機器人臂部件的制作方法
【專利摘要】一種機器人臂部件第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂以及過線軟管，第二機械臂包括第一軸座、第一輸入軸、第一錐齒輪及第二錐齒輪，第三機械臂包括第二輸入軸、第二軸座及輸出軸，第一機械臂、第一輸入軸及第二輸入軸依次套設，第一軸座包括第一開口端和第二開口端，第一開口端與第一機械臂固接，第一錐齒輪固定裝設于第一輸入軸靠近第一開口端的一端，第二錐齒輪裝設于第二開口端，并與第一錐齒輪嚙合，第二錐齒輪的旋轉軸與第二輸入軸的軸線斜交，第二軸座與第二錐齒輪固接，輸出軸穿設于第二軸座內，過線軟管沿第二輸入軸的軸線穿過第一錐齒輪及第二錐齒輪，且與輸出軸固接。上述機器人臂部件保護軟管中的線纜不被損壞。
【專利說明】機器人臂部件
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人臂部件，尤其涉及一種具有多個依次相連的機械臂的機器人臂部件。
【背景技術】
[0002]隨著機械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械加工過程中使用工業(yè)機器人臂部件來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。隨著技術的不斷進步，機器人臂部件逐漸向多軸化發(fā)展，以實現(xiàn)更復雜的運動。多軸機器人臂部件用于噴涂、清洗等場合，需將運送噴涂液或清洗液等液體的線纜或管道從多軸機器人臂部件內穿過，并連接至多軸機器人臂部件的執(zhí)行端，以對工件進行噴涂或清洗。然而，由于機器人各機械臂的中心軸不同，使得多軸機器人臂部件運作時，各機械臂繞各自的中心軸旋轉，使得軟管時而拉直，時而彎曲，流過軟管的液體不能保持恒定速度流出，導致機器人臂部件工作狀態(tài)不穩(wěn)定，進而降低了其工作效率。另外軟管多次彎折動作使得軟管較容易損壞，導致機器人臂部件無法正常工作。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠防止線纜或管道彎曲、磨損的機器人臂部件。
[0004]一種機器人臂部件，其包括依次連接的第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂以及過線軟管，第二機械臂包括第一軸座、第一輸入軸、第一錐齒輪及第二錐齒輪，第三機械臂包括第二輸入軸、第二軸座及輸出軸，第一輸入軸套設于第二輸入軸，第一機械臂套設于第一輸入軸，第二輸入軸的旋轉軸為第一軸線，第一軸座包括相連接的第一開口端和第二開口端，第一開口端與第一機械臂固接，第一錐齒輪固定裝設于第一輸入軸靠近第一開口端的一端，第二錐齒輪裝設于第二開口端，并與第一錐齒輪嚙合，第二錐齒輪的旋轉軸為與第一軸線斜交的第二軸線，第二軸座與第二錐齒輪固接，輸出軸穿設于第二軸座內，且輸出軸的軸線與第一軸線重合，過線軟管沿第一軸線穿過第一錐齒輪及第二錐齒輪，且其遠離第二輸入軸的一端與輸出軸固接，第一輸入軸帶動第一錐齒輪旋轉，從而帶動第二錐齒輪及第二軸座繞第二軸線旋轉，第二輸入軸帶動輸出軸繞第一軸線旋轉，從而帶動過線軟管繞第一軸線旋轉。
[0005]上述機器人臂部件第一輸入軸帶動第二軸座繞第二轉軸轉動的同時，第二輸入軸帶動輸入軸繞第一軸線轉動，從而帶動過線軟管繞第一軸線轉動，且過線軟管沿著第一軸線設置，當過線軟管中穿過有線纜或管道時，軟管在跟隨輸入軸繞第一軸線轉動或自身繞第一軸線轉動過程中，線纜或管道不會彎折，從而保護軟管不被損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明實施例的機器人臂部件的立體示意圖。
[0007]圖2是圖1所示機器人臂部件沿I1-1I線的剖視圖。
[0008]主要元件符號說明機器人臂部件1100
第一機械臂10
第二機械臂30
第三機械臂50
過線軟管70
第一輸入軸31
第一軸座i
【權利要求】
