專利名稱：膠索自動(dòng)切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種膠索生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種膠索自動(dòng)切割機(jī)。
背景技術(shù)：
膠索主要用于連掛服裝、手袋、箱包、工藝、玩具、鞋類、帽子等產(chǎn)品的商標(biāo)。膠索具有相互插接的頭部和尾部，尾部呈箭頭狀可插入套環(huán)狀的頭部。生產(chǎn)膠索時(shí)，注塑機(jī)注塑成型半成品膠索排la，如圖I所示，膠索排Ia由多個(gè)其頭部和尾部連接在一起的膠索組成，這樣在膠索排Ia的頭部和尾部分別形成有頭部棄料12a和尾部棄料11a，統(tǒng)稱棄料。通過(guò)人工將膠索排Ia的頭部棄料12a和尾部棄料Ila分別切割下來(lái)，從而獲得一根一根的膠索成品，將其打包封裝即可出品。但是利用人工切割膠索排Ia的棄料，其效率極低，人工成本較聞。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高效率和降低人工成本的膠索自動(dòng)切割機(jī)。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是一種膠索自動(dòng)切割機(jī)，包括按生產(chǎn)節(jié)拍輸送膠索排的原料轉(zhuǎn)移裝置，依次夾持被輸送的膠索排的膠索夾持裝置，切割膠索夾持裝置上夾持的膠索排的頭部棄料的頭部棄料切割裝置，拉斷膠索夾持裝置上夾持的膠索排的尾部棄料的尾部棄料處理設(shè)備，以及收集膠索成品的成品料收集裝置。所述原料轉(zhuǎn)移裝置包括耙送膠索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂輸送的膠索排的鉤式耙臂，以及驅(qū)動(dòng)爪式耙臂和鉤式耙臂的耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述爪式耙臂采用折臂結(jié)構(gòu)，一端折臂連接上述耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端折臂上開有卡取膠索排用的凹口 ；所述爪式耙臂和所述鉤式耙臂沿進(jìn)料方向依次間隔開來(lái)設(shè)置，所述鉤式耙臂采用折臂結(jié)構(gòu)，一端折臂連接上述耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端的折臂為勾取膠索排用的折臂。所述膠索夾持裝置包括夾持多個(gè)膠索排的夾持組，以及驅(qū)動(dòng)上述夾持組夾持膠索排的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持組包括多個(gè)并排設(shè)置的夾持單元，各夾持單元分別包括相對(duì)設(shè)置 的長(zhǎng)夾臂和短夾臂，長(zhǎng)夾臂和短夾臂分別對(duì)應(yīng)連接上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)部，夾緊驅(qū)動(dòng)部包括四根連桿連接而成的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)和夾緊氣缸，一根連桿上以垂直于此連桿的方式并排安裝上述短夾臂，上述長(zhǎng)夾臂的端部分別對(duì)應(yīng)安裝在此連桿上及與此連桿相對(duì)的連桿上；上述夾緊氣缸的活塞桿連接其上安裝長(zhǎng)夾臂的連桿。所述頭部棄料切割裝置包括切刀組，沿切割膠索棄料方向設(shè)置的切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)上述切刀組沿上述切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)切割膠索棄料的切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述切刀組包括多個(gè)并排設(shè)置的切刀單元。所述切刀單元包括切刀和刀架，切刀安裝在刀架的下部，此刀架的上部連接所述切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述切刀以與垂直于切割進(jìn)給方向呈2至10度角度的方式安裝在所述刀架上。所述尾部棄料處理設(shè)備，包括拉斷多個(gè)并排的膠索排的尾部棄料的拉斷裝置，以及接收此尾部棄料的尾部棄料收集裝置；所述拉斷裝置包括多根拉桿，多個(gè)桿架和拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降架、升降導(dǎo)向桿、升降導(dǎo)套、平移氣缸、平移架、平移導(dǎo)向桿和平移導(dǎo)套；升降氣缸和升降導(dǎo)向桿豎向設(shè)置，升降導(dǎo)向桿和升降導(dǎo)套相適配，平移氣缸和平移導(dǎo)向桿平放設(shè)置，平移導(dǎo)向桿和平移導(dǎo)套相適配；多根拉桿分別安裝在桿架上并排成一排安裝在平移架上，平移架連接平移導(dǎo)套，平移氣缸設(shè)置在升降架上且其活塞桿連接平移架，升降氣缸的活塞桿連接升降架，升 降架連接升降導(dǎo)套；所述尾部棄料收集裝置包括承接用的尾部棄料臺(tái)，及翻轉(zhuǎn)此尾部棄料臺(tái)傾倒其上的尾部棄料的料臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述成品料收集裝置包括夾持所述膠索夾持裝置上的膠索成品的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，以及承接此翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)釋放的膠索成品的接料臺(tái)；所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾持膠索成品的折臂型夾持單元，驅(qū)動(dòng)此折臂型夾持單元夾持和釋放膠索成品的夾緊驅(qū)動(dòng)部，以及驅(qū)動(dòng)此折臂型夾持單元翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。所述折臂夾持單元包括相對(duì)設(shè)置的短折臂和長(zhǎng)折臂，短折臂和長(zhǎng)折臂安裝在上述夾緊驅(qū)動(dòng)部上；所述夾緊驅(qū)動(dòng)部包括平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)以及推動(dòng)此平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)擺動(dòng)的夾緊氣缸，平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)中的一根連桿固定安裝，多個(gè)短折臂并排安裝在此固定安裝的連桿上，多個(gè)長(zhǎng)折臂分別對(duì)應(yīng)安裝在與此固定安裝的連桿相對(duì)的一根連桿上。