專利名稱：電動工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由電動機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的電動工具。
背景技術(shù)：
如公開號為2006-281404的日本未經(jīng)審查的專利申請和公開號為2010-214564的日本未經(jīng)審查的專利申請中公開的所謂電子離合器類型的電動工具已為公眾所知。這種類型的電動工具配置為當(dāng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩超過預(yù)定的上限值(下文中也被稱作“設(shè)定的扭矩(set torque)”)時,停止電動機(jī)的驅(qū)動,其中，輸出軸上安裝有諸如螺絲刀(driver bit)等工具元件。這種類型的電動工具配置為使得可沿正向方向和反向方向來驅(qū)動電動機(jī)以便擰緊和拆卸比如螺釘。通過控制電動機(jī)的驅(qū)動使得不論電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩都不超過設(shè)定的扭矩，能夠?qū)崿F(xiàn)作為電子離合器的功能。

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)螺釘以給定的擰緊扭矩而被擰緊時，擰松該擰緊的螺釘?shù)呐ぞ赝ǔ？赡鼙葦Q緊該螺釘?shù)呐ぞ匦　５?，在某些情況下，比如在螺釘被附著了污染物的情況下，需要以比擰緊扭矩大的扭矩來使輸出軸旋轉(zhuǎn)以便擰松該擰緊的螺釘。在上述常規(guī)的電動工具中，設(shè)定的扭矩是均勻的方式來設(shè)定的，而不考慮電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何。因此，在通過正向旋轉(zhuǎn)電動機(jī)來擰緊螺釘和隨后又通過反向旋轉(zhuǎn)電動機(jī)來擰松螺釘?shù)那闆r下，就需要改變設(shè)定的扭矩。特別地，在擰緊螺釘和隨后又?jǐn)Q松該擰緊的螺釘?shù)那闆r中存在一個問題在某些情況下用戶需要將設(shè)定的扭矩變?yōu)榕c擰緊時的設(shè)定的扭矩不同的值，這會導(dǎo)致可用性差。期望的是，在電子離合器類型的電動工具中，在通過正向和反向旋轉(zhuǎn)電動機(jī)來擰緊和拆卸物體的情況下，可通過簡單的設(shè)定操作來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。在本發(fā)明的第一方面的電動工具中，當(dāng)電動機(jī)的驅(qū)動指令通過操作單元而被輸入時，控制裝置根據(jù)該驅(qū)動指令而沿著正向方向或反向方向來驅(qū)動電動機(jī)，從而旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動上面安裝有工具元件的輸出軸。在電動機(jī)的驅(qū)動期間，當(dāng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩已達(dá)到由扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的上限值時，控制裝置停止驅(qū)動電動機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)前面提到的作為電子離合器的功能。扭矩設(shè)定裝置根據(jù)外部輸入的扭矩設(shè)定指令來設(shè)定輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值，使得沿正向方向驅(qū)動電動機(jī)期間的上限值與沿反向方向驅(qū)動電動機(jī)期間的上限值不同。因此，按照本發(fā)明的電動工具，通過適當(dāng)?shù)蒯槍﹄妱訖C(jī)的每個旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定要由扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的上限值，用戶能夠在每次切換電動機(jī)轉(zhuǎn)向時，無需重新設(shè)定旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值，就能以合適的扭矩驅(qū)動工具。因此，根據(jù)本發(fā)明的電動工具，可以為用戶實(shí)現(xiàn)改善的可用性。在本發(fā)明的電動工具配置為通過電動機(jī)沿正向方向的旋轉(zhuǎn)通過工具元件擰緊物體和通過電動機(jī)的沿反向方向的旋轉(zhuǎn)通過工具元件來擰松物體時，可如下所述地配置本發(fā)明。在本發(fā)明的第二方面的電動工具中，扭矩設(shè)定裝置設(shè)定輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值使得沿著方向方向驅(qū)動電動機(jī)期間的上限值比沿著正向方向驅(qū)動電動機(jī)期間的上限值大。因此，依照本發(fā)明第二方面的電動工具，在擰緊諸如螺釘或螺栓等物體隨后又?jǐn)Q松該擰緊的物體并拆下該物體的情況下，能夠使工具元件的驅(qū)動扭矩比擰緊時更大。因此，用戶利用該電動工具能夠以有利的方式拆下物體。在本發(fā)明第二方面的電動工具中，控制裝置可配置為當(dāng)電動機(jī)在被沿正向方向驅(qū)動后又被沿反向方向驅(qū)動時，根據(jù)扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的上限值來禁止電動機(jī)的驅(qū)動停止控制，作為本發(fā)明的第三方面。根據(jù)上面描述的配置，當(dāng)需要在擰緊物體后擰松該擰緊的物體時，可能暫停作為電子離合器的功能，這樣用戶能以更有利的方式來拆下該物體。


現(xiàn)在參考附圖，通過示例對本發(fā)明進(jìn)行描述，在附圖中
圖1是示出了本發(fā)明一實(shí)施例中的電動工具的驅(qū)動系統(tǒng)的整體配置的框圖
圖2是示出了由控制器執(zhí)行的控制處理的流程的流程圖3是示出了閾值設(shè)定處理的流程圖4是示出了閾值設(shè)定映射(map)的示例性視圖5是示出了變形例I的閾值設(shè)定處理的流程圖6是示出了變形例I的激活判定處理的流程圖7是示出了變形例2的閾值設(shè)定處理的流程圖；以及
