專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)力工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換的槍鉆類(lèi)動(dòng)力工具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的槍鉆類(lèi)動(dòng)力工具中，通常包括電鉆、電動(dòng)螺絲刀和沖擊鉆。電動(dòng)螺絲刀是用于將螺釘擰緊到工件上的一種常用的電動(dòng)工具。當(dāng)使用過(guò)程中需要擰緊不同規(guī)格的螺釘?shù)臅r(shí)候，根據(jù)螺釘規(guī)格的不同更換不同的工作頭，也就是批頭，即要把原來(lái)安裝的工作頭取下，然后裝上另一種結(jié)構(gòu)的工作頭。在需要頻繁更換工作頭的使用場(chǎng)合下，給操作者帶來(lái)了極大的不便，一方面造成了更換工作頭煩瑣，另一方面取下的工作頭隨處放置容易丟失。雖然，在一些手動(dòng)工具中有一些能實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換，但是由于手動(dòng)工具的固有缺點(diǎn)，即扭矩小，操作費(fèi)勁，使得操作者很容易疲勞，造成效率低·下，不適合在工業(yè)產(chǎn)業(yè)中作為專(zhuān)業(yè)的工具使用。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN201086280Y揭示了一種多刀頭電動(dòng)工具，包括電動(dòng)工具主體和多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)包括一個(gè)可收容多個(gè)刀頭的多刀頭轉(zhuǎn)輪筒，多刀頭轉(zhuǎn)輪筒可軸向滑動(dòng)的與工具主體相連，當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)到遠(yuǎn)離工具主體的位置時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒從而選擇需要的刀頭。但是在多刀頭轉(zhuǎn)輪筒遠(yuǎn)離工具主體時(shí)，其連接軸是裸露在外的，灰塵、粉末會(huì)在多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)入電動(dòng)工具內(nèi)部或者多刀頭轉(zhuǎn)輪筒的內(nèi)部，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)造成多刀頭轉(zhuǎn)輪筒無(wú)法旋轉(zhuǎn)進(jìn)行刀頭選擇，或者直接導(dǎo)致電動(dòng)工具無(wú)法使用。而且工作的時(shí)候工作頭是抵在工件上，這樣連接軸需要承受反方向的作用力，連接軸會(huì)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)壓力從而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能把扭矩傳遞到連接軸，這樣的構(gòu)造也使得多刀頭電動(dòng)工具的傳動(dòng)不可靠。而且，如果操作者關(guān)閉電機(jī)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭時(shí)，可能觸發(fā)刀頭帶動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)繼而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)可能會(huì)損壞電機(jī)。另外，在更換刀頭時(shí)，需要先將刀頭退回至轉(zhuǎn)輪筒，為了防止轉(zhuǎn)輪筒軸向移動(dòng)時(shí)刀頭被磁鐵吸住而從轉(zhuǎn)輪筒中離開(kāi)，中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN201086280Y揭示了其通過(guò)在刀頭上設(shè)置固定環(huán)的方式以防止刀頭與轉(zhuǎn)輪筒脫開(kāi)，但是這樣的刀頭需要特別訂制，使得工具的使用不具有通用性。而且直接通過(guò)連接軸帶動(dòng)刀頭旋轉(zhuǎn)比較不穩(wěn)定，因?yàn)檫B接軸的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，連接軸的跳動(dòng)就越大，給工具的使用者帶來(lái)一些潛在的危險(xiǎn)。再者，因?yàn)檗D(zhuǎn)輪筒需要軸向移動(dòng)與連接軸分開(kāi)，很容易進(jìn)入灰塵等雜物而無(wú)法清洗。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作可靠、成本低的動(dòng)力工具。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種動(dòng)力工具，包括機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有用于支撐工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容空間，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到其中一個(gè)收容空間與輸出軸軸向?qū)?yīng)的位置；連接軸，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接軸能夠在兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)，在第一位置，所述連接軸與工作頭配接并使工作頭處于位于收容孔內(nèi)的工作位置；在第二位置，所述連接軸使工作頭處于位于工作頭支撐機(jī)構(gòu)的收容位置并能夠與工作頭軸向分離；所述動(dòng)力工具還包括鄰接工作頭支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)回裝置，所述連接軸從第一位置向第二位置運(yùn)動(dòng)，所述工作頭在導(dǎo)回裝置的作用下與連接軸軸向分離并保持在收容位置。優(yōu)選的，所述導(dǎo)回裝置包括與工作頭支撐機(jī)構(gòu)接觸的支撐面以及與支撐面相連的導(dǎo)向面，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)位置調(diào)整能夠帶動(dòng)與連接軸接合的工作頭在導(dǎo)向面的作用下與連接軸分離。優(yōu)選的，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有蓋板，所述支撐面和導(dǎo)向面設(shè)置于蓋板上。優(yōu)選的，所述蓋板上沿著工作頭隨著工作頭支撐機(jī)構(gòu)位置調(diào)整的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)有臺(tái) 階凸起，所述支撐面和導(dǎo)向面設(shè)置于臺(tái)階凸起上。優(yōu)選的，所述蓋板上對(duì)應(yīng)連接軸的位置設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)向面自穿孔處向外高度遞增。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向面設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向面位于工作頭隨著工作頭支撐機(jī)構(gòu)位置調(diào)整的運(yùn)動(dòng)軌跡上并分布于穿孔兩側(cè)。