所述成品料收集裝置還包括驅(qū)動(dòng)上述接料臺(tái)移至膠索自動(dòng)切割機(jī)的成品出料端的出料機(jī)構(gòu)；所述出料機(jī)構(gòu)包括推送氣缸、料車、車軌、同步帶和同步輪；車軌的一端對(duì)應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的放料端設(shè)置，車軌的另一端對(duì)應(yīng)膠索自動(dòng)切割機(jī)的成品出料端設(shè)置，料車包括車架和設(shè)置在此車架四角部的四對(duì)車輪，四對(duì)車輪分別上下夾持車軌呈滾動(dòng)連接；推送氣缸的活塞桿沿車軌延伸且連接車架，同步帶呈閉環(huán)結(jié)構(gòu)且與同步輪呈傳動(dòng)連接，上述接料臺(tái)平放在同步帶上，此同步帶和同步輪平放在車架上，且此同步帶通過(guò)連接件與膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架連接在一起。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的膠索自動(dòng)切割機(jī)具有以下有益效果半成品膠索排通過(guò)原料轉(zhuǎn)移裝置按生產(chǎn)節(jié)拍依次輸送，膠索排以頭部棄料朝上、尾部棄料朝下的方式進(jìn)入切割位置，膠索夾持裝置夾持住膠索排，頭部棄料切割裝置切割掉頭部棄料，尾部棄料處理設(shè)備拉斷尾部棄料，成品料收集裝置夾持住成品膠索然后整齊碼放；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)處理半成品膠索排棄料并成批收集整理成品膠索，從而提高效率，降低人工成本。


圖I為的膠索自動(dòng)切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中的原料轉(zhuǎn)移裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明中的原料轉(zhuǎn)移裝置的俯視圖；圖4為本發(fā)明中的膠索夾持裝置的主視圖；圖5為本發(fā)明中的膠索夾持裝置的俯視圖；圖6為本發(fā)明中的頭部棄料切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明中的頭部棄料切割裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明中的擋桿的裝配示意圖；圖9為本發(fā)明中的尾部棄料處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明中的高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖9中的A-A向視圖；圖12為圖9中的B向視圖；
圖13為本發(fā)明中的成品料收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明中的夾緊驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明中的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明中的出料機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中膠索排Ia尾部棄料 Ila頭部棄料 12a料頭13a機(jī)架2a原料轉(zhuǎn)移裝置100爪式耙臂 110鉤式耙臂 120耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130平移氣缸 131a平移導(dǎo)桿 131b平移導(dǎo)架 131c升降氣缸 132a升降導(dǎo)桿 132b折臂安裝架 140安裝桿150安裝板160膠索夾持裝置200夾持組210夾持單元 211短夾臂211a長(zhǎng)夾臂211b驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 220夾緊驅(qū)動(dòng)部 221平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222連桿222a連桿222b連桿222c連桿222d夾緊氣缸 223升降驅(qū)動(dòng)部 224升降氣缸 224a升降導(dǎo)向桿 224b平移驅(qū)動(dòng)部 225平移導(dǎo)向桿 225a頭部棄料切割裝置300切刀組310切刀單元 311切刀312刀架313切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)320切割導(dǎo)向柱 321導(dǎo)向座322切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330擋桿結(jié)構(gòu) 340擋桿341桿架342升降導(dǎo)向部 343升降導(dǎo)向柱 344升降導(dǎo)向座 345升降驅(qū)動(dòng)部 346尾部棄料處理設(shè)備400拉斷裝置 410桿架411拉桿412拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413升降氣缸 413a升降導(dǎo)向桿 413b
升降導(dǎo)套 413c平移氣缸 414a平移導(dǎo)向桿 414b平移導(dǎo)套 414c尾部棄料收集裝置420 尾部棄料臺(tái) 421料臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422高度調(diào)節(jié)裝置430調(diào)節(jié)桿431第一錐齒輪 432第二錐齒輪 433螺桿434 成品料收集裝置500 翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)510折臂型夾持單511短折臂512夾持臂512a安裝臂512b長(zhǎng)折臂513夾持臂513a安裝臂513b夾緊驅(qū)動(dòng)部 514夾緊氣515平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)516連桿516a連桿516b連桿516c連桿516d翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部 517接料臺(tái)520出料機(jī)構(gòu) 530推送氣缸531料車532車架 533車輪534車軌 535同步帶 536同步輪 537豎導(dǎo)桿 538連接件 539