圖8是示出了閾值設(shè)定映射的示例性視圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本公開的一個實(shí)施例，提供了一種電動工具，該電動工具可包括旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出軸的電動機(jī)，在所述輸出軸上安裝有工具元件；通過外部操作來輸入所述電動機(jī)的驅(qū)動指令的操作單元；根據(jù)外部輸入的扭矩設(shè)定指令來設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的扭矩設(shè)定裝置；以及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)來自所述操作單元的所述驅(qū)動指令沿正向方向和反向方向中的一個方向來驅(qū)動所述電動機(jī)，并且在所述電動機(jī)的驅(qū)動期間當(dāng)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩已達(dá)到所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的所述上限值時，停止對所述電動機(jī)的驅(qū)動。所述扭矩設(shè)定裝置可被配置為設(shè)定所述上限值，使得在沿所述正向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值與在沿所述反向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值不同。在一個具體實(shí)施例中，所述電動機(jī)可被配置為通過所述工具元件通過沿所述正向方向的旋轉(zhuǎn)來擰緊物體，并通過所述工具元件通過沿所述反向方向的旋轉(zhuǎn)來擰松物體，并且其中，所述扭矩設(shè)定裝置可被配置為設(shè)定所述上限值，使得在沿所述反向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值大于在沿所述正向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值。在另一具體實(shí)施例中，在沿所述正向方向驅(qū)動所述電動機(jī)之后沿所述反向方向驅(qū)動所述電動機(jī)時，所述控制裝置可基于所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的所述上限值來禁止對所述電動機(jī)的驅(qū)動停止控制。在另一具體實(shí)施例中，所述電動工具還可包括設(shè)定所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的上限值的速度設(shè)定裝置。在另一具體實(shí)施例中，所述電動工具可被配置為能夠在通過所述速度設(shè)定裝置設(shè)定所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的上限值的模式和通過所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的模式之間切換。 在另一具體實(shí)施例中，所電動工具還可包括用于在通過所述速度設(shè)定裝置設(shè)定所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的上限值的模式和通過所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的模式之間切換所述電動工具的模式的切換裝置。在另一具體實(shí)施例中，所述電動工具還可包括值設(shè)定裝置，所述值設(shè)定裝置根據(jù)所述扭矩設(shè)定指令來設(shè)定多級扭矩設(shè)定值中的一個。所述扭矩設(shè)定裝置可被配置為根據(jù)由所述值設(shè)定裝置設(shè)定的所述多級扭矩設(shè)定值中的一個來設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。在另一具體實(shí)施例中，所述電動工具還可包括用于存儲表信息的存儲裝置，在所述表信息中，每一上限值被相應(yīng)地分配給所述多級扭矩設(shè)定值中的每一個。所述扭矩設(shè)定裝置可被配置為參考所述表信息，并從所述表信息中獲取對應(yīng)于由所述值設(shè)定裝置設(shè)定的所述多級扭矩設(shè)定值中的一個的上限值。在另一具體實(shí)施例中，所述電動工具還可包括確定判定所述電動工具的接通或關(guān)斷狀態(tài)的狀態(tài)確定判定裝置；確定判定是否已輸入所述電動機(jī)的驅(qū)動指令的輸入確定判定裝置；以及旋轉(zhuǎn)確定判定裝置，所述旋轉(zhuǎn)確定判定裝置用于在所述狀態(tài)確定判定裝置確定判定所述電動工具處于接通狀態(tài)并且所述輸入確定判定裝置確定判定所述驅(qū)動指令未被輸入時來確定判定所述輸出軸是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)。所述扭矩設(shè)定裝置配置為當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)確定判定裝置確定判定所述輸出軸已旋轉(zhuǎn)了所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)時，設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。在另一具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)確定判定裝置可被配置為確定判定所述輸出軸是否已經(jīng)沿所述正向方向和所述方向方向中的任哪一個方向旋轉(zhuǎn)了所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)。所述電動工具還可包括值設(shè)定裝置，所述值設(shè)定裝置設(shè)定多級扭矩設(shè)定值中的一個，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)確定判定裝置確定判定所述輸出軸已沿所述正向方向和所述反向方向中的一個旋轉(zhuǎn)了所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)時，所述值設(shè)定裝置更新所述多級扭矩設(shè)定值中的一個。所述扭矩設(shè)定裝置可被配置為根據(jù)由所述值設(shè)定裝置設(shè)定的所述多級扭矩設(shè)定值中的一個來設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。在根據(jù)一實(shí)施例的電動工具中，安裝有作為工具元件的工具頭(tool bit)(如螺絲刀)的輸出軸是可雙向旋轉(zhuǎn)的(正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn))。這使得能夠通過工具頭將物體(比如螺釘或者螺栓)擰緊和/或拆下。圖1示出了旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出軸的驅(qū)動系統(tǒng)的整體配置。該驅(qū)動系統(tǒng)被包含于電動工具的主體外殼(未示出)之內(nèi)或安裝在主體外殼上。如圖1所示，該電動工具包括作為用來旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出軸的電動機(jī)20的三相無刷直流電動機(jī)。