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向面圍繞所述穿孔的一周設(shè)置。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向面為斜面。優(yōu)選的，所述斜面相對(duì)于存儲(chǔ)夾端面的傾斜角度在10度到30度之間。優(yōu)選的，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼和所述蓋板之間。優(yōu)選的,所述連接軸連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出軸之間,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接軸將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的動(dòng)力工具通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使連接軸與工作頭分離，并使工作頭保持在工作頭支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)，確保了較高的可靠性，同時(shí)減低了成本。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選的動(dòng)力工具處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。圖2是圖I中動(dòng)力工具的部分立體分解圖。圖3是圖I中動(dòng)力工具沿E-E線(xiàn)的剖視示意圖。圖4是圖3中動(dòng)力工具的小齒輪機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式的剖視示意圖。圖5是圖I中動(dòng)力工具處于更換工作頭狀態(tài)時(shí)的剖視圖。圖6是圖5中動(dòng)力工具的自鎖裝置部分的立體分解圖。圖7是圖5中沿F-F方向的剖視圖。圖8是圖7中自鎖裝置的使用狀態(tài)參考圖(此時(shí)輸出端行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))。圖9是圖7中自鎖裝置的使用狀態(tài)參考圖(此時(shí)轉(zhuǎn)接盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn))。圖10是圖I中動(dòng)力工具更換工作頭時(shí)限制工作頭隨著連接軸后退的第一實(shí)施方式的示意圖。圖11是圖10中阻擋件處于允許連接軸移動(dòng)的位置的示意圖。圖12是圖10中阻擋件處于限制工作頭后退的位置的示意圖。圖13是圖I中動(dòng)力工具更換工作頭時(shí)限制工作頭隨著連接軸后退的第二實(shí)施方式的示意圖。圖14是圖13中阻擋件處于允許連接軸移動(dòng)的位置的示意圖。圖15是圖13中阻擋件處于限制工作頭后退的位置的示意圖。圖16是圖I中動(dòng)力工具更換工作頭時(shí)限制工作頭隨著連接軸后退的第三實(shí)施方式的示意圖。
圖17是圖I中動(dòng)力工具更換工作頭時(shí)限制工作頭隨著連接軸后退的第四實(shí)施方式的示意圖。圖18是圖16中工作頭被限制隨著連接軸后退的工作原理示意圖，其中連接軸帶動(dòng)工作頭回到存儲(chǔ)夾且連接軸離開(kāi)存儲(chǔ)夾。圖19與圖18相似，其中存儲(chǔ)夾旋轉(zhuǎn)，工作頭與導(dǎo)向面抵接。圖20與圖18相似，其中存儲(chǔ)夾旋轉(zhuǎn)，工作頭在導(dǎo)向面的作用下與連接軸軸向分離。其中，I.機(jī)殼2.馬達(dá)3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.輸出軸6.電池7.按鈕開(kāi)關(guān)9.工作頭11.手柄13.前殼15.導(dǎo)向槽21.電機(jī)軸22.齒輪箱30.小齒輪機(jī)構(gòu) 31.行星齒輪減速機(jī)構(gòu) 40.套筒41.收容孔50.固定塊51.連接軸52.存儲(chǔ)夾53.滑蓋54.鋼帽56. U型彈簧57.彈片81.限位塊131.開(kāi)孔133.敞開(kāi)部134.徑向通孔221.隔板223.齒輪箱蓋板225.拱形件301.第一齒輪302.第二齒輪303.第三齒輪308.齒輪軸313.輸出端行星架321.固定盤(pán)322.轉(zhuǎn)接盤(pán)323.滾柱511.磁鐵512.支撐端521.收容倉(cāng)522.壓板523.開(kāi)口526. U 型槽531.導(dǎo)軌535.第一凸塊536.第二凸塊537.防滑條571.彈性末端2231.穿孔2232.臺(tái)階凸起2233.導(dǎo)向面2233a.導(dǎo)向面3181.扁平部3131支腳3211固定引腳3212內(nèi)圓面3221平面3222扁方孔3223花鍵齒
具體實(shí)施方式
在本發(fā)明動(dòng)力工具的優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)力工具為動(dòng)力螺絲刀，根據(jù)動(dòng)力源的不同可分為氣動(dòng)螺絲刀、液動(dòng)螺絲刀和電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀里也有直流和交流之分，本發(fā)明優(yōu)選以直流電動(dòng)螺絲刀為例進(jìn)行具體說(shuō)明。參照?qǐng)DI到圖3所示,該直流電動(dòng)螺絲刀包括機(jī)殼I、馬達(dá)2、電池6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連接軸51、工作頭支撐機(jī)構(gòu)和輸出軸4。機(jī)殼I由左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)半殼體通過(guò)螺釘(未圖示)合攏組裝而成，其具有水平部分和與水平部分呈鈍角K設(shè)置的手柄11部分，本發(fā)明優(yōu)選的角度K在100度到130度之間，這樣握持手柄11操作時(shí)會(huì)比較舒適。在手柄11部分的上部設(shè)有按鈕開(kāi)關(guān)7，電池6固定在手柄11部分的后部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3收容在機(jī)殼I的水平部分內(nèi)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該電池6可以是鋰離子電池。需要說(shuō)明的是，這兒所說(shuō)的鋰離子電池是負(fù)極材料為鋰元素的可充電電池的總稱(chēng)，依據(jù)正極材料的不同，其可構(gòu)成許多體系，如“鋰錳”電池，“鋰鐵”電池等。在本實(shí)施方式中，鋰離子電池為一節(jié)額定電壓為3. 6V (伏)的鋰離子電池。當(dāng)然，電池6也可以是鎳鎘、鎳氫等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的電池類(lèi)型。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由后向前(以圖面的右側(cè)為后)包括由馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)的行星 齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，其中小齒輪機(jī)構(gòu)30與連接軸51相連，并通過(guò)連接軸51將馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸4。