1.一種機器人臂部件，其包括依次連接的第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂，其特征在于:該機器人臂部件還包括過線軟管，該第二機械臂包括第一軸座、第一輸入軸、第一錐齒輪及第二錐齒輪，第三機械臂包括第二輸入軸、第二軸座及輸出軸，該第一輸入軸套設于該第二輸入軸，該第一機械臂套設于該第一輸入軸，該第二輸入軸的旋轉軸為第一軸線，該第一軸座包括相連接的第一開口端和第二開口端，該第一開口端與該第一機械臂固接，該第一錐齒輪固定裝設于該第一輸入軸靠近該第一開口端的一端，該第二錐齒輪裝設于該第二開口端，并與該該第一錐齒輪嚙合，該第二錐齒輪的旋轉軸為與第一軸線斜交的第二軸線，該第二軸座與該第二錐齒輪固接，該輸出軸穿設于該第二軸座內，且該輸出軸的軸線與該第一軸線重合，該過線軟管沿第一軸線穿過該第一錐齒輪及該第二錐齒輪，且其遠離該第二輸入軸的一端與該輸出軸固接，該第一輸入軸帶動該第一錐齒輪旋轉，從而帶動該第二錐齒輪及第二軸座繞該第二軸線旋轉，該第二輸入軸帶動該輸出軸繞該第一軸線旋轉，從而帶動該過線軟管繞第一軸線旋轉。
2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于:該第一開口端的中心軸線與該第一軸線重合，該第二開口端的中心軸線與該第二軸線重合。
3.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于:該第一機械臂、該第一輸入軸及該第二輸入軸同軸設置，該第一錐齒輪與該第一輸入軸同軸設置。
4.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于:該第二機械臂還包括第三錐齒輪、第四錐齒輪及第五錐齒輪，該第三錐齒輪固定于該第二輸入軸靠近該第一錐齒輪的一端，該第四錐齒輪穿設于該第二錐齒輪，并與該第三錐齒輪嚙合，該第五錐齒輪設置于該第二軸座內，并與該第四錐齒輪嚙合，該輸出軸同軸設置于該第五錐齒輪遠離該第四錐齒輪的一端，該過線軟管沿第一軸線穿過該第一錐齒輪、該第二錐齒輪、該第三錐齒輪、該第四錐齒輪及該第五錐齒輪，該第二輸入軸通過該第三錐齒輪、第四錐齒輪及第五錐齒輪帶動該輸出軸繞第一軸線轉動。
5.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于:該第四錐齒輪的旋轉軸為該第二軸線，該第五錐齒輪的旋轉軸為該第一軸線。
6.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于:該第二軸座包括第三開口端和第四開口端，該第三開口端與該第一開口端相對，并與該第二錐齒輪固接，該第三開口端的中心軸線與該第二軸線重合，該第四開口端的軸線與該第一軸線重合。
7.如權利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于:該第二機械臂還包括第一軸承及第二軸承，該第一軸承裝設于該第一錐齒輪與該第一開口端之間，該第二軸承裝設于該第二錐齒輪與該第二開口端之間。
8.如權利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于:該第三機械臂還包括第三軸承、第四軸承及第五軸承，該第三軸承套設于該第二輸入軸與該第三錐齒輪接合處，該第四軸承套設于該第四錐齒輪與該第五錐齒輪嚙合處，該第五軸承裝設于該第二軸座與該輸出軸之間。
9.一種機器人臂部件，其包括相連接第二機械臂及第三機械臂，其特征在于:該機器人臂部件還包括過線軟管，該第二機械臂包括第一軸座、第一輸入軸、第一錐齒輪及第二錐齒輪，第三機械臂包括第二輸入軸、第二軸座及輸出軸，該第一輸入軸套設于該第二輸入軸，該第二輸入軸的旋轉軸為第一軸線，該第一軸座包括相連接的第一開口端和第二開口端，該第一錐齒輪固定裝設于該第一輸入軸，并容納于該第一開口端，該第二錐齒輪裝設于該第二開口端，并與該該第一錐齒輪嚙合，該第二錐齒輪的旋轉軸為與第一軸線斜交的第二軸線，該第二軸座與該第二錐齒輪固接，該輸出軸穿設于該第二軸座內，且該輸出軸的軸線與該第一軸線重合，該過線軟管沿第一軸線穿過該第一錐齒輪及該第二錐齒輪，且其遠離該第二輸入軸的一端與該輸出軸固接，該第一輸入軸帶動該第一錐齒輪旋轉，從而帶動該第二錐齒輪及第二軸座繞該第二軸線旋轉，該第二輸入軸帶動該輸出軸繞該第一軸線旋轉，從而帶動該過線軟管繞第一軸線`旋轉。
【文檔編號】B25J18/00GK103659833SQ201210339797
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月14日 優(yōu)先權日:2012年9月14日
【發(fā)明者】龍波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司