電動機(jī)20通過變速器而連接到電動工具的輸出軸上，該電動機(jī)20通過該變速器旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出軸。電動工具還包括電池組10、電動機(jī)驅(qū)動電路24、門電路28以及作為控制電動機(jī)20的驅(qū)動的驅(qū)動裝置的控制器40。在被配置為可安裝在電動工具外殼上并且可從電動工具外殼上拆卸的情形下，電池組10可通過設(shè)置多個串聯(lián)連接的次級電池來組成。電動機(jī)驅(qū)動電路24是從電池組10接收電力供給并向電動機(jī)20的每一相的繞組線(winding wire)供應(yīng)電流的電路,該電動機(jī)驅(qū)動電路24包括6個開關(guān)裝置Q1-Q6,每個開關(guān)裝置由一個場效應(yīng)晶體管(Field Effect Transistor, FET)組成。 在電動機(jī)驅(qū)動電路24中，在電動機(jī)20的相應(yīng)相端子U、V、W與連接到電池組10的正極的電源線之間設(shè)置開關(guān)裝置Q1-Q3,作為所謂的高端開關(guān)(highside switch)。在電動機(jī)20的相應(yīng)相端子U、V、W與連接到電池組10的負(fù)極的地線之間設(shè)置開關(guān)裝置Q4-Q6,作為所謂的低端開關(guān)(highside switch)。門電路28是根據(jù)控制器40輸出的控制信號來接通/關(guān)斷電動機(jī)驅(qū)動電路24中的開關(guān)裝置Q1-Q6從而為電動機(jī)20的每一相的繞組線供應(yīng)電流并旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動電動機(jī)20的電路?？刂破?0包括單芯片微計(jì)算機(jī)(后面稱作“微計(jì)算機(jī)”)，該微計(jì)算機(jī)包括中央處理單兀(Central Processing Unit,CPU)、只讀存儲器(Read-only Memory,ROM)、隨機(jī)存取存儲器(Random-Access Memory,RAM)、非易失性存儲器(non-volatile memory)、輸入 / 輸出(1/0)端口、模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器和定時器等。控制器40根據(jù)來自觸發(fā)器開關(guān)30的驅(qū)動指令來設(shè)定構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動電路24的各開關(guān)裝置Q1-Q6的驅(qū)動占空比(duty ratio)，并向門電路28輸出根據(jù)該驅(qū)動占空比的控制信號，從而旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動電動機(jī)20。觸發(fā)器開關(guān)30是用戶通過手動操作來輸入電力驅(qū)動指令的開關(guān)。觸發(fā)器開關(guān)30連同模式選擇器開關(guān)34、設(shè)定顯示單元36和設(shè)定選擇器開關(guān)38 —起設(shè)于主體外殼。觸發(fā)器開關(guān)30包括主接點(diǎn)31、滑動電阻器32和正/逆接點(diǎn)33。當(dāng)用戶操作觸發(fā)器開關(guān)30時，主接點(diǎn)31被轉(zhuǎn)到“接通”狀態(tài)。滑動電阻器32配置為具有隨用戶對觸發(fā)器開關(guān)30敲擊的數(shù)量(即，操作的數(shù)量)而變化的電阻值。正/逆接點(diǎn)33是從用戶接收旋轉(zhuǎn)方向切換指令的接點(diǎn)。模式選擇器開關(guān)34是將設(shè)定模式切換為設(shè)定扭矩設(shè)定值(可表示輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的信息)的模式、設(shè)定一設(shè)定速度值(可代表電動機(jī)20的轉(zhuǎn)速的上限值的信息)的模式的開關(guān)。設(shè)定選擇器開關(guān)38是根據(jù)模式選擇開關(guān)34所選擇的設(shè)定模式、通過外部操作來設(shè)定扭矩設(shè)定值和設(shè)定速度值的開關(guān)。這些開關(guān)34和38連接到控制器40?？刂破?0根據(jù)從各開關(guān)34和38輸入的指令來更新扭矩設(shè)定值和設(shè)定速度值，并將更新后的扭矩設(shè)定值和設(shè)定速度值顯示在設(shè)定顯示單元36上。電動機(jī)20包括檢測電動機(jī)20的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的編碼器22。編碼器22例如包括用于檢測由電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的磁通量的變化的霍爾(Hall)元件。在從電池組10通過電動機(jī)驅(qū)動電路24到電動機(jī)20而形成的電流供應(yīng)路徑上設(shè)有電阻器26，該電阻器26用于檢測電動機(jī)20內(nèi)流動的作為輸出軸的驅(qū)動扭矩的電流(以下稱作“電動機(jī)電流”)。
來自編碼器22的檢測信號和來自電阻器26的電動機(jī)電流的檢測信號中的每一個被輸入控制器40。由于控制器40包括微計(jì)算機(jī)，因此需要給該控制器40供應(yīng)一定量的電源電壓Vcc。因此，在電動工具的主體外殼內(nèi)提供了調(diào)節(jié)器42。調(diào)節(jié)器42通過開關(guān)裝置44接收來自電池組10的電力供給，從而產(chǎn)生一定量的電源電壓Vcc (比如5V的直流電壓)并將該電壓供給控制器40。開關(guān)裝置44包括FET，其中，源極連接到從電池組10到電動機(jī)驅(qū)動電路24的正極電源線，而漏極連到調(diào)節(jié)器42。開關(guān)裝置44的柵極通過電阻器46連接到從電池組10到電動機(jī)驅(qū)動電路24的正極電源線，并通過電阻器48和晶體管50接地。晶體管50是NPN晶體管，其集電極連到電阻器48，發(fā)射極接地，基極通過電阻器52連到控制器40，并且發(fā)射極和基極通過電阻器54相連。二極管56的陽極連到晶體管50的集電極和電阻器48之間的連接點(diǎn)。另外，觸發(fā)器開關(guān)30的主接點(diǎn)31通過電阻器58連到正極電源線，并且二極管56的陰極與在主接點(diǎn)31的一側(cè)上的電阻器58連接。在主接點(diǎn)31中，當(dāng)沒有操作觸發(fā)器開關(guān)30時，與控制器40和電阻器58的連接點(diǎn)都處于斷開狀態(tài)；而當(dāng)操作觸發(fā)器30時，這些連接點(diǎn)就被接地。因此，當(dāng)晶體管50處于“關(guān)斷”狀態(tài)同時操作觸發(fā)器開關(guān)30時，電流從正極電源線通過電阻器46和48以及二極管56流向主接點(diǎn)31。然后，開關(guān)裝置44的柵極電壓被降低，且開關(guān)裝置44轉(zhuǎn)換到“接通”狀態(tài)。 