其中工作頭支撐機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)藏不同的工作頭，這里的工作頭主要指電動(dòng)螺絲刀常用的十字螺絲批頭、一字螺絲批頭、鉆頭等，通過(guò)操作連接軸51軸向移動(dòng)穿過(guò)工作頭支撐機(jī)構(gòu)或者離開(kāi)工作頭支撐機(jī)構(gòu)，并且調(diào)整工作頭支撐機(jī)構(gòu)的位置，就可以在電動(dòng)螺絲刀擰緊或松開(kāi)不同的螺釘時(shí)快速更換不同的工作頭。根據(jù)以上電動(dòng)螺絲刀的組成，電動(dòng)螺絲刀可依次由后向前(以圖面的右側(cè)為后)分成設(shè)置馬達(dá)的馬達(dá)部D，設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)部C，設(shè)置存儲(chǔ)夾的存儲(chǔ)部B以及設(shè)置輸出軸的輸出部A。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的馬達(dá)2為電機(jī)，電機(jī)具有自電機(jī)殼體向前延伸出的電機(jī)軸21。電機(jī)固定在機(jī)殼I中，一齒輪箱22固定在機(jī)殼I內(nèi)并位于電機(jī)的前部，齒輪箱22用于收容行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，通過(guò)在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間設(shè)置隔板221將二者隔開(kāi)，而齒輪箱22和工作頭支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)置齒輪箱蓋板223，這樣可將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與工作頭支撐機(jī)構(gòu)隔開(kāi)，即傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和工作頭支撐機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的。小齒輪機(jī)構(gòu)30包括與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31通過(guò)一齒輪軸308可傳遞扭矩連接的第一齒輪301，與連接軸51連接的第三齒輪303以及與第一齒輪301和第三齒輪303同時(shí)嚙合的第二齒輪302，其中齒輪軸308可以和第一齒輪301 —體設(shè)置，第二齒輪302將第一齒輪301的旋轉(zhuǎn)傳遞給第三齒輪303,每個(gè)齒輪的兩端通過(guò)軸套進(jìn)行支撐。隔板221的中部設(shè)有供第一齒輪301的軸穿過(guò)的孔，隔板221的端面設(shè)有用于安裝軸套的凹槽，支撐小齒輪機(jī)構(gòu)30的后軸套固定在隔板221上，前軸套固定在齒輪箱蓋板223上，齒輪箱蓋板223與齒輪箱22可通過(guò)螺釘、卡扣等固定相連，如此，即可以把小齒輪機(jī)構(gòu)30與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31分開(kāi)，同時(shí)又可以將兩者封閉，防止灰塵、粉末等進(jìn)入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部，也能夠防止?jié)櫥偷男孤?。參照?qǐng)D3，第一齒輪301、第二齒輪302和第三齒輪303的中心線(xiàn)設(shè)置于同一條直線(xiàn)上，為了使傳動(dòng)更加平穩(wěn)，從第一齒輪301傳動(dòng)到第三齒輪303的傳動(dòng)比為I: I，這樣可以是第一齒輪301到第二齒輪302為增速傳動(dòng)，第二齒輪302到第三齒輪303為減速傳動(dòng)，如第一齒輪301和第三齒輪303的分度圓直徑相等，第二齒輪302的分度圓直徑小于第一齒輪301和第三齒輪303的分度圓直徑，如此設(shè)置可以保證三個(gè)齒輪中心同軸時(shí)的最優(yōu)布局，占用的空間最小。但是若電動(dòng)螺絲刀比較小型化時(shí)，第二齒輪302設(shè)置的較小可能需要設(shè)置較少的齒數(shù)，導(dǎo)致齒輪間同時(shí)嚙合的齒數(shù)變少，傳動(dòng)副強(qiáng)度下降使得傳動(dòng)不穩(wěn)定。如取消第二齒輪302，將第一齒輪301和第三齒輪303設(shè)置成直接嚙合，也能傳遞運(yùn)動(dòng)，但這樣必須增大第一齒輪301和第三齒輪303的直徑，而第一齒輪301、第三齒輪303設(shè)置的較大勢(shì)必增大電動(dòng)螺絲刀的體積。為此，參照?qǐng)D4，可以將第二齒輪302相對(duì)于第一齒輪301和第三齒輪303的旋轉(zhuǎn)中心連線(xiàn)偏心設(shè)置，這樣既保證了第二齒輪302的尺寸不會(huì)過(guò)小，同時(shí)三個(gè)齒輪并列排布方向的尺寸也不會(huì)過(guò)大，可以保證三個(gè)齒輪之間的傳動(dòng)比較平穩(wěn)，優(yōu)選的偏心尺寸L是第一齒輪301分度圓直徑的O. I倍到O. 3倍之間，另外第一齒輪301的分度圓直徑是第二齒輪302的分度圓直徑的I. I至I. 5倍之間，保證三個(gè)齒輪之間承載能力較高，而且效率高，壽命長(zhǎng)。另外，設(shè)置三個(gè)齒輪可以使工具的內(nèi)部空間更加緊湊，從而不影響外部的美觀。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要設(shè)置成兩個(gè)齒輪，一個(gè)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31相連，另一個(gè)與連接軸51相連。另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3并不局限于以上所述的形式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以只包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31,或者只包括小齒輪機(jī)構(gòu)30,或者其他的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu),如棘·輪機(jī)構(gòu)、渦輪機(jī)構(gòu)等等。其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31具有三級(jí)減速系統(tǒng)，電機(jī)軸21延伸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31嚙合，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給小齒輪機(jī)構(gòu)30，小齒輪機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)連接軸51旋轉(zhuǎn)，連接軸51再驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。這樣電機(jī)2運(yùn)行時(shí)，通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31、小齒輪機(jī)構(gòu)30，最終由輸出軸4輸出。由此可以看出，本實(shí)施方式中的傳動(dòng)鏈為電機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-連接軸-輸出軸，即連接軸作為傳動(dòng)鏈的一部分。另外，減速機(jī)構(gòu)由三級(jí)行星減速和兩級(jí)平行軸減速系統(tǒng)構(gòu)成來(lái)獲得所想要的輸出轉(zhuǎn)速，在其他實(shí)施方式中，視所需要輸出的轉(zhuǎn)速，減速機(jī)構(gòu)可以只包括二級(jí)行星減速系統(tǒng)，或者其他減速系統(tǒng)。