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I至16所示，本發(fā)明的膠索自動(dòng)切割機(jī)包括原料轉(zhuǎn)移裝置100，膠索夾持裝置200，頭部棄料切割裝置300，尾部棄料處理設(shè)備400，以及成品料收集裝置500。原料轉(zhuǎn)移裝置100包括爪式耙臂110、鉤式耙臂120、耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130、升降送料臺(tái)和送料臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。爪式耙臂110采用折臂結(jié)構(gòu)，一端折臂連接耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，另一端折臂上開有卡取膠索排Ia用的凹口。鉤式耙臂120采用折臂結(jié)構(gòu)，一端折臂連接耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，另一端的折臂為勾取膠索排Ia用的折臂。爪式耙臂110和鉤式耙臂120依進(jìn)料方向依次間隔開來(lái)設(shè)置。爪式耙臂110和鉤式耙臂120分別設(shè)置多個(gè)，例如各設(shè)置4至10個(gè)。耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括平移氣缸131a、平移導(dǎo)桿131b、平移導(dǎo)架131c、升降氣缸132a、升降導(dǎo)桿132b、升降導(dǎo)架、平移架和升降架。升降氣缸132a和升降導(dǎo)桿132b豎向設(shè)置，升降導(dǎo)桿132b和升降導(dǎo)架相適配，平移氣缸131a和平移導(dǎo)桿131b平放設(shè)置，平移導(dǎo)桿131b和平移導(dǎo)架131c相適配。升降導(dǎo)桿132b和平移導(dǎo)桿131b可分別設(shè)置多根，各以2根為例進(jìn)行說(shuō)明。2根平移導(dǎo)桿131b間隔開來(lái)平行設(shè)置，在2根平移導(dǎo)桿131b之間設(shè)置平移氣缸131a。爪式奉巴臂110和鉤式耙臂120分別安裝在平移架上，平移架連接平移導(dǎo)架131c，平移氣缸131a安裝在升降架上且其活塞桿連接平移架。2根升降導(dǎo)桿132b間隔開來(lái)平行設(shè)置，在2根升降導(dǎo)桿132b之間設(shè)置升降氣缸132a，升降氣缸132a的活塞桿連接升降架，升降架連接升降導(dǎo)架。送料臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降導(dǎo)桿和升降導(dǎo)架，升降氣缸和升降導(dǎo)桿豎并排設(shè)置，升降導(dǎo)桿和升降導(dǎo)架相適配，升降導(dǎo)架連接升降送料臺(tái)，升降導(dǎo)桿安裝在膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架2a上。實(shí)施例一以5個(gè)爪式耙臂110為例進(jìn)行說(shuō)明。5個(gè)爪 式耙臂110并排安裝在折臂安裝架140的第一折臂上，折臂安裝架140的第二折臂與安裝板160連接。5個(gè)鉤式耙臂120并排安裝在安裝桿150上，安裝桿150的端部與安裝板160連接，安裝板160與耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的活塞桿連接。安裝桿150平行于折臂安裝架140的第一折臂，且5個(gè)鉤式耙臂120與5個(gè)爪式耙臂110 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置。由于，爪式耙臂110和鉤式耙臂120都是通過(guò)耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130來(lái)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)折臂安裝架140可以增加安裝空間，便于安裝爪式耙臂110和鉤式耙臂120。5個(gè)升降送料臺(tái)并排間隔開來(lái)設(shè)置，相鄰2個(gè)升降送料臺(tái)之間的間隙形成輸送膠索排Ia的料槽。每個(gè)升降送料臺(tái)的底面設(shè)有多根支撐柱以形成升降導(dǎo)桿伸進(jìn)的空間。在兩個(gè)升降導(dǎo)桿之間設(shè)置升降氣缸。膠索自動(dòng)切割機(jī)開始工作時(shí)，膠索排Ia沿著膠索自動(dòng)切割機(jī)的5條進(jìn)料槽連續(xù)進(jìn)入，耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的平移氣缸131a的活塞桿伸出帶動(dòng)5個(gè)爪式耙臂110和鉤式耙臂120一起靠近膠索排Ia ;到達(dá)膠索排Ia的上方后升降氣缸132a的活塞桿縮回帶動(dòng)5個(gè)爪式耙臂110和鉤式耙臂120 —起下降，5個(gè)爪式耙臂110的凹口恰好分別卡住5個(gè)膠索排Ia的頭部棄料12a處，5個(gè)鉤式耙臂120的折臂恰好勾住另外5個(gè)膠索排Ia的頭部棄料12a處。然后，耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的平移氣缸131a的活塞桿縮回帶動(dòng)5個(gè)爪式耙臂110和鉤式耙臂120 一起返回，鉤式耙臂120將膠索排Ia送至膠索自動(dòng)切割機(jī)的切割位置，爪式耙臂110將索排Ia送至預(yù)備位置，等待鉤式耙臂120的下一次勾料動(dòng)作。如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送膠索排la。當(dāng)膠索自動(dòng)切割機(jī)出現(xiàn)故障，例如，設(shè)備中出現(xiàn)卡料等現(xiàn)象，通過(guò)人工或者電動(dòng)控制使送料臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸的活塞桿縮回帶動(dòng)升降送料臺(tái)從初始位置下降以斷開送料，停機(jī)檢查后再行啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降送料臺(tái)上升至初始位置，使升降送料臺(tái)與膠索自動(dòng)切割機(jī)的工作平面平齊實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)料。膠索夾持裝置200包括夾持組210和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220。夾持組210包括多個(gè)并排設(shè)置的夾持單元211。夾持單元211包括相對(duì)設(shè)置的短夾臂21 Ia和長(zhǎng)夾臂211b，短夾臂21 Ia和長(zhǎng)夾臂211b的相對(duì)面為夾持面，長(zhǎng)夾臂211b的夾持面上設(shè)有膠墊，通過(guò)膠墊的彈性變形可緊緊夾持住膠索排la，另一方面可減少夾持面的磨損。夾持單元211可設(shè)置4至10個(gè)，例如設(shè)置5個(gè)夾持單元211。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括夾緊驅(qū)動(dòng)部221、升降驅(qū)動(dòng)部224和平移驅(qū)動(dòng)部225。夾緊驅(qū)動(dòng)部221包括四根連桿222a、222b、222c和222d連接而成的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222和夾緊氣缸223，連桿222a和連桿222b，連桿222c和連桿222d兩兩相對(duì)設(shè)置。