因此，電池電壓通過開關(guān)裝置44而被供給調(diào)節(jié)器42，并且調(diào)節(jié)器42開始為控制器40供電，從而激活控制器40。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)30被操作時，主接點(diǎn)31和控制器40間的連接點(diǎn)被接地，且該連接點(diǎn)處的電位被降低。然后，控制器40在被激活后，根據(jù)該連接點(diǎn)處的電位來檢測觸發(fā)器開關(guān)30的操作。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)30被操作時，控制器40向晶體管50輸出驅(qū)動信號(高電平)，從而接通晶體管50。即使之后觸發(fā)器開關(guān)30的操作被停止，控制器40也會繼續(xù)在特定時間段向晶體管50輸出驅(qū)動信號。因此，由于觸發(fā)器開關(guān)30的操作，開關(guān)裝置44被轉(zhuǎn)換到“接通”狀態(tài)，并且“接通”狀態(tài)會持續(xù)，直到觸發(fā)器開關(guān)30的操作被停止特定時間段。當(dāng)開關(guān)裝置44處于“接通”狀態(tài)時，進(jìn)行從調(diào)節(jié)器42向控制器40的電力供給。下面，參考圖2所示的流程圖對控制器40 (更具體地，CPU)根據(jù)來自觸發(fā)器開關(guān)30的驅(qū)動指令執(zhí)行的用以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動電動機(jī)20的控制處理進(jìn)行描述。在從調(diào)節(jié)器42向控制器供應(yīng)電源電壓Vcc時，控制器40重復(fù)執(zhí)行該控制處理。如圖2所示，當(dāng)啟動該控制處理時，控制器首先執(zhí)行SllO (S代表“步驟”)中的切換處理。在該切換處理中，檢測模式選擇器開關(guān)34、設(shè)定選擇器開關(guān)38以及觸發(fā)器開關(guān)30的主接點(diǎn)31和正/逆接點(diǎn)33的接通/關(guān)斷狀態(tài)。通過執(zhí)行上面的切換處理，控制器40識別通過觸發(fā)器開關(guān)30、模式選擇器開關(guān)34和設(shè)定選擇器開關(guān)38輸入的電動機(jī)20的驅(qū)動指令、旋轉(zhuǎn)方向切換指令、設(shè)定模式切換指令、扭矩設(shè)定值的設(shè)定指令和/或設(shè)定速度值的設(shè)定指令等等。然后，在S120中，執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換處理。在A/D轉(zhuǎn)換處理中，通過引入觸發(fā)器開關(guān)30的滑動電阻器32的電阻值和/或用于檢測通過A/D轉(zhuǎn)換器的電動機(jī)電流的電阻器26兩端的電壓來檢測對觸發(fā)器開關(guān)30的敲擊數(shù)量和/或電動機(jī)電流。在接下來的S130中，執(zhí)行占空比設(shè)定處理。在占空比設(shè)定處理中，根據(jù)在S120中檢測到的對觸發(fā)器開關(guān)30的敲擊數(shù)量來設(shè)定驅(qū)動占空比，以通過門電路28對電動機(jī)電路24中的開關(guān)裝置Q1-Q6進(jìn)行占空比驅(qū)動。在S140中，執(zhí)行閾值設(shè)定處理。在閾值設(shè)定處理中，在SllO的切換處理中基于模式選擇器開關(guān)34的接通/關(guān)斷狀態(tài)識別出選擇了設(shè)定扭矩設(shè)定值的模式的情況下，依據(jù)從設(shè)定選擇器開關(guān)38輸入的設(shè)定指令來更新扭矩設(shè)定值，并且設(shè)定對應(yīng)于扭矩設(shè)定值的離合器閾值。離合器閾值是利用S120的A/D轉(zhuǎn)換處理中檢測到的電動機(jī)電流來判定由電動機(jī)20旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩是否超出了對應(yīng)于扭矩設(shè)定值(即上限值)的旋轉(zhuǎn)扭矩的閾值。接下來，在S150中，執(zhí)行設(shè)定顯示處理。在設(shè)定顯示處理中，離合器閾值和/或?qū)?yīng)于離合器閾值的扭矩設(shè)定值被顯示在設(shè)定顯示單元36上。在接下來的S160中，執(zhí)行激活判定處理。在激活判定處理中，判定在S120中檢測到的電動機(jī)電流所代表的輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩是否已超出S140中設(shè)定的離合器閾值所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)扭矩，從而判定是否要停止驅(qū)動電動機(jī)20 (換句話說，是否要使得執(zhí)行作為電子離合器的功能)。然后，在S170中，執(zhí)行電動機(jī)驅(qū)動處理。在電動機(jī)驅(qū)動處理中，將對應(yīng)于S130中設(shè)定的驅(qū)動占空比的控制信號輸出給門電路28，從而通過門電路28和電動機(jī)驅(qū)動電路24旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動電動機(jī)20。在S170后，處理再次進(jìn)行到SI 10。在電動機(jī)驅(qū)動處理中，根據(jù)來自編碼器22的檢測信號檢測電動機(jī)20的轉(zhuǎn)速，并且對電動機(jī)20進(jìn)行驅(qū)動控制，以使得轉(zhuǎn)速不超過通過模式選擇器開關(guān)34和設(shè)定選擇器開關(guān)38設(shè)定的設(shè)定速度值。此外，在電動機(jī)驅(qū)動處理中，如果通過如上所述的電動機(jī)20的驅(qū)動該電動機(jī)電流已經(jīng)超過了離合器閾值，并且在S160的激活判定處理中允許作為電子離合器的功能的激活，則停止對電動機(jī)20的驅(qū)動。因此，按照本實(shí)施例的電動工具，在通過安裝在輸出軸上的工具頭來擰緊物體時，可限制擰緊的扭矩，使其等于或小于對應(yīng)于離合器閾值的旋轉(zhuǎn)扭矩。因此，可以使用適當(dāng)?shù)臄Q緊扭矩來擰緊物品。當(dāng)設(shè)定模式通過模式選擇開關(guān)34被設(shè)定為設(shè)定速度值的模式時，用于限制電動機(jī)驅(qū)動處理中的電動機(jī)20的轉(zhuǎn)速的上限的設(shè)定速度值由設(shè)定選擇器開關(guān)38輸入的設(shè)定指令來更新。這里省略對更新操作的詳細(xì)解釋。設(shè)定速度值被存儲在非易失性存儲器(參見圖1)中。接下來，將通過圖3所示的流程圖描述S140中執(zhí)行的閾值設(shè)定處理。