參照?qǐng)D5、圖6、圖7所示，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31包括輸出端行星架313。電動(dòng)螺絲刀在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間設(shè)置有自鎖裝置，自鎖裝置包括一個(gè)固定盤(pán)321，在固定盤(pán)321的圓周外側(cè)均勻設(shè)置有若干個(gè)固定引腳3211，這些固定引腳3211與齒輪箱22緊密連接為一體，使固定盤(pán)321相對(duì)于機(jī)殼I及齒輪箱22呈靜止?fàn)顟B(tài)，而在固定盤(pán)321的圓周內(nèi)側(cè)則形成有內(nèi)圓面3212。在內(nèi)圓面3212的范圍內(nèi)，設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)接盤(pán)322，轉(zhuǎn)接盤(pán)322的中心部分設(shè)置扁方孔3222。齒輪軸308 —端連接第一齒輪301，另一端上設(shè)置成扁平部3181，轉(zhuǎn)接盤(pán)322與齒輪軸308通過(guò)扁方孔3222及扁平部3181連接為一體，因而可以同齒輪軸308—起轉(zhuǎn)動(dòng)。其中所采用的連接方式可以是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員慣用的花鍵連接以及容易想到的其它連接方式替換。自鎖裝置還包括自輸出端行星架313的端面向第一齒輪301方向突出的多個(gè)支腳3131，支腳3131固定設(shè)置于輸出端行星架313上。轉(zhuǎn)接盤(pán)322的圓周外側(cè)形成有多個(gè)平面3221，轉(zhuǎn)接盤(pán)322上靠近輸出端行星架313的一端設(shè)置有連接部，該連接部采用花鍵齒3223，轉(zhuǎn)接盤(pán)322通過(guò)花鍵齒3223與輸出端行星架313松配合。固定盤(pán)321和轉(zhuǎn)接盤(pán)322之間，更具體的位置是固定盤(pán)321的內(nèi)圓面3212與轉(zhuǎn)接盤(pán)322的平面3221之間分別設(shè)有滾柱323，滾柱323抵靠?jī)?nèi)圓面3212和平面3221，并且可以在所處位置上滾動(dòng)。另外，每個(gè)滾柱323之間都插設(shè)有輸出端行星架313的支腳3131，也就是說(shuō)，支腳3131設(shè)置于固定盤(pán)321的內(nèi)圓面3212與轉(zhuǎn)接盤(pán)322的外側(cè)圓面之間。支腳3131與固定盤(pán)321的內(nèi)圓面3212和轉(zhuǎn)接盤(pán)322均為間隙配合，因此支腳3131可以圍繞轉(zhuǎn)接盤(pán)322的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步參照?qǐng)D8，當(dāng)觸發(fā)按鈕開(kāi)關(guān)7時(shí)，以馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)輸出是逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)槔?，馬達(dá)2產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞到輸出端行星架313上，輸出端行星架313相對(duì)與其花鍵配接的轉(zhuǎn)接盤(pán)322轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，此時(shí)輸出端行星架的支腳3131隨輸出端行星架313產(chǎn)生相應(yīng)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，當(dāng)支腳3131轉(zhuǎn)動(dòng)一段微小位移后，抵靠在滾柱323上，由于滾柱323是從由內(nèi)圓面3212、轉(zhuǎn)接盤(pán)322的平面3221這二者之間形成的鍥面的小端向大端運(yùn)動(dòng)，所以滾柱323能被輸出端行星架支腳3131推動(dòng)，跟隨輸出端行星架313轉(zhuǎn)動(dòng)，直至輸出端行星架313與轉(zhuǎn)接盤(pán)322的花鍵齒3223側(cè)面接觸，此時(shí)輸出端行星架的支腳3131與滾柱323帶動(dòng)轉(zhuǎn)接盤(pán)322 —起旋轉(zhuǎn)。這樣，馬達(dá)2的旋 轉(zhuǎn)扭矩將傳遞到與轉(zhuǎn)接盤(pán)322固定連接的齒輪軸308上，并進(jìn)一步傳遞到第一齒輪301，通過(guò)第二齒輪302、第三齒輪303和連接軸51傳遞到輸出軸4上，從而輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步參照?qǐng)D9，當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)7斷開(kāi)，馬達(dá)2停止旋轉(zhuǎn)而無(wú)旋轉(zhuǎn)扭矩輸出。此時(shí)，無(wú)論操作者沿順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蚴銊?dòng)輸出軸4或者收容于輸出軸4中的工作頭9,表現(xiàn)出來(lái)的將是齒輪軸308會(huì)隨著產(chǎn)生相應(yīng)方向的微小的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪軸308與轉(zhuǎn)接盤(pán)322通過(guò)扁方連接為一體，轉(zhuǎn)接盤(pán)322也將隨齒輪軸308產(chǎn)生相應(yīng)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。而滾柱323由虛線(xiàn)所示的位置滾動(dòng)至實(shí)線(xiàn)所示位置，由于滾柱323是從由內(nèi)圓面3212、轉(zhuǎn)接盤(pán)322的平面3221這二者之間形成的鍥面的大端向小端運(yùn)動(dòng)，此時(shí)固定盤(pán)321平面3221、內(nèi)圓面3212、與轉(zhuǎn)接盤(pán)322的平面3221三者之間相互鍥緊，齒輪軸308并不能帶動(dòng)輸出端行星架支架41旋轉(zhuǎn)，即齒輪軸308進(jìn)行了自動(dòng)鎖定，也就是說(shuō)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無(wú)法從輸出軸4傳遞到輸出端行星架313。由于自鎖結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得操作者可以選擇手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)螺絲刀擰螺釘。尤其適用于當(dāng)電動(dòng)螺絲刀在電動(dòng)模式下，將螺釘擰至基本到位的情況下，可通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)7使馬達(dá)2停止，手動(dòng)模式下，旋轉(zhuǎn)該電動(dòng)螺絲刀將螺釘擰到位，從而避免了螺釘在電動(dòng)模式下過(guò)擰而導(dǎo)致螺釘滑牙。該電動(dòng)螺絲刀可以說(shuō)是一款手、電動(dòng)一體的螺絲批，操作方便且便于攜帶。上述實(shí)施方式中自鎖裝置設(shè)置在在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易能夠想到自鎖裝置設(shè)置在馬達(dá)2和輸出軸4之間的其他位置也可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)2到輸出軸4的單向傳動(dòng)，如馬達(dá)2和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31之間、小齒輪機(jī)構(gòu)30之間和連接軸51之間等等。