連桿222a上以垂直于此連桿222a的方式并排安裝多個(gè)短夾臂211a，各長(zhǎng)夾臂211b的端部分別對(duì)應(yīng)安裝在連桿222a和連桿222b上。夾緊氣缸223的活塞桿連接連桿222b。作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，連桿222a和222b采用扁軸結(jié)構(gòu)，可將圓軸的上下圓柱面銑成平面制成扁軸結(jié)構(gòu)，或者采用截面為矩形、方形的桿狀結(jié)構(gòu)；連桿222c和222d的兩端部分別設(shè)有卡口，此卡口分別 通過(guò)鉸軸與連桿222a和222b形成鉸接。這樣，在連桿222a和222b上安裝夾持組210，將連桿222a和222b設(shè)置在導(dǎo)向用的固定槽內(nèi)，由于增加了連桿222a和222b的上下圓柱面與固定槽的上下槽面的接觸面積，通過(guò)平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222可使夾持組210實(shí)現(xiàn)可靠的平行夾持功能。升降驅(qū)動(dòng)部224包括升降氣缸224a和升降導(dǎo)向桿224b，升降氣缸224a的活塞桿連接平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222，升降導(dǎo)向桿224b垂直穿過(guò)平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222，且平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222以上下活動(dòng)的方式與升降導(dǎo)向桿224b形成活動(dòng)連接。平移驅(qū)動(dòng)部225包括平移氣缸和平移導(dǎo)向桿225a，平移氣缸的活塞桿連接平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222，平移導(dǎo)向桿225a沿進(jìn)料方向架設(shè)在平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222上方，平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222以沿進(jìn)料方向活動(dòng)的方式與平移導(dǎo)向桿225a形成活動(dòng)連接。下面以5個(gè)夾持單元211構(gòu)成的夾持組210為例進(jìn)行說(shuō)明。工作時(shí)，膠索排Ia排成5列通過(guò)膠索自動(dòng)切割機(jī)的進(jìn)料端到達(dá)其工作平臺(tái)處；首先，升降氣缸224a的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)夾持組210從初始位置沿著升降導(dǎo)向桿224b上升且距離膠索自動(dòng)切割機(jī)的工作平臺(tái)一定高度，平移氣缸的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)夾持組210沿著平移導(dǎo)向桿225a向膠索自動(dòng)切割機(jī)的進(jìn)料端移動(dòng)且停留在膠索排Ia上方，升降氣缸224a的活塞桿縮回帶動(dòng)夾持組210下降，膠索排Ia的中段恰好位于每個(gè)夾持單元211的短夾臂211a和長(zhǎng)夾臂211b之間；然后，夾緊氣缸223的活塞桿縮回帶動(dòng)平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)222的連桿222b移動(dòng)，5個(gè)夾持單元211的長(zhǎng)夾臂211b同時(shí)平行移動(dòng)且分別對(duì)應(yīng)靠近各短夾臂211a，從而緊緊夾持住5列膠索排la。其中，每個(gè)夾持單元211可夾持一個(gè)或兩個(gè)膠索排la，前者更容易實(shí)現(xiàn)切割棄料，后者有利于提高效率。如前所述，升降驅(qū)動(dòng)部224和平移驅(qū)動(dòng)部225依次動(dòng)作，帶動(dòng)夾持組210上升并返回初始位置。頭部棄料切割裝置300包括切刀組310、切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)320和切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330。切刀組310包括多個(gè)并排設(shè)置的切刀單元311，切刀單元311包括切刀312和刀架313，切刀312安裝在刀架313的下部，刀架313的上部連接切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)320。切刀312以與垂直于切割進(jìn)給方向呈一定角度的方式安裝在刀架313上，這樣進(jìn)刀切割時(shí)，類似于合攏的剪刀口，可逐個(gè)切割膠索排Ia上的每個(gè)膠索半成品，可降低能耗、減少切割阻力，用較小的剪力即可實(shí)現(xiàn)快速切割。切刀單元311可采用4至10個(gè)，例如采用5個(gè)切刀單元311。切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)320包括相適配的切割導(dǎo)向柱321和導(dǎo)向座322，切割導(dǎo)向柱321沿膠索棄料切割進(jìn)給方向設(shè)置，各刀架313分別的上部安裝在切割導(dǎo)向柱321上，導(dǎo)向座322安裝在膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架上。較佳地，采用兩套切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)320，兩根切割導(dǎo)向柱321間隔開來(lái)平行設(shè)置，刀架313垂直安裝在兩根切割導(dǎo)向柱321上，這樣可提高切刀312的切割可靠性和平穩(wěn)性。切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330采用兩個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)，一個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿連接另一個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)的缸體，另一個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿連接切割導(dǎo)向柱321的端部，通過(guò)兩個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩次切割進(jìn)給，通過(guò)兩次切割動(dòng)作，切割起來(lái)較為省力，且可完全切斷膠索排Ia上的頭部棄料12a。