如圖3所示，在閾值設(shè)定處理中，在S210中，首先根據(jù)與SllO中對設(shè)定選擇器開關(guān)38的接通/關(guān)斷狀態(tài)的檢測結(jié)果來判定是否已按下了設(shè)定選擇器開關(guān)38 (換句話說，前述的設(shè)定指令是否已被輸入)。當(dāng)判定設(shè)定選擇器開關(guān)38已被按下(S210 :是)時，該處理進(jìn)行到S220，并且扭矩設(shè)定值被增加I。當(dāng)在S210中判定設(shè)定選擇器開關(guān)38沒有被按下(S210 :否)時，該處理進(jìn)行到S230。扭矩設(shè)定值是用來指示輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的計(jì)數(shù)值，其采用“I”到“9”九個級別的值。在S220中，每次執(zhí)行該處理時，這樣的步驟都會被執(zhí)行，扭矩設(shè)定值每次增一，并且當(dāng)該計(jì)數(shù)值加到“9”時，會返回到“I”。在S230中，根據(jù)SllO中對正/逆接點(diǎn)33的接通/關(guān)斷狀態(tài)的檢測結(jié)果來判定電動機(jī)20的驅(qū)動方向當(dāng)前(在S230中的方法時)是否設(shè)定為正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向以擰緊物體。當(dāng)判定電動機(jī)20的驅(qū)動方向設(shè)定為正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向(S230 :是)時，處理進(jìn)行到S240。在S240，從圖4所示的閾值設(shè)定映射中獲得與當(dāng)前設(shè)定的扭矩設(shè)定值對應(yīng)的用于電動機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)的離合器閾值，并且設(shè)定該離合器閾值。然后，結(jié)束本次閾值設(shè)定處理。另一方面，當(dāng)判定電動機(jī)20的驅(qū)動方向設(shè)定為反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向(S230 :否)時，處理進(jìn)行到S250。在S250中，從圖4所示的閾值設(shè)定映射中獲得與當(dāng)前設(shè)定的扭矩設(shè)定值對應(yīng)的用于電動機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)的離合器閾值，并且設(shè)定該離合器閾值。然后，結(jié)束本次閾值設(shè)定處理。圖4所示的閾值設(shè)定映射是根據(jù)用戶通過設(shè)定選擇器開關(guān)38更新的扭矩設(shè)定值來設(shè)定電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)期間的離合器閾值的映射。該映射預(yù)先存儲在存儲器(比如ROM或類似的存儲器)中。如圖4中所清楚示出的，閾值設(shè)定映射被設(shè)定成使得對于相同的扭矩設(shè)定值，電動機(jī)的反向旋 轉(zhuǎn)期間的離合器閾值大于電動機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)期間的離合器閾值。這是因?yàn)樵谀承┣闆r下，當(dāng)通過沿反向方向驅(qū)動的電動機(jī)20來拆卸物體時需要將輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩設(shè)定成大于沿正向方向驅(qū)動電動機(jī)20擰緊物體時的擰緊扭矩值。比如，在物體附著有污染物時就需要這樣做。依照本實(shí)施例的電動工具，如上所述，根據(jù)用戶通過設(shè)定選擇器開關(guān)38設(shè)定的扭矩設(shè)定值，電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時的離合器閾值設(shè)定成大于電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時的離合器閾值。因此，依照本實(shí)施例的電動工具，用戶能夠在每次切換電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時，不需要重新設(shè)定扭矩設(shè)定值(或離合器閾值)，就能以適合的扭矩旋轉(zhuǎn)工具頭。因此，實(shí)現(xiàn)了對電動工具可用性的改進(jìn)。在本實(shí)施例中，觸發(fā)器開關(guān)30對應(yīng)于本發(fā)明的操作單元的一個示例，并且執(zhí)行圖2所示的控制處理的控制器40對應(yīng)于本發(fā)明的扭矩設(shè)定裝置的一個示例和控制裝置的一個示例。作為扭矩設(shè)定裝置的功能是通過設(shè)定作為輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的離合器閾值的閾值設(shè)定處理來實(shí)現(xiàn)的。雖然上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的一個實(shí)施例，但本發(fā)明應(yīng)不限于上述的實(shí)施例，且在不偏離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以各種形式來實(shí)施本發(fā)明。變形例I比如，閾值設(shè)定處理可配置為不僅根據(jù)扭矩設(shè)定值和電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定離合器閾值，并且在電動機(jī)的驅(qū)動方向由正向旋轉(zhuǎn)方向切換到反向旋轉(zhuǎn)方向后，立即停止作為電子離合器的功能。
具體地，控制器40 (更具體地，CPU)可執(zhí)行圖5所示的處理。如圖5所示，當(dāng)在S230中控制器40判定電動機(jī)20的驅(qū)動方向沒有設(shè)定為正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向(即設(shè)定為反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向)(S230 :否)時，該處理進(jìn)行到S235。在S235中，判定從電動機(jī)上一次的正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以來所經(jīng)歷的時間是否在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)。當(dāng)判定所經(jīng)歷的時間不在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)時(S235 :否)，該處理進(jìn)行到S250。在S250中，根據(jù)圖4所示的閾值設(shè)定映射，獲取并設(shè)定電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)的離合器閾值。