自鎖裝置的結(jié)構(gòu)形式也不局限于上述實(shí)施方式，任何可以實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)的自鎖裝置都可以應(yīng)用于本發(fā)明優(yōu)選的電動(dòng)螺絲刀上。機(jī)殼I上可滑動(dòng)的連接有滑蓋53，滑蓋53能夠帶動(dòng)連接軸51軸向移動(dòng)?；w53的邊緣設(shè)有導(dǎo)軌531，相應(yīng)的機(jī)殼I上設(shè)有導(dǎo)向槽15，滑蓋53通過(guò)其導(dǎo)軌531安裝在導(dǎo)向槽15內(nèi)可相對(duì)于機(jī)殼I沿軸向滑動(dòng)。當(dāng)然，也可以是滑蓋53上設(shè)置導(dǎo)向槽，機(jī)殼I上設(shè)置導(dǎo)軌的方式使得滑蓋53移動(dòng)。常用的標(biāo)準(zhǔn)工作頭柄部的截面為正六方形，即柄部形成為工作頭的扭矩受力部，而輸出軸4具有軸向貫穿的收容孔41，收容孔41設(shè)置成與工作頭的扭矩受力部相配的六方孔的形式，其內(nèi)安裝工作頭使工作頭處于工作位置，從而實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞。當(dāng)然，工作頭也可以是非標(biāo)準(zhǔn)的，即扭矩受力部的截面是多邊形形狀的，相應(yīng)的收容孔設(shè)置成與扭矩受力部相配的多邊形，都可以實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞。輸出軸4通過(guò)一軸套40支撐在前殼13的軸向開(kāi)孔131內(nèi)，軸套40給輸出軸4提供徑向支撐，當(dāng)然也可以通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)輸出軸4的徑向支撐。本發(fā)明的連接軸51也為六方形，第三齒輪303內(nèi)設(shè)有六方孔，用于與連接軸51配接并將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給連接軸51，這樣連接軸51插入輸出軸4能夠帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，這樣可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工作頭9，而且無(wú)需在連接軸51上開(kāi)設(shè)收容工作頭9的孔，避免連接軸51直徑過(guò)大增加整機(jī)的重量和體積。這樣，直接帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)的為輸出軸，縮短了扭矩傳輸?shù)木嚯x，從而工具的使用更加可靠。以上所述的為連接軸通過(guò)輸出軸間接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)的方式，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到其他的傳輸方式來(lái)替代，比如連接軸直接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)，即連接軸直接與工作頭以可傳遞扭矩的方式連接，或者輸出軸由齒輪直接驅(qū)動(dòng)，而連接軸僅用于推出工作頭和帶動(dòng)工作頭回到存儲(chǔ)夾，也就是說(shuō)傳動(dòng)鏈為電機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-輸出軸，即連接軸不作為傳動(dòng)鏈的一部分。參照?qǐng)DI、圖2、圖5和圖6所示，連接軸51為六方軸，連接軸51上軸向固定的設(shè)有一固定塊50，滑蓋53可通過(guò)與固定塊50相連的方式帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)。滑蓋53的內(nèi)部沿連接軸51軸向間隔設(shè)有第一凸塊535和第二凸塊536，在電動(dòng)螺絲刀的工作狀態(tài)，第一凸塊535與固定塊50軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向后滑動(dòng)，即向著馬達(dá)2的方向滑動(dòng)，滑動(dòng)了距離S之后，第一凸塊535與固定塊50軸向抵接，從而滑蓋53帶動(dòng)固定塊50繼而帶動(dòng)連接軸51軸向向后移動(dòng)，反之第二凸塊536帶動(dòng)連接軸51軸向向前移動(dòng)。另外，電動(dòng)螺·絲刀在進(jìn)行操作的時(shí)候需要將工作頭9軸向抵壓在螺釘或者工件上，這樣工作9頭會(huì)受到一個(gè)反向的軸向力作用，會(huì)產(chǎn)生連接軸51的后移，本實(shí)施方式中在機(jī)殼I上設(shè)置受彈性抵壓的限位塊81，限位塊81可以在與固定塊50抵接以及分離的兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)限制和允許連接軸51的軸向運(yùn)動(dòng)。固定塊50為四方中空的形狀，連接軸51具有連接固定塊50的支撐端512，支撐端512設(shè)置成圓柱形，固定塊50的一側(cè)邊設(shè)置有圓孔或者U型孔，支撐端512通過(guò)圓孔、U型孔可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在固定塊50上，支撐端512伸入到固定塊50的中空部分上可以設(shè)置環(huán)形凹槽從而能夠裝配擋圈以對(duì)連接軸51的軸向移動(dòng)進(jìn)行限位。支撐端512的直徑最好小于連接軸51六方的外接圓的直徑，這樣可以減小固定塊50的體積從而使工具整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊。固定塊50上與圓孔或者U型孔相對(duì)的另一側(cè)邊與支撐端512的端部相抵，其中支撐端512的端部設(shè)置成圓錐狀，這樣連接軸51與固定塊50的接觸為點(diǎn)接觸，因?yàn)殡妱?dòng)螺絲刀在進(jìn)行操作的時(shí)候需要將工作頭9軸向抵壓在工件上，這樣工作頭9會(huì)受到一個(gè)反向的軸向力作用，這個(gè)軸向力會(huì)傳遞給連接軸51，連接軸51與固定塊50之間就會(huì)產(chǎn)生較大的受力摩擦，點(diǎn)接觸的方式可以減小摩擦，增加連接軸51的使用壽命。另外，可以使連接軸51和固定塊50都采用金屬制成,減小連接軸51與固定塊50之間的磨損程度。而且固定塊50可以由多個(gè)四方中空的形狀連接，以增加強(qiáng)度，如本實(shí)施方式中優(yōu)選采用兩個(gè)或者三個(gè)四方中空的形狀。設(shè)置固定塊50還可以具有其他的優(yōu)勢(shì)，比如連接軸51可旋轉(zhuǎn)的支撐在固定塊50上，無(wú)需使用軸承支撐，減小工具的體積和成本；固定塊50的側(cè)部面積大，方便限位塊81與固定塊50相抵以對(duì)連接軸51軸向限位，也方便滑蓋53通過(guò)與固定塊50相抵的方式帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)；固定塊50的中空部分也能夠起到滑蓋53相對(duì)于連接軸51的具有空行程(即滑蓋53移動(dòng)而連接軸51不隨之移動(dòng))，這樣滑蓋53上只需設(shè)置一個(gè)凸塊就可以帶動(dòng)連接軸51前后移動(dòng)，從而方便滑蓋53操作限位塊81以對(duì)連接軸51進(jìn)行鎖定和解鎖。