作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，還包括擋桿結(jié)構(gòu)340，擋桿結(jié)構(gòu)340包括擋桿341、升降導(dǎo)向部343和升降驅(qū)動(dòng)部346。多個(gè)擋桿341安裝在桿架342上，擋桿341與切刀312一一對(duì)應(yīng)，且對(duì)應(yīng)切刀312的刀刃設(shè)置。切割頭部棄料時(shí)，切刀312從膠索排Ia的頭部棄料沒(méi)有料頭13a的這一側(cè)面進(jìn)行切割，而擋桿341的下端部恰好擋在膠索排Ia的頭部棄料具有料頭13a的這一側(cè)面，以阻止膠索Ia隨著切刀312向外擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速、完全切斷頭部棄料。升降導(dǎo)向部343包括相適配的升降導(dǎo)向柱344和升降導(dǎo)向座345，升降導(dǎo)向柱344垂直設(shè)置，桿架342安裝在升降導(dǎo)向柱344上，升降導(dǎo)向座345安裝在膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架上。升降驅(qū)動(dòng)部346采用氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿連接上述桿架。下面以5個(gè)切刀單元311為例對(duì)切割過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。切割膠索頭部棄料時(shí)，膠索自動(dòng)切割機(jī)的夾持組夾持住5列膠索排Ia并移動(dòng)切割位置，且膠索排Ia的棄料具有料頭13a的一面朝外，升降驅(qū)動(dòng)部346的活塞桿伸出推動(dòng)擋 桿341沿著升降導(dǎo)向柱344下降,擋桿341的下端部恰好擋在膠索排Ia的棄料具有料頭13a的這一側(cè)面。然后，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330中的一個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿伸出推動(dòng)切割導(dǎo)向柱321移動(dòng)，切刀312從初始位置沿著切割進(jìn)給方向?qū)崿F(xiàn)第一次切割，由于切刀312為傾斜設(shè)置，切刀312遠(yuǎn)離刀架313的一段刀刃先切割掉膠索排Ia上的數(shù)根頭部棄料12a ;切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330中的另一個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿伸出推動(dòng)切割導(dǎo)向柱321第二次移動(dòng)，切刀312靠近刀架313的另一段刀刃切割掉膠索排Ia上余下的數(shù)根頭部棄料12a。最后，切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)330中的兩個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿依次縮回，使切刀312返回至初始位置。尾部棄料處理設(shè)備400包括拉斷裝置410、尾部棄料收集裝置420和高度調(diào)節(jié)裝置430。拉斷裝置410包括多根桿架411，多根拉桿412和拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413 ;拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413包括升降氣缸413a，升降導(dǎo)向桿413b、升降導(dǎo)套413c、平移氣缸414a、平移導(dǎo)向桿414b和平移導(dǎo)套414c。升降氣缸413a和升降導(dǎo)向桿413b豎向設(shè)置，升降導(dǎo)向桿413b和升降導(dǎo)套413c相適配，平移氣缸414a和平移導(dǎo)向桿414b平放設(shè)置，平移導(dǎo)向桿414b和平移導(dǎo)套414c相適配。升降導(dǎo)向桿413b和平移導(dǎo)向桿414b可分別設(shè)置多根，各以2根為例進(jìn)行說(shuō)明。2根平移導(dǎo)向桿414b間隔開來(lái)平行設(shè)置,在2根平移導(dǎo)向桿414b之間設(shè)置平移氣缸414a。多根拉桿412分別安裝在桿架411上并排成一排安裝在平移架上，平移架連接平移導(dǎo)套414c，平移氣缸414a設(shè)置在升降架上且其活塞桿連接平移架，升降架連接升降導(dǎo)套414c。2根升降導(dǎo)向桿413b間隔開來(lái)平行設(shè)置，在2根升降導(dǎo)向桿413b之間設(shè)置升降氣缸413a，升降氣缸413a的活塞桿連接升降導(dǎo)套413c。其中，拉桿412可設(shè)置4至10根，例如5根、6根或8根。尾部棄料收集裝置420包括尾部棄料臺(tái)421和料臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422。料臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422包括棄料升降氣缸、扭簧、擋塊、升降導(dǎo)桿和升降導(dǎo)套。尾部棄料臺(tái)421對(duì)應(yīng)拉斷裝置410平放，扭簧的一端安裝在膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架上，扭簧的另一端安裝在尾部棄料臺(tái)421上。棄料升降氣缸的活塞桿與尾部棄料臺(tái)421相鉸接，擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)置在尾部棄料臺(tái)421的下方且位于棄料升降氣缸的行程內(nèi)。棄料升降氣缸和升降導(dǎo)桿并排豎向設(shè)置，升降導(dǎo)桿和升降導(dǎo)套相適配，升降導(dǎo)套固定在膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架2a上，升降導(dǎo)桿的一端連接尾部棄料臺(tái)421。另外，尾部棄料收集裝置420還包括尾部棄料框，尾部棄料框承接尾部棄料臺(tái)421上傾倒下的尾部棄料11a。作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，本發(fā)明還包括高度調(diào)節(jié)裝置430。高度調(diào)節(jié)裝置430包括調(diào)節(jié)桿431、第一錐齒輪432、第二錐齒輪433、螺旋副和安裝架。調(diào)節(jié)桿431的一端可安裝把手，調(diào)節(jié)桿431的另一端安裝第一錐齒輪432，第一錐齒輪432與第二錐齒輪433相嚙合，第二錐齒輪433驅(qū)動(dòng)螺旋副中的螺桿434，螺桿434豎直設(shè)置，螺旋副中的螺母連接安裝架，拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413設(shè)置在此安裝架上，通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置430可以調(diào)節(jié)拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413的高低位置。