當(dāng)判定經(jīng)歷的時間在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)時(S235 :是)，該處理進(jìn)行到S260。在S260中，設(shè)定離合器取消標(biāo)記。在S240和S250中，離合器取消標(biāo)記被清除。在圖2所示的S160中執(zhí)行的激活判定處理中，如圖6所示，首先在S310中判定離合器取消標(biāo)記是否已被清除。當(dāng)判定離合器取消標(biāo)記已被清除時(S310 :是)，則判定由電動機(jī)電流表示的旋轉(zhuǎn)扭矩是否已超過對應(yīng)于離合器閾值的旋轉(zhuǎn)扭矩(S320)。當(dāng)判定電動機(jī)電流表示的旋轉(zhuǎn)扭矩已超過對應(yīng)于離合器閾值的旋轉(zhuǎn)扭矩時，設(shè)定離合器激活允許標(biāo)記(S330)。作為S330中的處理的結(jié)果，激活作為電子離合器的功能。當(dāng)離合器取 消標(biāo)記被設(shè)定(S310 :否)或由電動機(jī)電流表示的旋轉(zhuǎn)扭矩沒有超過對應(yīng)于離合器閾值的旋轉(zhuǎn)扭矩時(S320否)，清除離合器激活允許標(biāo)記(S340)。作為S340中處理的結(jié)果，停止作為電子離合器的功能。利用上述的配置，當(dāng)在從沿正向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動電動機(jī)20起的預(yù)設(shè)的時間內(nèi)電動機(jī)20的驅(qū)動方向被切換為反向旋轉(zhuǎn)時，可以暫停作為電子離合器的功能，從而使反向方向上的輸出軸的驅(qū)動扭矩最大。因此，根據(jù)變形例1，在一旦擰緊了諸如螺釘、螺栓等物體而隨后要將擰緊的物體擰松并且拆下該物體的情況下，可以使工具頭的驅(qū)動扭矩更大，從而允許以更有利的方式拆下物體。在變形例I中，描述了在圖6的閾值設(shè)定處理中，在S260中通過設(shè)定離合器取消標(biāo)記來暫停作為電子離合器的功能。但是，在S260中可以將離合器閾值設(shè)定為能夠被設(shè)定的最大值。通過這樣的配置，也可以停止作為電子離合器的功能。變形例2雖然前面提到的實(shí)施例中描述了用戶可以通過操作設(shè)定選擇器開關(guān)38來設(shè)定(更新)如扭矩設(shè)定值、設(shè)定速度值等控制參數(shù)，但是這些控制參數(shù)的設(shè)定可以通過手動地旋轉(zhuǎn)安裝有工具頭的輸出軸來完成。在這種情況下，優(yōu)選的是控制參數(shù)不會僅僅由于輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。特別地，優(yōu)選的是，在由于有意的使用而使輸出軸旋轉(zhuǎn)的情況下(在輸出軸被電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的情況下)或者在電動工具的關(guān)斷狀態(tài)下由于某種原因輸出軸被無意地旋轉(zhuǎn)的情況下，控制參數(shù)不改變。為了達(dá)到上面的目的，只有當(dāng)操作觸發(fā)器開關(guān)30使得滑動電阻器32檢測到的敲擊的數(shù)量實(shí)際上為零時并且僅主接點(diǎn)31被轉(zhuǎn)變成接通狀態(tài)時，才應(yīng)檢測到輸出軸的旋轉(zhuǎn)(手動旋轉(zhuǎn))。也就是說，在電動機(jī)沒有被驅(qū)動而電動工具處于接通狀態(tài)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)輸出軸時，應(yīng)當(dāng)檢測到輸出軸的旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在，將描述作為前面提到的實(shí)施例的變形例2的閾值設(shè)定處理，其中，通過以上述方式檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)來更新扭矩設(shè)定值。如圖7所示，在變形例2的閾值設(shè)定處理中，首先在S202中判定觸發(fā)器開關(guān)30的主接點(diǎn)是否處于接通狀態(tài)。當(dāng)判定主接點(diǎn)31處于接通狀態(tài)時(S202 :是)，則在S204中判定由滑動電阻器32檢測的對觸發(fā)器開關(guān)30的敲擊的數(shù)量是否為零(換句話說，是否已輸入了電動機(jī)20的驅(qū)動指令)。當(dāng)在S204中判定對觸發(fā)器開關(guān)30的敲擊的數(shù)量為零時(S204 :是)(換句話說，判定電動機(jī)20的驅(qū)動指令未被輸入時)，該處理繼續(xù)進(jìn)行到S212。在S212中，根據(jù)從編碼器22輸入的檢測信號(脈沖)的輸入模式來判定輸出軸是否沿正向方向旋轉(zhuǎn)。這是為了判定輸出軸是否被用戶手動地沿正向方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在S212中判定輸出軸沿正向方向旋轉(zhuǎn)時(S212 :是)，該處理繼續(xù)進(jìn)行到S214。在S214中，判定輸出軸是否已旋轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)。當(dāng)判定輸出軸已旋轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)時(S214 :是)，判定輸入了增加扭矩設(shè)定值的設(shè)定指令，并且該處理繼續(xù)進(jìn)行到S220，在S220中，扭矩設(shè)定值加I。當(dāng)在S220中更新了扭矩設(shè)定值或者在S214中判定輸出軸未旋轉(zhuǎn)(沿正向方向)5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)時，該處理繼續(xù)進(jìn)行到S230。當(dāng)在S202中判定主接點(diǎn)31處于斷開狀態(tài)(S202 :否)或在S204中判定敲擊的數(shù)量不為零(S204 :否)(換句話說，判定電動機(jī)20的驅(qū)動指令已被輸入)時，該處理繼續(xù)進(jìn)行到 S230。當(dāng)在S212中判定輸出軸未沿正向方向旋轉(zhuǎn)(S212 :否)時，該處理繼續(xù)進(jìn)行到S216。換句話說，當(dāng)判定輸出軸沿反向方向旋轉(zhuǎn)(S212 :否)時，該處理繼續(xù)進(jìn)行到S216。在S216中，判定輸出軸是否已旋轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)，從而判定輸出軸是否已沿反向方向旋轉(zhuǎn)了 5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)。