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易能夠想到，如果動(dòng)力螺絲刀的傳動(dòng)鏈不包括連接軸，也就是輸出軸被小齒輪機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，那么工作頭和連接軸之間就會(huì)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)，必然會(huì)產(chǎn)生摩擦，那么只要在連接軸設(shè)置磁鐵的工作端與工作頭之間設(shè)置成點(diǎn)接觸的形式也可以減小摩擦，增長(zhǎng)工具的使用壽命。當(dāng)然，滑蓋53帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)的方式還有很多，如可以在連接軸51上設(shè)置環(huán)繞其外周一周的環(huán)槽，滑蓋53通過(guò)一銷(xiāo)釘或者鋼絲環(huán)伸入到環(huán)槽中與連接軸51相連，這樣既不影響連接軸51的旋轉(zhuǎn)，也不影響滑蓋53帶動(dòng)連接軸51的移動(dòng)。連接軸51的前端設(shè)有磁鐵511，用于吸附工作頭9，當(dāng)選擇好工作頭9時(shí)，可操作滑蓋53帶動(dòng)連接軸51穿過(guò)工作頭支撐機(jī)構(gòu)，工作頭9被連接軸51上的磁鐵511吸附，并在連接軸51的推動(dòng)下離開(kāi)工作頭支撐機(jī)構(gòu)，進(jìn)入輸出軸4。機(jī)殼I包括連接在其前端的前殼13，工作頭支撐機(jī)構(gòu)的一部分收容在前殼13內(nèi)，另一部分被滑蓋53覆蓋隨著滑蓋53的移動(dòng)而露出。本發(fā)明優(yōu)選的工作頭支撐機(jī)構(gòu)為圓筒狀的存儲(chǔ)夾52，方便旋轉(zhuǎn)，同時(shí)占用空間小，當(dāng)然也可以設(shè)置成方形的、三角形的、條狀的，支架狀的等等。在電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，滑蓋53與前殼13抵接，這樣可以把存儲(chǔ)夾52 與連接軸51都封閉起來(lái)。齒輪箱蓋板223上對(duì)應(yīng)連接軸51的位置設(shè)有供連接軸51穿過(guò)的孔，齒輪箱22上圍繞連接軸51軸線(xiàn)延伸有拱形件225，拱形件225可以與齒輪箱22 —體設(shè)置，也可分開(kāi)設(shè)置，通過(guò)設(shè)置拱形件225可以將連接軸51部分封閉起來(lái)，在電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行更換工作頭的9時(shí)候，即滑蓋53移動(dòng)到最后端的位置也不會(huì)把連接軸51裸露出來(lái)，這樣可防止灰塵、粉末等進(jìn)入工具的內(nèi)部。而且，齒輪箱蓋板223延伸到拱形件225的端面，從而沿軸向?qū)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3整體封閉在一起。在工作過(guò)程中，滑蓋53可以將存儲(chǔ)夾封閉起來(lái)，從而防止灰塵進(jìn)入，在需要更換工作頭時(shí)，移開(kāi)滑蓋53即可露出存儲(chǔ)夾52，方便選擇不同的工作頭，這樣就需要滑蓋53具有一定的長(zhǎng)度，在滑蓋53移動(dòng)到與前殼13抵接的工作位置時(shí)，滑蓋53與存儲(chǔ)部B和傳動(dòng)部C軸向重疊，在滑蓋53移動(dòng)到可更換工作頭的位置時(shí)，滑蓋53與馬達(dá)部D軸向重疊，并與傳動(dòng)部C部分軸向重疊。當(dāng)然，滑蓋53移動(dòng)的方式還有很多，比如滑蓋53可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)殼I上，在覆蓋存儲(chǔ)夾52和露出存儲(chǔ)夾52的兩個(gè)位置間旋轉(zhuǎn)；或者類(lèi)似于移門(mén)的方式，可以打開(kāi)或者閉合；或者是樞轉(zhuǎn)的連接于機(jī)殼I的方式等等，都可以實(shí)現(xiàn)工作時(shí)將存儲(chǔ)夾52封閉，需要更換工作頭時(shí)將存儲(chǔ)夾52露出。前殼13的上部設(shè)有敞開(kāi)部133，前殼13的底部設(shè)有與敞開(kāi)部133徑向相對(duì)的徑向開(kāi)孔134，操作滑蓋53向電機(jī)2的方向移動(dòng)，連接軸51也隨著滑蓋53移動(dòng)到與存儲(chǔ)夾52分開(kāi)的位置，這樣直接將手指伸到徑向開(kāi)孔134內(nèi)就可以把存儲(chǔ)夾52從敞開(kāi)部133頂出而移除，再將另外一個(gè)安裝有不同的工作頭的存儲(chǔ)夾自敞開(kāi)部133裝入機(jī)殼就可以使用。存儲(chǔ)夾52可旋轉(zhuǎn)的支撐在齒輪箱蓋板223和輸出軸4之間，存儲(chǔ)夾52上沿其圓周方向均勻分布有多個(gè)工作頭收容倉(cāng)521，也就是說(shuō)工作頭具有多個(gè)收容空間，并且多個(gè)收容空間沿著存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)并列設(shè)置。工作頭收容倉(cāng)521沿存儲(chǔ)夾52軸向一部分封閉，一部分外圓周敞開(kāi)，這樣方便操作者選擇工作頭9時(shí)能夠從敞開(kāi)的部分很容易看到工作頭9頭部的形狀，從而快速選擇需要的工作頭9。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，工作頭收容倉(cāng)521也可以是全封閉的，只需在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者直接將存儲(chǔ)夾52做成透明的，都可以方便識(shí)別。另外，可以在存儲(chǔ)夾52和齒輪箱蓋板223之間進(jìn)行彈性定位，即在存儲(chǔ)夾52面對(duì)齒輪箱蓋板223的端面上對(duì)應(yīng)工作頭9的位置設(shè)置定位槽522，定位槽522與收容倉(cāng)521對(duì)應(yīng)，齒輪箱蓋板223上設(shè)置受彈簧抵壓的鋼帽，或者彈片，那么，存儲(chǔ)夾每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工作頭9鋼帽或者彈片都會(huì)發(fā)出落入定位槽522的提示聲音，從而操作者選擇工作頭9時(shí)能避免存儲(chǔ)52夾旋轉(zhuǎn)的角度與連接軸51錯(cuò)開(kāi)。在需要電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，連接軸51在滑蓋53的帶動(dòng)下前移，推動(dòng)已選擇的工作頭進(jìn)入輸出軸4，當(dāng)需要更換工作頭時(shí)，連接軸51在滑蓋53的帶動(dòng)下后退，因?yàn)檫B接軸51與工作頭接觸的一端 設(shè)有磁鐵511，所以連接軸51會(huì)帶動(dòng)工作頭回到工作頭存儲(chǔ)夾的收容倉(cāng)521內(nèi)。而如果連接軸51繼續(xù)后移，會(huì)帶動(dòng)工作頭從收容倉(cāng)521內(nèi)出來(lái)，導(dǎo)致無(wú)法更換工作頭，如果操作者沒(méi)有發(fā)現(xiàn)而旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾時(shí)，很有可能導(dǎo)致工具的損壞。本發(fā)明為解決這個(gè)問(wèn)題提出了四種解決方案，以下分別進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D2和圖10到圖12所示，為限制工作頭9隨著連接軸51后退的第一種實(shí)施方式。存儲(chǔ)夾52面對(duì)齒輪箱22的一端設(shè)有壓板522，壓板522能夠隨著存儲(chǔ)夾52 —起旋轉(zhuǎn)，壓板522可與存儲(chǔ)夾52 —體式設(shè)置，也可分開(kāi)設(shè)置，本實(shí)施方式優(yōu)選為分開(kāi)設(shè)置，既方便加工，也容易裝配。