如果膠索排Ia為較短一些的規(guī)格，通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置430使拉桿412上移一段距離，使拉桿412的初始位置調(diào)得高一些。反之，如果膠索排Ia為較長(zhǎng)一些的規(guī)格，通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置430使拉桿412下降一段距離，使拉桿412的初始位置調(diào)得低一些。具體操作如下握住調(diào)節(jié)桿431的一端旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿431，第一錐齒輪432推動(dòng)第二錐齒輪433旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪433驅(qū)動(dòng)螺桿434對(duì)應(yīng)正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413升到設(shè)置高度后，緊固調(diào)節(jié)桿431即可。反之，反向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿431，第二錐齒輪433驅(qū)動(dòng)螺桿434對(duì)應(yīng)反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413降到設(shè)置高度后，緊固調(diào)節(jié)桿431即可。下面以5根拉桿412為例對(duì)膠索排的尾部棄料處理過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。處理膠索排的尾部棄料時(shí)，膠索自動(dòng)切割機(jī)的夾持裝置夾住膠索排la，膠索自動(dòng)切割機(jī)的頭部棄料切割裝置自動(dòng)切割頭部棄料12a，平移氣缸414a的活塞桿伸出推動(dòng)5根拉桿412插進(jìn)膠索排Ia的尾部棄料Ila之間的間隔中，升降氣缸413a的活塞桿縮回帶動(dòng)5根拉桿412向下移動(dòng)并將尾部棄料Ila從膠索排Ia上拉下來(lái)并落在尾部棄料臺(tái)421上。如此反復(fù)，可將拉掉尾部棄料11a，將膠索半成品制成一根根獨(dú)立的膠索成品。棄料升降氣缸的活塞桿縮回帶動(dòng)尾部棄料臺(tái)421向下移動(dòng)并撞擊擋塊，尾部棄料臺(tái)421向一側(cè)翻轉(zhuǎn),尾部棄料臺(tái)421上堆積的尾部棄料IIa落入尾部棄料框內(nèi)。棄料升降氣缸的活塞桿伸出推動(dòng)尾部棄料臺(tái)421向上移動(dòng)，尾部棄料臺(tái)421越過(guò)擋塊后在扭簧的作用下回復(fù)水平位置，如此重復(fù)，可快速回收尾部棄料I la。另外，由于每次尾部棄料收集裝置420接下尾部棄料Ila的數(shù)量是一定數(shù)量的，通過(guò)設(shè)定工作節(jié)拍可以達(dá)到計(jì)量的目的。例如，尾部棄料收集裝置420接掉數(shù)十或數(shù)百次尾部棄料Ila后，將尾部棄料框內(nèi)的尾部棄料Ila清空。成品料收集裝置500，包括夾持機(jī)構(gòu)510、接料臺(tái)520和出料機(jī)構(gòu)530。翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)510包括折臂型夾持單元511、夾緊驅(qū)動(dòng)部514和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部517。折臂型夾持單元511包括短折臂512和長(zhǎng)折臂513，短折臂512和長(zhǎng)折臂513分別采用折臂結(jié)構(gòu)。短折臂512具有夾持臂512a和安裝臂512b，長(zhǎng)折臂513具有夾持臂513a和安裝臂513b，且長(zhǎng)折臂513的安裝臂513b長(zhǎng)于短折臂512的安裝臂512b，長(zhǎng)折臂513的夾持臂513a的夾持面上安裝有膠墊。短折臂512和長(zhǎng)折臂513相對(duì)設(shè)置且安裝在夾緊驅(qū)動(dòng)部514上。其中，翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)510采用多個(gè)折臂型夾持單元511，例如4個(gè)至10個(gè)。夾緊驅(qū)動(dòng)部514包括夾緊氣缸515和平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)516，平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)516包括4根首尾依次鉸接在一起連成平行四邊形的連桿516a、516b、516c和516d，連桿516a和連桿516b相對(duì)設(shè)置，連桿516c和連桿516d相對(duì)設(shè)置。連桿516a固定安裝在膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架上，多個(gè)短折臂512并排安裝在連桿516a上，多個(gè)長(zhǎng)折臂513分別對(duì)應(yīng)安裝在連桿516b上。夾緊氣缸515可與連桿516a之外的其他三根連桿516b、516c和516d連接，以推動(dòng)平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)516來(lái)回?cái)[動(dòng)，使折臂型夾持單元511實(shí)現(xiàn)夾緊和放松功倉(cāng)泛。作為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，連桿516a和516b采用扁軸結(jié)構(gòu)，可將圓軸的相對(duì)的圓柱面銑成平面制成扁軸結(jié)構(gòu)，或者采用截面為矩形、方形的桿狀結(jié)構(gòu)；連桿516c和516d的兩端部分別設(shè)有卡口，此卡口分別通過(guò)鉸軸與連桿516a和516b形成鉸接。這樣，在連桿516a和516b上安裝折臂型夾持單元511，將連桿516a和516b設(shè)置在導(dǎo)向用的固定槽內(nèi)，由于增加了連桿516a和516b的圓柱面與固定槽的接觸面積，通過(guò)平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)516可使折臂型夾持單元511實(shí)現(xiàn)可靠的夾持功能。