一種機(jī)械手臂的伸臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂的伸臂機(jī)構(gòu)，包括氣缸、機(jī)械手、L型連接板、連接板，所述氣缸安裝在L型連接板內(nèi)豎直端面上，氣缸活塞桿穿過(guò)L型連接板與連接板連接，機(jī)械手安裝在連接板上，連接板與L型連接板之間設(shè)有四個(gè)與活塞桿平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱前端與連接板固定連接，導(dǎo)柱后端穿過(guò)安裝在L型連接板上的四個(gè)直線軸承，L型連接板與連接板之間設(shè)有液壓緩沖器安裝在L型連接板的前端面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于安裝有四個(gè)平行于活塞桿的導(dǎo)柱使得機(jī)械手不會(huì)下垂，由于安裝了液壓緩沖器對(duì)機(jī)械手收縮時(shí)起到了緩沖作用。
【專利說(shuō)明】CN 103507081 A
書(shū)
明
說(shuō)
i/i頁(yè)
一種機(jī)械手臂的伸臂機(jī)構(gòu)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂的伸臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有伸臂機(jī)構(gòu)包括氣缸、機(jī)械手，機(jī)械手與氣缸活塞桿直接連接，在工作過(guò)程中， 由于機(jī)械手的自身重量，使得活塞桿長(zhǎng)久下去產(chǎn)生彎曲，機(jī)械手在伸縮過(guò)程中不穩(wěn)定，定位 不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定的一種 機(jī)械手臂的伸臂機(jī)構(gòu)。
[0004]為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括氣缸、機(jī)械手、L型連接板、連接板，所述氣缸 安裝在L型連接板內(nèi)端面上，氣缸活塞桿穿過(guò)L型連接板與連接板連接，機(jī)械手安裝在連接 板上，連接板與L型連接板之間設(shè)有四個(gè)與活塞桿平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱前端與連接板固定連 接，導(dǎo)柱后端穿過(guò)安裝在L型連接板上的四個(gè)直線軸承，L型連接板與連接板之間設(shè)有液壓 緩沖器安裝在L型連接板的前端面上。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中I是氣缸、2是機(jī)械手、3是L型連接板、4是連接板、5是活塞桿、6是導(dǎo)柱、7 是直線軸承、8是液壓緩沖器。
【具體實(shí)施方式】
[0008]一種機(jī)械手臂的伸臂機(jī)構(gòu)，包括氣缸1、機(jī)械手2、L型連接板3、連接板4，所述氣 缸I安裝在L型連接板3內(nèi)豎直端面上，氣缸活塞桿5穿過(guò)L型連接板3與連接板4連接， 機(jī)械手2安裝在連接板4上，連接板4與L型連接板3之間設(shè)有四個(gè)與活塞桿5平行的導(dǎo) 柱6，導(dǎo)柱6前端與連接板4固定連接，導(dǎo)柱6后端穿過(guò)安裝在L型連接板3上的四個(gè)直線 軸承7，L型連接板3與連接板4之間設(shè)有液壓緩沖器8安裝在L型連接板3的前端面上。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手臂的伸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸、機(jī)械手、L型連接板、連接板，所述氣缸安裝在L型連接板內(nèi)豎直端面上，氣缸活塞桿穿過(guò)L型連接板與連接板連接，機(jī)械手安裝在連接板上，連接板與L型連接板之間設(shè)有四個(gè)與活塞桿平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱前端與連接板固定連接，導(dǎo)柱后端穿過(guò)安裝在L型連接板上的四個(gè)直線軸承，L型連接板與連接板之間設(shè)有液壓緩沖器安裝在L型連接板的前端面上。
【文檔編號(hào)】B25J18/02GK103507081SQ201210218136
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】俞衛(wèi)群 申請(qǐng)人:俞衛(wèi)群