壓板522對(duì)應(yīng)收容倉(cāng)521的位置設(shè)有開(kāi)口 523，用于穿過(guò)連接軸51，在開(kāi)口 523面對(duì)存儲(chǔ)夾的端面上設(shè)置有U型槽526，用于收容U型彈簧56，U型彈簧56在自由狀態(tài)時(shí)有部分與開(kāi)口 523是重疊的，U型槽526的設(shè)計(jì)給U型彈簧56的彈性變形預(yù)留有空間。因?yàn)楸景l(fā)明優(yōu)選的收容倉(cāng)521的數(shù)量為6個(gè)，相應(yīng)的開(kāi)口 523數(shù)量也為6個(gè)，U型槽526和U型彈簧56的數(shù)量同樣為6個(gè)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，開(kāi)口 523、U型槽526和U型彈簧56也可以只設(shè)置一個(gè)，即壓板522相對(duì)于齒輪箱22固定設(shè)置，這樣連接軸51每次穿過(guò)的為同一個(gè)開(kāi)口 523，不會(huì)影響旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52以選擇工作頭。當(dāng)連接軸51后退并在磁鐵511的作用下帶著工作頭向后移動(dòng)時(shí)，U型彈簧56會(huì)彈性變形卡在連接軸51上，即U型彈簧56處于允許連接軸51運(yùn)動(dòng)的第一位置(參照?qǐng)D13)。因?yàn)檫B接軸51連接工作頭的端部和工作頭連接連接軸51的端部都具有倒角或者倒圓，當(dāng)連接軸51連接工作頭9的端部離開(kāi)壓板522的開(kāi)口 523時(shí)，U型彈簧56回復(fù)自由狀態(tài)，將開(kāi)口 522的部分擋住，工作頭9隨著連接軸51繼續(xù)后退時(shí)被U型彈簧56阻擋，即U型彈簧56處于限制工作頭9后退的第二位置(參照?qǐng)D14)。這樣連接軸51與工作頭9分開(kāi)，可以任意的旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾以選擇需要的另一個(gè)工作頭9。在動(dòng)力螺絲刀工作的時(shí)候，為了防止U型彈簧56給連接軸51的旋轉(zhuǎn)造成阻力，可在連接軸51上軸向?qū)?yīng)U型彈簧56的位置處設(shè)置環(huán)繞連接軸51 —周的環(huán)形凹槽512，這樣U型彈簧56不會(huì)對(duì)連接軸51的旋轉(zhuǎn)造成阻力，同時(shí)U型彈簧56實(shí)現(xiàn)了將工作頭導(dǎo)回到存儲(chǔ)夾52內(nèi)。參照?qǐng)D13到圖15所示，為限制工作頭9隨著連接軸51后退的第二種實(shí)施方式。齒輪箱蓋板223上固定有一彈片57，彈片57設(shè)置在存儲(chǔ)夾52和齒輪箱蓋板223之間，彈片57上設(shè)有至少一個(gè)彈性末端571，彈性末端571部分伸入齒輪箱蓋板223上的孔內(nèi)，這樣通過(guò)彈性末端571的彈性變形，也能夠?qū)崿F(xiàn)卡住工作頭9，防止連接軸51后退時(shí)帶動(dòng)工作頭9離開(kāi)存儲(chǔ)夾52。參照?qǐng)D14，彈性末端571處于允許連接軸51運(yùn)動(dòng)的第一位置；參照?qǐng)D15，彈性末端571處于限制工作頭9后退的第二位置。根據(jù)本實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，可以直接將彈性末端571卡在齒輪箱蓋板223上，或者設(shè)置剛性的固定片，固定片可通過(guò)彈性作用在部分遮擋齒輪箱蓋板223上的孔和離開(kāi)齒輪箱蓋板223上的孔兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作頭9和連接軸51之間的分離以及將工作頭9導(dǎo)回到存儲(chǔ)夾52。參照?qǐng)D16所示，為限制工作頭隨著連接軸后退的第三種實(shí)施方式。齒輪箱蓋板223上對(duì)應(yīng)連接軸51的位置設(shè)有穿孔2231，齒輪箱蓋板223與存儲(chǔ)夾52相鄰的端面上設(shè)有臺(tái)階凸起2232，臺(tái)階凸起2232圍繞存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)中心且對(duì)應(yīng)收容倉(cāng)521設(shè)置，臺(tái)階凸起2232在穿孔2231處斷開(kāi)，并且臺(tái)階凸起2232上位于穿孔兩側(cè)的部分設(shè)置導(dǎo)向面2233，導(dǎo)向面2233沿著工作頭隨著存儲(chǔ)夾旋轉(zhuǎn)的方向上自穿孔2231處高度遞增，也就是說(shuō)導(dǎo)向面2233自穿孔2231處向兩側(cè)高度遞增，這樣就形成了兩個(gè)導(dǎo)向面，無(wú)論存儲(chǔ)夾52正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)都可以對(duì)工作頭的位置進(jìn)行導(dǎo)向。參照?qǐng)D17所示，為限制工作頭隨著連接軸后退的第四種實(shí)施方式。導(dǎo)向面2233a直接設(shè)置于齒輪箱蓋板223的端面上，導(dǎo)向面2233a圍繞穿孔2231設(shè)置，自穿孔2231處向外高度遞增，這樣形成一個(gè)環(huán)形的導(dǎo)向面2233a，既利于加工又能夠保證存儲(chǔ)夾正反轉(zhuǎn)時(shí)都能夠?qū)ぷ黝^的位置進(jìn)行導(dǎo)向。如上所述的第三、第四實(shí)施方式中分離工作頭和連接軸51以及將工作頭9導(dǎo)回存儲(chǔ)夾52時(shí)，導(dǎo)向面所起的作用相同，以第三實(shí)施方式為例，導(dǎo)向面2233具體的作用原理參照?qǐng)D18到圖20所示，當(dāng)需要更換工作頭時(shí)，操作滑蓋53帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)至連接軸51沿著軸向與存儲(chǔ)夾52分離(即軸向不重疊)，工作頭在連接軸51上磁鐵511的吸力下仍與連接軸51接合并且有部分超出存儲(chǔ)夾52的端面，旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52，工作頭隨著存儲(chǔ)夾52發(fā) 生位移并與導(dǎo)向面2233抵接，這樣繼續(xù)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52，工作頭9就會(huì)在導(dǎo)向面2233的作用下滑動(dòng)到工作頭9的端面與存儲(chǔ)夾52的端面平齊，不會(huì)影響到存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)。雖然，若設(shè)定好連接軸51運(yùn)動(dòng)的行程以及存儲(chǔ)夾52和工具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的尺寸精度、裝配精度，連接軸51只能帶動(dòng)工作頭9運(yùn)動(dòng)到工作頭的端面與存儲(chǔ)夾52的端面平齊的位置，也可以正常的轉(zhuǎn)動(dòng)存儲(chǔ)夾52，但是這樣的話(huà)對(duì)零部件的加工精度和裝配精度有很高的要求，勢(shì)必增加電動(dòng)螺絲刀的成本，而且隨著使用中不斷的摩擦，零部件之間的尺寸產(chǎn)生誤差，仍然會(huì)發(fā)生工作頭9卡住存儲(chǔ)夾52或者連接軸51卡住存儲(chǔ)夾52而導(dǎo)致存儲(chǔ)夾52不能夠正常旋轉(zhuǎn)。