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部517包括翻轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸和夾臂安裝架；平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)516安裝在夾臂安裝架上，夾臂安裝架安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)氣131缸的活塞桿垂直于轉(zhuǎn)軸且連接夾臂安裝架。通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)折臂型夾持單元511轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，使折臂型夾持單元511的夾持臂512a和513a由平放位置轉(zhuǎn)至 豎直位置。出料機(jī)構(gòu)530包括推送氣缸531、料車532、車軌535、同步帶536和同步輪537。車軌535的一端對(duì)應(yīng)折臂型夾持單元511的放料端設(shè)置，車軌535的另一端對(duì)應(yīng)膠索自動(dòng)切割機(jī)的成品出料端設(shè)置，料車532包括車架533和設(shè)置在此車架533四角的四對(duì)車輪534，四對(duì)車輪534分別上下夾持車軌535呈滾動(dòng)連接；推送氣缸531的活塞桿沿車軌535延伸且連接車架533，同步帶536呈閉環(huán)結(jié)構(gòu)且與同步輪537呈傳動(dòng)連接，接料臺(tái)520平放在同步帶536上，同步帶536和同步輪537平放在車架533上，且同步帶536通過(guò)連接件539與膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架2a連接在一起。 另外，料車532的車架533上設(shè)有豎導(dǎo)桿538，同步帶536上開有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽沿車軌535方向延伸且平行于車軌535，豎導(dǎo)桿538向上此導(dǎo)槽中穿出。下面以5個(gè)折臂型夾持單元511為例對(duì)成品料的收集過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。膠索自動(dòng)切割機(jī)的膠索夾持裝置將膠索排夾持住，頭部棄料切割裝置和尾部棄料處理設(shè)備分別對(duì)應(yīng)自動(dòng)切割膠索排的頭部棄料12a和去除尾部棄料11a，從而將連接在一起的膠索半成品切割成一根根的膠索成品。膠索自動(dòng)切割機(jī)的另一個(gè)膠索夾持裝置接過(guò)膠索成品并朝著膠索自動(dòng)切割機(jī)的成品出料端移動(dòng)，夾緊氣缸515的活塞桿伸出推動(dòng)平放的5對(duì)長(zhǎng)折臂513擺動(dòng)，由于連桿516b向一側(cè)移動(dòng)使此連桿516b上安裝的長(zhǎng)折臂513向短折臂512靠攏，這樣，平放的5對(duì)短折臂512和長(zhǎng)折臂513的夾持臂512a和112a分別緊緊夾持住膠索成品，上述膠索夾持裝置松開，折臂型夾持單元511即接過(guò)膠索成品。翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出使折臂型夾持單元511向下轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，夾持臂512a和112a朝下恰好對(duì)著接料臺(tái)520，夾緊氣缸515的活塞桿縮回帶動(dòng)5對(duì)長(zhǎng)折臂513向另一側(cè)擺動(dòng)，5對(duì)短折臂512和長(zhǎng)折臂513的夾持臂512a和112a分別松開，膠索成品恰好整齊地落在接料臺(tái)520上。推送氣缸531的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)料車532沿著車軌535向膠索自動(dòng)切割機(jī)的成品出料端移動(dòng)，由于同步帶536通過(guò)連接件539被固定不能整體與料車532 —起移動(dòng)，當(dāng)料車532移動(dòng)時(shí)，同步帶536在豎導(dǎo)桿538的導(dǎo)向限制作用下產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而將推送氣缸531的快速平移轉(zhuǎn)化為緩慢平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，這樣同步帶536上平放的接料臺(tái)520緩緩地靠近成品出料端，操作人員將接料臺(tái)520上整齊碼放的膠索成品收裝在包裝袋內(nèi)。
另外，由于每次折臂型夾持單元511在接料臺(tái)520投放的膠索成品是一定數(shù)量的，通過(guò)設(shè)定工作節(jié)拍可以達(dá)到計(jì)量包裝的目的。例如，接料臺(tái)520上接收5至10次放料后，即將膠索成品收裝在包裝袋內(nèi)。 上述實(shí)施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于包括按生產(chǎn)節(jié)拍輸送膠索排的原料轉(zhuǎn)移裝置，依次夾持被輸送的膠索排的膠索夾持裝置，切割膠索夾持裝置上夾持的膠索排的頭部棄料的頭部棄料切割裝置，拉斷膠索夾持裝置上夾持的膠索排的尾部棄料的尾部棄料處理設(shè)備，以及收集膠索成品的成品料收集裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述原料轉(zhuǎn)移裝置包括耙送膠索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂輸送的膠索排的鉤式耙臂，以及驅(qū)動(dòng)爪式耙臂和鉤式耙臂的耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述爪式耙臂采用折臂結(jié)構(gòu)，一端折臂連接上述耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端折臂上開有卡取膠索排用的凹口 ；所述爪式耙臂和所述鉤式耙臂沿進(jìn)料方向依次間隔開來(lái)設(shè)置，所述鉤式耙臂采用折臂結(jié)構(gòu)，一端折臂連接上述耙料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端的折臂為勾取膠索排用的折臂。
3.如權(quán)利要求I所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述膠索夾持裝置包括夾持多個(gè)膠索排的夾持組，以及驅(qū)動(dòng)上述夾持組夾持膠索排的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持組包括多個(gè)并排設(shè)置的夾持單元，各夾持單元分別包括相對(duì)設(shè)置的長(zhǎng)夾臂和短夾臂，長(zhǎng)夾臂和短夾臂分別對(duì)應(yīng)連接上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)部，夾緊驅(qū)動(dòng)部包括四根連桿連接而成的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)和夾緊氣缸，一根連桿上以垂直于此連桿的方式并排安裝上述短夾臂，上述長(zhǎng)夾臂的端部分別對(duì)應(yīng)安裝在此連桿上及與此連桿相對(duì)的連桿上；上述夾緊氣缸的活塞桿連接其上安裝長(zhǎng)夾臂的連桿。
