)定位9-13mm的識別范圍內(nèi)。具體地說CCD根據(jù)實際移動的情況將Y軸微量移動值Yl數(shù)據(jù)反饋給機械手控制單片機，單片機根據(jù)實際情況對機械手實際移動孔距值進行加減校正；并使Y軸移動量越來越接近CXD可識別的中心位置，使CXD識別速度加快。S4.根據(jù)所述的差距及所述的預(yù)設(shè)的孔距值移動所述的帶料進行打孔。
根據(jù)所述的差距及所述的預(yù)設(shè)的孔距值，整個打孔過程為機械手移動一CXD攝像機精準(zhǔn)定位打孔一反饋Y方向微調(diào)量Yl —機械手移動，并連續(xù)不斷的進行帶料打孔。CXD攝像機精準(zhǔn)定位打孔包括當(dāng)實際的孔距值>預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值減去差距值進行帶料打孔；當(dāng)實際的孔距值<預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值加上差距值進行帶料打孔。舉例來說，本來預(yù)設(shè)每隔5厘米打一孔，可實際上4. 8厘米打了一孔，這時，下一次打孔則要讓帶料多移動0. 2厘米打孔才行。請參閱圖2、一種打孔裝置，包括預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元10，實際的孔距值測量單元20，差距值判斷單元30，孔距值校正單元40。預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元10，用于導(dǎo)入需打孔的帶料預(yù)設(shè)的孔距值；實際的孔距值測量單元20，用于不斷移動所述的帶料，并根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，測量實際的孔距值；差距值判斷單元30，與預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元10及實際的孔距值測量單元20相連，用于判斷實際的孔距值與預(yù)設(shè)的孔距值的差距是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，孔距值校正單元40，與差距值判斷單元30相連，用于根據(jù)差距及預(yù)設(shè)的孔距值移動所述的帶料進行打孔。預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元10包括預(yù)設(shè)值輸入子單元，輸入的預(yù)設(shè)的范圍為-0. 05mm 0. 05mm。孔距值校正單元40，包括第一校正子單元，用于當(dāng)實際的孔距值>預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值減去差距值進行帶料打孔；第二校正子單元，用于當(dāng)實際的孔距值<預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值加上差距值進行帶料打孔。請參閱圖3a及圖3b、一種打孔設(shè)備，包括安裝于工作臺面上，用于對帶料進行打孔的機頭裝置100，與機頭裝置100同軸設(shè)置的用于夾緊帶料的機械手200，與機頭裝置100
連接的打孔控制單元300，打孔控制單元300包括上述的打孔裝置，與工作臺相對設(shè)置的放料架400。機械手200包括基座及機械手臂，機械手臂包括上下兩根金屬桿201以及安裝于每一金屬桿上的彈性夾持部202，彈性夾持部202對應(yīng)活動接觸，用于夾持住帶料。機頭裝置100具有機頭殼101,機頭殼內(nèi)設(shè)置鉆座,鉆座設(shè)置用于打孔的鉆頭,機頭裝置通過壓腳102固定于工作臺面上，機頭殼101活動連接于工作臺面上，工作臺面具有中空部，中空部上設(shè)置活動板。較佳地，機頭裝置100具有多個。壓腳102是用于壓住帶料的。上電打孔時，機械手200拉動放料架400上的帶料，不斷向前移動，機頭裝置100根據(jù)打孔控制單元300的控制對帶料進行打孔，并不斷地調(diào)整正確的打孔位置，以實現(xiàn)打孔精度化，自動化。實施本發(fā)明的一種打孔機的機械手，具有以下有益的技術(shù)效果自主校正打孔孔距，降低誤差，提高沖孔的效率和精度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種打孔方法，其特征在于，包括 51.自動導(dǎo)入需打孔的帶料預(yù)設(shè)的孔距值； 52.不斷移動所述的帶料，并根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，測量實際的孔距值； 53.判斷所述的實際的孔距值與預(yù)設(shè)的孔距值的差距是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若是，返回步驟S2，若否，進入步驟S4 ； 54.根據(jù)所述的差距及所述的預(yù)設(shè)的孔距值移動所述的帶料進行打孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔方法，其特征在于，所述的預(yù)設(shè)的范圍為-0.05mm 0.05mmo
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔方法，其特征在于，所述的步驟S4，包括 當(dāng)實際的孔距值>預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值減去差距值進行帶料打孔； 當(dāng)實際的孔距值<預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值加上差距值進行帶料打孔。
4.一種打孔裝置，其特征在于，包括 預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元，用于導(dǎo)入需打孔的帶料預(yù)設(shè)的孔距值； 實際的孔距值測量單元，用于不斷移動所述的帶料，并根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，測量實際的孔距值； 差距值判斷單元，與所述的預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元及實際的孔距值測量單元相連，用于判斷所述的實際的孔距值與預(yù)設(shè)的孔距值的差距是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)， 孔距值校正單元，與所述的差距值判斷單元相連，用于根據(jù)所述的差距及所述的預(yù)設(shè)的孔距值移動所述的帶料進行打孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打孔裝置，其特征在于，所述的預(yù)設(shè)的孔距值導(dǎo)入單元包括預(yù)設(shè)值輸入子單元，輸入的預(yù)設(shè)的范圍為-0. 05mm 0. 05mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打孔裝置，其特征在于，所述的孔距值校正單元，包括 第一校正子單元，用于當(dāng)實際的孔距值>預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值減去差距值進行帶料打孔； 第二校正子單元，用于當(dāng)實際的孔距值<預(yù)設(shè)的孔距值時，以預(yù)設(shè)的孔距值加上差距值進行帶料打孔。
7.—種打孔設(shè)備，包括安裝于工作臺面上，用于對帶料進行打孔的機頭裝置，與所述的機頭裝置同軸設(shè)置的用于夾緊帶料的機械手，與所述的機頭裝置連接的打孔控制單元，其特征在于，所述的打孔控制單元包括權(quán)利要求4所述的打孔裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打孔設(shè)備，其特征在于，所述的機械手包括基座及機械手臂，所述的機械手臂包括上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性夾持部，所述的彈性夾持部對應(yīng)活動接觸，用于夾持住所述的帶料。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打孔設(shè)備，其特征在于，所述的機頭裝置具有機頭殼，所述機頭殼內(nèi)設(shè)置鉆座，所述的鉆座設(shè)置用于打孔的鉆頭，所述的機頭裝置通過壓腳固定于工作臺面上，所述的機頭殼活動連接于所述的工作臺面上，所述的工作臺面具有中空部，所述的中空部上設(shè)置活動板。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打孔設(shè)備，其特征在于，所述的機頭裝置具有多個。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種打孔方法，包括S1.自動導(dǎo)入需打孔的帶料預(yù)設(shè)的孔距值；S2.不斷移動所述的帶料，并根據(jù)所述的預(yù)設(shè)的孔距值進行打孔，測量實際的孔距值；S3.判斷所述的實際的孔距值與預(yù)設(shè)的孔距值的差距是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；S4.根據(jù)所述的差距及所述的預(yù)設(shè)的孔距值移動所述的帶料進行打孔。本發(fā)明還公開了一種打孔裝置及設(shè)備。實施本發(fā)明的一種打孔方法、裝置以及設(shè)備可以進行沖頭位置調(diào)節(jié)，運行中可以自主校正打孔孔距，降低誤差，完全不需要人力來檢測，提高沖孔的效率和精度。
文檔編號B26F1/16GK102699952SQ20121017894
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者李標(biāo), 李禹新, 章日華 申請人:深圳市威利特自動化設(shè)備有限公司