專利名稱：一種全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗頭機(jī)裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
人們在日常生活中，洗頭不論是自洗或幫洗都是用手工完成，其中，用手工洗頭不論是自洗或幫洗都很麻煩，有時(shí)還洗不干凈，手洗的水溫控制不好或忽高忽低則容易使人感冒，當(dāng)洗完后還需風(fēng)干，這些 都很浪費(fèi)時(shí)間。目前市場上的自動(dòng)洗頭機(jī)，基本不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手仿真洗頭，由于人各種發(fā)質(zhì)的不同，在洗頭的過程中很難利用機(jī)械手來控制智能自動(dòng)洗頭，一般都是用水壓噴射沖洗，自動(dòng)提供洗發(fā)水，再用水壓沖洗，在整個(gè)洗頭的過程中，根本體會(huì)不到洗頭時(shí)的舒適感，也洗不干凈；同時(shí)，目前市場上的自動(dòng)洗頭機(jī)不僅價(jià)格昂貴，而且實(shí)用價(jià)值較低，其主要未能解決的缺陷在于自動(dòng)洗頭機(jī)機(jī)械手的技術(shù)難題，要達(dá)到人工仿真洗頭的舒適感，還需要徹底的清洗干凈，最重要的是有時(shí)很容易拉傷或拉壞頭發(fā)。因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種可大幅度提高工作效率、無需人工操作、可節(jié)省大量的人力財(cái)力、有利于保護(hù)頭發(fā)、可確保洗頭舒適效果的全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手支架、橢圓形的抓撓臂一、方形的抓撓臂二，所述機(jī)械手支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭搖臂，位于旋轉(zhuǎn)接頭搖臂上固定安裝出水管，位于出水管上分布設(shè)置有六個(gè)出水口，所述出水管中心位置處分布有一個(gè)橢圓形的抓撓臂和一個(gè)方形的抓撓臂并且分別通過轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二與機(jī)體活動(dòng)連接，所述抓撓臂一與抓撓臂二上分別設(shè)置有PVC充氣墊一和PVC充氣墊二并且通過對應(yīng)的卡槽卡緊，此PVC充氣墊一與PVC充氣墊二上分別設(shè)置有若干個(gè)柔性圓柱式抓針一和若干個(gè)柔性圓柱式抓針二，這些抓針呈交叉狀排列；位于PVC充氣墊一和PVC充氣墊二上分別設(shè)置有出氣孔一和出氣孔
--O本發(fā)明所述的全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置的有益效果為可以為全自動(dòng)洗頭機(jī)提供仿真的洗頭效果，可將頭發(fā)清洗干凈，不會(huì)拉傷或拉壞頭發(fā)，無論長發(fā)短發(fā)都能進(jìn)行自動(dòng)清洗；可節(jié)省大量的人力和時(shí)間，為理發(fā)美發(fā)行業(yè)節(jié)省了大量的成本，大幅度提高了工作效率，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械代替勞動(dòng)力密集的工種，可相當(dāng)于二十個(gè)洗頭工的工作效率，從而徹底解決了目前美容美發(fā)行業(yè)用工難的經(jīng)營問題。


下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I是本發(fā)明實(shí)施例所述全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置的側(cè)視示意圖。圖中I、機(jī)械手支架；2、旋轉(zhuǎn)接頭搖臂；3、入水口 ；4、出水管；5、出水口 ；6、轉(zhuǎn)軸一；7、轉(zhuǎn)軸二 ；8、抓撓臂一 ；9、抓撓臂二 ；10、PVC充氣墊一 ；11、PVC充氣墊二 ；12、柔性圓柱式抓針一 ；13、柔性圓柱式抓針二 ；14、出氣孔一 ；15、出氣孔二。