5.如權(quán)利要求I所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述頭部棄料切割裝置包括切刀組，沿切割膠索棄料方向設(shè)置的切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)上述切刀組沿上述切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)切割膠索棄料的切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述切刀組包括多個(gè)并排設(shè)置的切刀單元。
6.如權(quán)利要求5所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述切刀單元包括切刀和刀架，切刀安裝在刀架的下部，此刀架的上部連接所述切割導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述切刀以與垂直于切割進(jìn)給方向呈2至10度角度的方式安裝在所述刀架上。
7.如權(quán)利要求I所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述尾部棄料處理設(shè)備，包括拉斷多個(gè)并排的膠索排的尾部棄料的拉斷裝置，以及接收此尾部棄料的尾部棄料收集裝置；所述拉斷裝置包括多根拉桿，多個(gè)桿架和拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；拉斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降架、升降導(dǎo)向桿、升降導(dǎo)套、平移氣缸、平移架、平移導(dǎo)向桿和平移導(dǎo)套；升降氣缸和升降導(dǎo)向桿豎向設(shè)置，升降導(dǎo)向桿和升降導(dǎo)套相適配，平移氣缸和平移導(dǎo)向桿平放設(shè)置，平移導(dǎo)向桿和平移導(dǎo)套相適配；多根拉桿分別安裝在桿架上并排成一排安裝在平移架上，平移架連接平移導(dǎo)套，平移氣缸設(shè)置在升降架上且其活塞桿連接平移架，升降氣缸的活塞桿連接升降架，升降架連接升降導(dǎo)套；所述尾部棄料收集裝置包括承接用的尾部棄料臺(tái)，及翻轉(zhuǎn)此尾部棄料臺(tái)傾倒其上的尾部棄料的料臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求I所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述成品料收集裝置包括夾持所述膠索夾持裝置上的膠索成品的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，以及承接此翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)釋放的膠索成品的接料臺(tái)；所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾持膠索成品的折臂型夾持單元，驅(qū)動(dòng)此折臂型夾持單元夾持和釋放膠索成品的夾緊驅(qū)動(dòng)部，以及驅(qū)動(dòng)此折臂型夾持單元翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。
9.如權(quán)利要求8所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述折臂夾持單元包括相對(duì)設(shè)置的短折臂和長(zhǎng)折臂，短折臂和長(zhǎng)折臂安裝在上述夾緊驅(qū)動(dòng)部上；所述夾緊驅(qū)動(dòng)部包括平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)以及推動(dòng)此平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)擺動(dòng)的夾緊氣缸，平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)中的一根連桿固定安裝，多個(gè)短折臂并排安裝在此固定安裝的連桿上，多個(gè)長(zhǎng)折臂分別對(duì)應(yīng)安裝在與此固定安裝的連桿相對(duì)的一根連桿上。
10.如權(quán)利要求8所述的膠索自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于所述成品料收集裝置還包括驅(qū)動(dòng)上述接料臺(tái)移至膠索自動(dòng)切割機(jī)的成品出料端的出料機(jī)構(gòu)；所述出料機(jī)構(gòu)包括推送氣缸、料車、車軌、同步帶和同步輪；車軌的一端對(duì)應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的放料端設(shè)置，車軌的另一端對(duì)應(yīng)膠索自動(dòng)切割機(jī)的成品出料端設(shè)置，料車包括車架和設(shè)置在此車架四角部的四對(duì)車輪，四對(duì)車輪分別上下夾持車軌呈滾動(dòng)連接；推送氣缸的活塞桿沿車軌延伸且連接車架，同步帶呈閉環(huán)結(jié)構(gòu)且與同步輪呈傳動(dòng)連接，上述接料臺(tái)平放在同步帶上，此同步帶和同步輪平放在車架上，且此同步帶通過(guò)連接件與膠索自動(dòng)切割機(jī)的機(jī)架連接在一起。
全文摘要
本發(fā)明公開一種膠索自動(dòng)切割機(jī)，包括按生產(chǎn)節(jié)拍輸送膠索排的原料轉(zhuǎn)移裝置，依次夾持被輸送的膠索排的膠索夾持裝置，切割膠索夾持裝置上夾持的膠索排的頭部棄料的頭部棄料切割裝置，拉斷膠索夾持裝置上夾持的膠索排的尾部棄料的尾部棄料處理設(shè)備，以及收集膠索成品的成品料收集裝置。本發(fā)明的膠索自動(dòng)切割機(jī)，能夠連續(xù)切割膠索排的頭部棄料，拉斷尾部棄料，收集成品膠索后整齊碼放；通過(guò)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)處理膠索排棄料并成批收集整理成品膠索，從而提高效率，降低人工成本。
文檔編號(hào)B26D7/00GK102773876SQ20121027000
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者黃文遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:福建省石獅市華聯(lián)服裝配件企業(yè)有限公司