當(dāng)判定輸出軸已沿反向方向旋轉(zhuǎn)了 5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)(S216 :是)時,判定已經(jīng)輸入了減少扭矩設(shè)定值的設(shè)定指令，并且該處理繼續(xù)進(jìn)行到S222。在S222中，通過將扭矩設(shè)定值減I來更新扭矩設(shè)定值。當(dāng)在S222中更新了扭矩設(shè)定值或在S216中判定輸出軸沒有沿反向方向旋轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)(S216 :否)時，該處理繼續(xù)進(jìn)行到S230。在S230中，以與前面提到的實(shí)施例相同的方式判定電動機(jī)20的驅(qū)動方向是否被設(shè)定為正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向。當(dāng)判定電動機(jī)20的驅(qū)動方向設(shè)定為正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向(S230 是)時，在S240中，獲得并且設(shè)定電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)的離合器閾值，然后結(jié)束本次閾值設(shè)定處理。當(dāng)電動機(jī)20的驅(qū)動方向設(shè)定為反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方向(S230 :否)時，在S250中，獲得并且設(shè)定電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)的離合器閾值，然后結(jié)束本次閾值設(shè)定處理。通過執(zhí)行上述的閾值設(shè)定處理，用戶可以操作觸發(fā)器開關(guān)30使得僅主接點(diǎn)31被轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)，且用戶可以手動旋轉(zhuǎn)輸出軸，從而設(shè)定(更新)扭矩設(shè)定值。在這種情況下，由于不必提供用于設(shè)定扭矩設(shè)定值的設(shè)定選擇器開關(guān)38 (換句話說，可配置為通過對輸出軸的手動操作來實(shí)現(xiàn)與設(shè)定選擇器開關(guān)的操作相同的功能)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)更簡化的配置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電動工具成本的降低。
雖然在前面提到的變形例2中在輸出軸已旋轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)或更多轉(zhuǎn)的情況下將扭矩設(shè)定值加I或減1，但是，這里的“5轉(zhuǎn)”只是一個示例，而轉(zhuǎn)數(shù)不應(yīng)該局限為該特定數(shù)值。在前面提到的實(shí)施例中，設(shè)定選擇器開關(guān)38還被用于設(shè)定作為轉(zhuǎn)速上限值的設(shè)定速度值。更新設(shè)定速度值的處理還可被配置為以與前面提到處理的S202到S222中相同的方式，根據(jù)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)次數(shù)來判定設(shè)定速度值的設(shè)定指令，然后更新設(shè)定速度值。其他變形例雖然在前面提到的實(shí)施例中描述了控制器40包括微計(jì)算機(jī)，但是，控制器40可例如包括諸如特定應(yīng)用集成電路(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)和現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)等可編程邏輯裝置。前面提到由控制器40執(zhí)行的控制處理由構(gòu)成控制器40的CPU通過執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。該程序可被寫入控制器40內(nèi)的存儲器(ROM或類似的存儲器)中，或者可被存儲在能夠被控制器從中讀取數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)中。作為記錄介質(zhì)，可以使用便攜的半導(dǎo)體存儲器(如通用串行總線(Universal Serial Bus，USB)存儲器)、存儲器卡⑧等)。在前面提到的實(shí)施例中，描述了電動機(jī)20可為三相無刷直流電動機(jī)。但是，可以使用任何電動機(jī)，只要電動機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動上面裝有工具頭的輸出軸即可。此外，在前面提到的實(shí)施例中，描述了在電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)期間的離合器閾值大于電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)期間的離合器閾值的示例。但是，電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)期間的離合器閾值也可小于電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)期間的離合器閾值。比如，可以按圖8中的閾值設(shè)定映射中所示來設(shè)定電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)期間的 離合器閾值和電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)期間的離合器閾值。
權(quán)利要求
1.一種電動工具，包括 旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出軸的電動機(jī)，在所述輸出軸上安裝有工具元件； 通過外部操作來輸入所述電動機(jī)的驅(qū)動指令的操作單元； 根據(jù)外部輸入的扭矩設(shè)定指令來設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的扭矩設(shè)定裝置；以及 控制裝置，所述控制裝置根據(jù)來自所述操作單元的所述驅(qū)動指令沿正向方向和反向方向中的一個方向來驅(qū)動所述電動機(jī)，并且在所述電動機(jī)的驅(qū)動期間當(dāng)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩已達(dá)到所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的所述上限值時，停止對所述電動機(jī)的驅(qū)動， 其中，所述扭矩設(shè)定裝置配置為設(shè)定所述上限值，使得在沿所述正向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值與在沿所述反向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值不同。