具體實(shí)施例方式如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手支架I、橢圓形的抓撓臂一 8、方形的抓撓臂二 9，所述機(jī)械手支架I上設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭搖臂2，位于旋轉(zhuǎn)接頭搖臂2上固定安裝帶有入水口 3的出水管4并且通過入水口 3給出水管4注水，在洗頭作業(yè)時(shí)，位于出水管4上分布設(shè)置有六個(gè)出水口 5并且通過出水口 5給頭發(fā)沖水，所述出水管4中心位置處分布有一個(gè)橢圓形的抓撓臂8和一個(gè)方形的抓撓臂9并且分別通過轉(zhuǎn)軸一 6和轉(zhuǎn)軸二 7與機(jī)體活動(dòng)連接，從而在作業(yè)時(shí)可根據(jù)人的頭部形狀進(jìn)行活 動(dòng)旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)貼緊運(yùn)動(dòng)作業(yè)及仿真手抓功能；所述抓撓臂一 8與抓撓臂二 9上分別設(shè)置有PVC充氣墊一 10和PVC充氣墊二 11并且通過對應(yīng)的卡槽卡緊，所述PVC充氣墊一 10與PVC充氣墊二 11上分別設(shè)置有若干個(gè)柔性圓柱式抓針一 12和若干個(gè)柔性圓柱式抓針二 13，這些抓針呈交叉狀排列，在活動(dòng)作業(yè)時(shí)由柔性圓柱式抓針一 12和柔性圓柱式抓針二 13直接接觸頭發(fā)和頭皮；同時(shí)，位于PVC充氣墊一 10和PVC充氣墊二 11上分別設(shè)置有出氣孔一14和出氣孔二 15，在活動(dòng)作業(yè)時(shí)，出氣孔一 14和出氣孔二 15在遇到頭發(fā)與柔性圓柱式抓針一 12和柔性圓柱式抓針二 13纏繞或交叉受力時(shí)，及時(shí)排除空氣使柔性圓柱式抓針一 12和柔性圓柱式抓針二 13傾斜及時(shí)放開頭發(fā)脫離頭發(fā)的纏繞，出氣孔一 14和出氣孔二 15還可及時(shí)的排出PVC充氣墊一 10和PVC充氣墊二 11的積水。上述的機(jī)械手支架I通過程序驅(qū)動(dòng)控制，利用旋轉(zhuǎn)接頭搖臂2來實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)兩種不同的運(yùn)動(dòng)方式，消除洗頭死角；通過上述的連接方式實(shí)現(xiàn)，抓撓動(dòng)作和沖洗動(dòng)作，在出水管里同時(shí)可通過洗頭機(jī)的程序注入洗發(fā)水和護(hù)發(fā)素，有利于真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能仿真洗頭機(jī)。以上實(shí)施例是本發(fā)明較優(yōu)選具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手支架(I)、橢圓形的抓撓臂一(8)、方形的抓撓臂二(9)，其特征在于所述機(jī)械手支架(I)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭搖臂(2)，位于旋轉(zhuǎn)接頭搖臂(2)上固定安裝出水管(4)，位于出水管(4)上分布設(shè)置有六個(gè)出水口(5)，所述出水管(4)中心位置處分布有一個(gè)橢圓形的抓撓臂(8)和一個(gè)方形的抓撓臂(9)并且分別通過轉(zhuǎn)軸一(6)和轉(zhuǎn)軸二(7)與機(jī)體活動(dòng)連接，所述抓撓臂一(8)與抓撓臂二(9)上分別設(shè)置有PVC充氣墊一(10)和PVC充氣墊二(11)并且通過對應(yīng)的卡槽卡緊，此PVC充氣墊一(10)與PVC充氣墊二(11)上分別設(shè)置有若干個(gè)柔性圓柱式抓針一(12)和若干個(gè)柔性圓柱式抓針二(13)，這些抓針呈交叉狀排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置，其特征在于位于PVC充氣墊一(10)和PVC充氣墊二(11)上分別設(shè)置有出氣孔一(14) 和出氣孔二(15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)洗頭機(jī)的智能機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手支架、橢圓形的抓撓臂一、方形的抓撓臂二，所述機(jī)械手支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭搖臂，位于旋轉(zhuǎn)接頭搖臂上固定安裝出水管，位于出水管上分布設(shè)置有六個(gè)出水口，所述出水管中心位置處分布有一個(gè)橢圓形的抓撓臂和一個(gè)方形的抓撓臂，所述抓撓臂一與抓撓臂二上分別設(shè)置有PVC充氣墊一和PVC充氣墊二并且通過對應(yīng)的卡槽卡緊，此PVC充氣墊一與PVC充氣墊二上分別設(shè)置有若干個(gè)柔性圓柱式抓針一和若干個(gè)柔性圓柱式抓針二。本發(fā)明有益效果為可將頭發(fā)清洗干凈，不會(huì)拉傷或拉壞頭發(fā)，節(jié)省大量的人力和時(shí)間，大幅度提高了工作效率，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械代替勞動(dòng)力密集的工種。
文檔編號(hào)B25J11/00GK102726925SQ20121024748
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者岳風(fēng)雙 申請人:岳風(fēng)雙