專利名稱：機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化吸持電池片的機(jī)械設(shè)備，具體地說是ー種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的エ業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。目前，在太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域中，在生產(chǎn)線上夾持、轉(zhuǎn)移電池片通常由操作人員采·用夾具、配合手動(dòng)完成，自動(dòng)化程度低，對(duì)準(zhǔn)精度差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)在太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域中，在生產(chǎn)線上夾持、轉(zhuǎn)移電池片通常由操作人員采用夾具、配合手動(dòng)完成，自動(dòng)化程度低，對(duì)準(zhǔn)精度差的問題，提出一種用于吸持、擺放電池片的機(jī)械手。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種機(jī)械手，它包括底座、大臂即第一連接軸、小臂即第二連接軸、機(jī)械手爪即吸盤以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸的一端安裝在底座上，另ー端連接小臂即第二連接軸的一端，第二連接軸的另一端上安裝有吸盤，該吸盤作為機(jī)械手爪吸持物品。本發(fā)明的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉(zhuǎn)盤、平衡缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)盤，所述的第一轉(zhuǎn)盤安裝在底座上，第一連接軸和平衡缸均安裝在第一轉(zhuǎn)盤上，平衡缸的輸出端驅(qū)動(dòng)第一連接軸，第一連接軸連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過第二連接軸連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，第二連接軸的另一端裝有第二轉(zhuǎn)盤，吸盤安裝在第二轉(zhuǎn)盤上作為機(jī)械手爪吸持物品。本發(fā)明的第一連接軸的一端安裝在第一轉(zhuǎn)盤的邊緣。本發(fā)明的底座的底部裝有腳輪。本發(fā)明的吸盤上設(shè)有若干個(gè)吸嘴。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明的機(jī)械手通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和大臂、小臂的配合，實(shí)現(xiàn)電池片的自動(dòng)吸持、擺放，自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確性好。本發(fā)明通過吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過程的可靠性。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、第一轉(zhuǎn)盤；2大臂即第一連接軸；3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
4、小臂即第二連接軸；5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6、第二轉(zhuǎn)盤；
7、底座；8、平衡缸；9、吸盤；10、吸嘴。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明。
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如圖I所示，一種機(jī)械手，它包括底座7、第一轉(zhuǎn)盤I、平衡缸8、大臂即第一連接軸
2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、小臂即第二連接軸4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、第二轉(zhuǎn)盤6、吸盤9以及，所述的第一轉(zhuǎn)盤I安裝在底座7上，第一連接軸2和平衡缸8均安裝在第一轉(zhuǎn)盤I上，平衡缸8的輸出端驅(qū)動(dòng)第一連接軸2,第一連接軸2連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3,第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3通過第二連接軸4連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的一端，第二連接軸5的另一端裝有第二轉(zhuǎn)盤6，吸盤9安裝在第二轉(zhuǎn)盤6上作為機(jī)械手爪吸持物品。本發(fā)明的機(jī)械手通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和大臂、小臂的配合，實(shí)現(xiàn)電池片的自動(dòng)吸持、擺放，自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確性好。本發(fā)明通過吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過程的
可靠性。本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手，其特征是它包括底座(7)、大臂即第一連接軸(2)、小臂即第二連接軸(4)、機(jī)械手爪即吸盤(9)以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸(2)的一端安裝在底座(7)上，另一端連接小臂即第二連接軸(4)的一端，第二連接軸(4)的另一端上安裝有吸盤(9)，該吸盤(9)作為機(jī)械手爪吸持物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征是所述的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉(zhuǎn)盤(I)、平衡缸(8)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)和第二轉(zhuǎn)盤(6),所述的第一轉(zhuǎn)盤(I)安裝在底座(7)上，第一連接軸(2)和平衡缸(8)均安裝在第一轉(zhuǎn)盤(I)上，平衡缸(8 )的輸出端驅(qū)動(dòng)第一連接軸(2 )，第一連接軸(2 )連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3 )，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3 )通過第二連接軸(4)連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的一端，第二連接軸(5)的另一端裝有第二轉(zhuǎn)盤(6)，吸盤(9)安裝在第二轉(zhuǎn)盤(6)上作為機(jī)械手爪吸持物品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征是所述的第一連接軸(2)的一端安裝在第一轉(zhuǎn)盤(I)的邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征是所述的底座(7)的底部裝有腳輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征是所述的吸盤(9)上設(shè)有若干個(gè)吸嘴(10)。
全文摘要
一種機(jī)械手，它包括底座(7)、大臂即第一連接軸(2)、小臂即第二連接軸(4)、機(jī)械手爪即吸盤(9)以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸(2)的一端安裝在底座(7)上，另一端連接小臂即第二連接軸(4)的一端，第二連接軸(4)的另一端上安裝有吸盤(9)，該吸盤(9)作為機(jī)械手爪吸持物品。本發(fā)明的機(jī)械手通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和大臂、小臂的配合，實(shí)現(xiàn)電池片的自動(dòng)吸持、擺放，自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確性好。
文檔編號(hào)B25J15/06GK102785242SQ20121030928
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者鈕阿興 申請(qǐng)人:江蘇嘉盛光伏科技有限公司