也可以認(rèn)為受制造精度、晃動(dòng)間隙、材料等綜合因素的影響，工作頭與齒輪箱蓋板223，連接軸51與存儲(chǔ)夾52在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可能干涉。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向面可以給連接軸51的移動(dòng)留有很大的余地，從而改進(jìn)配合位處的幾何結(jié)構(gòu)，消除存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)過(guò)程中各個(gè)料件干涉的可能。這樣就不需要很高的制造和裝配精度，就可以大大的降低成本，而且存儲(chǔ)夾52不容易被卡住從而能夠增加工具的使用壽命。根據(jù)工作頭9與導(dǎo)向面2233之間的運(yùn)動(dòng)原理，導(dǎo)向面2233可以是斜面、曲線(xiàn)面、弧形面等，本實(shí)施方式中優(yōu)選斜面，斜面相對(duì)于存儲(chǔ)夾52端面的傾斜角度為α，連接軸51移動(dòng)的余地大致為斜面長(zhǎng)度乘以sina，故角度a越大連接軸51移動(dòng)的余地就相應(yīng)的越大，同時(shí)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52以驅(qū)動(dòng)工作頭9沿著斜面移動(dòng)需要的力也就越大，為了使兩者之間比較平衡，優(yōu)選斜面的傾斜角度a在10度-30度之間，這樣旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52既不需要花費(fèi)很大力氣，同時(shí)保證連接軸51有足夠的移動(dòng)余地。上述對(duì)各元件的定義并不僅限于實(shí)施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單地熟知地替換。如馬達(dá)可以用汽油機(jī)或柴油機(jī)等來(lái)替代電機(jī)；工作頭可以是截面為任意的規(guī)則的多邊形；此外，上述實(shí)施方式中，連接軸與工作頭存儲(chǔ)夾之間的相對(duì)軸向移動(dòng)也可以是連接軸固定，而工作頭存儲(chǔ)夾既能夠軸向運(yùn)動(dòng)也可以旋轉(zhuǎn)，而連接軸也可以是和電機(jī)軸同軸設(shè)置，對(duì)其結(jié)構(gòu)并無(wú)特別要求，可視不同的內(nèi)部格局來(lái)相應(yīng)改變構(gòu)形，可以增加新的元件，也可以減少不必要的元件。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力工具，包括 機(jī)殼; 馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸； 工作頭支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有用于支撐工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容空間，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到其中一個(gè)收容空間與輸出軸軸向?qū)?yīng)的位置； 連接軸，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接軸能夠在兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)，在第一位置，所述連接軸與工作頭配接并使工作頭處于位于收容孔內(nèi)的工作位置；在第二位置，所述連接軸使工作頭處于位于工作頭支撐機(jī)構(gòu)的收容位置并能夠與工作頭軸向分離； 其特征在于所述動(dòng)力工具還包括鄰接工作頭支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)回裝置，所述連接軸從第一位置向第二位置運(yùn)動(dòng)，所述工作頭在導(dǎo)回裝置的作用下與連接軸軸向分離并保持在收容位置。
2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述導(dǎo)回裝置包括與工作頭支撐機(jī)構(gòu)接觸的支撐面以及與支撐面相連的導(dǎo)向面，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)位置調(diào)整能夠帶動(dòng)與連接 軸接合的工作頭在導(dǎo)向面的作用下與連接軸分離。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有蓋板，所述支撐面和導(dǎo)向面設(shè)置于蓋板上。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述蓋板上沿著工作頭隨著工作頭支撐機(jī)構(gòu)位置調(diào)整的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)有臺(tái)階凸起，所述支撐面和導(dǎo)向面設(shè)置于臺(tái)階凸起上。
5.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述蓋板上對(duì)應(yīng)連接軸的位置設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)向面自穿孔處向外高度遞增。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述導(dǎo)向面設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向面位于工作頭隨著工作頭支撐機(jī)構(gòu)位置調(diào)整的運(yùn)動(dòng)軌跡上并分布于穿孔兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述導(dǎo)向面圍繞所述穿孔的一周設(shè)置。
8.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述導(dǎo)向面為斜面。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述斜面相對(duì)于存儲(chǔ)夾端面的傾斜角度在10度至IJ 30度之間。
10.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼和所述蓋板之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，包括機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并具有用于支撐工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容空間；連接軸，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并能夠在兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)，在第一位置，連接軸與工作頭配接并使工作頭處于位于收容孔內(nèi)的工作位置；在第二位置，連接軸使工作頭處于位于工作頭支撐機(jī)構(gòu)的收容位置并能夠與工作頭軸向分離；與工作頭支撐機(jī)構(gòu)鄰接的設(shè)置有導(dǎo)回裝置，連接軸從第一位置向第二位置運(yùn)動(dòng)，工作頭在導(dǎo)回裝置的作用下與連接軸軸向分離并保持在收容位置。
文檔編號(hào)B25B21/00GK102909676SQ20121020400
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月6日
發(fā)明者鐘紅風(fēng), 龐曉麗, 陳志 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司