2.如權(quán)利要求1所述的電動工具， 其中，所述電動機(jī)配置為通過所述工具元件通過沿所述正向方向的旋轉(zhuǎn)來擰緊物體，并通過所述工具元件通過沿所述反向方向的旋轉(zhuǎn)來擰松物體，并且 其中，所述扭矩設(shè)定裝置配置為設(shè)定所述上限值，使得在沿所述反向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值大于在沿所述正向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值。
3.如權(quán)利要求2所述的電動工具，其中，在沿所述正向方向驅(qū)動所述電動機(jī)之后沿所述反向方向驅(qū)動所述電動機(jī)時，所述控制裝置基于所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的所述上限值來禁止對所述電動機(jī)的驅(qū)動停止控制。
4.如權(quán)利要求1所述的電動工具，還包括設(shè)定所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的上限值的速度設(shè)定>j-U ρ α裝直。
5.如權(quán)利要求4所述的電動工具，配置為能夠在通過所述速度設(shè)定裝置設(shè)定所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的上限值的模式和通過所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的模式之間切換。
6.如權(quán)利要求5所述的電動工具，還包括用于在通過所述速度設(shè)定裝置設(shè)定所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的上限值的模式和通過所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的模式之間切換所述電動工具的模式的切換裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的電動工具，還包括值設(shè)定裝置，所述值設(shè)定裝置根據(jù)所述扭矩設(shè)定指令來設(shè)定多級扭矩設(shè)定值中的一個， 其中，所述扭矩設(shè)定裝置配置為根據(jù)由所述值設(shè)定裝置設(shè)定的所述多級扭矩設(shè)定值中的一個來設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。
8.如權(quán)利要求7所述的電動工具，還包括用于存儲表信息的存儲裝置，在所述表信息中，每一上限值被相應(yīng)地分配給所述多級扭矩設(shè)定值中的每一個， 其中，所述扭矩設(shè)定裝置配置為參考所述表信息，并從所述表信息中獲取對應(yīng)于由所述值設(shè)定裝置設(shè)定的所述多級扭矩設(shè)定值中的一個的上限值。
9.如權(quán)利要求1所述的電動工具，還包括 判定所述電動工具的接通或關(guān)斷狀態(tài)的狀態(tài)判定裝置； 判定是否已輸入所述電動機(jī)的驅(qū)動指令的輸入判定裝置；以及旋轉(zhuǎn)判定裝置，所述旋轉(zhuǎn)判定裝置用于在所述狀態(tài)判定裝置判定所述電動工具處于接通狀態(tài)并且所述輸入判定裝置判定所述驅(qū)動指令未被輸入時來判定所述輸出軸是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)， 其中，所述扭矩設(shè)定裝置配置為當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)判定裝置判定所述輸出軸已旋轉(zhuǎn)了所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)時，設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。
10.如權(quán)利要求9所述的電動裝置， 其中，所述旋轉(zhuǎn)判定裝置配置為判定所述輸出軸是否已經(jīng)沿所述正向方向和所述方向方向中的任一個方向旋轉(zhuǎn)了所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)， 其中所述電動工具包括值設(shè)定裝置，所述值設(shè)定裝置設(shè)定多級扭矩設(shè)定值中的一個，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)判定裝置判定所述輸出軸已沿所述正向方向和所述反向方向中的一個旋轉(zhuǎn)了所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)或更多的轉(zhuǎn)數(shù)時，所述值設(shè)定裝置更新所述多級扭矩設(shè)定值中的一個，并且 所述扭矩設(shè)定裝置配置為根據(jù)由所述值設(shè)定裝置設(shè)定的所述多級扭矩設(shè)定值中的一個來設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。
全文摘要
公開了一種電動工具。該電動工具包括旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出軸的電動機(jī)；輸入所述電動機(jī)的驅(qū)動指令的操作單元；根據(jù)扭矩設(shè)定指令來設(shè)定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值的扭矩設(shè)定裝置；以及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述驅(qū)動指令沿正向方向和反向方向中的一個方向來驅(qū)動所述電動機(jī),并且在所述電動機(jī)的驅(qū)動期間當(dāng)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩已達(dá)到所述扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的所述上限值時，停止對所述電動機(jī)的驅(qū)動。所述扭矩設(shè)定裝置配置為設(shè)定所述上限值，使得在沿所述正向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值與在沿所述反向方向驅(qū)動所述電動機(jī)期間的上限值不同。
文檔編號B25B21/00GK103029087SQ20121037960
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者草川卓也 申請人:株式會社牧田