專(zhuān)利名稱:一種eva在線裁切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及EVA在線裁切裝置,具體涉及光伏太陽(yáng)能領(lǐng)域的一種EVA在線裁切裝置。
背景技術(shù):
硅系列太陽(yáng)能電池中,單晶硅太陽(yáng)能電池轉(zhuǎn)換效率最高,晶體硅太陽(yáng)能電池技術(shù)也最為成熟。高性能單晶硅電池是建立在高質(zhì)量單晶硅材料和相關(guān)的成熱的加工處理工藝基礎(chǔ)上的。目前在晶硅太陽(yáng)能組件的疊層生產(chǎn)的過(guò)程中,要求疊層的工序需人工裁切EVA,再由人工鋪設(shè)EVA,浪費(fèi)人力,效率低下
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自動(dòng)裁切并自動(dòng)鋪設(shè),實(shí)現(xiàn)疊層工序自動(dòng)化的EVA在線裁切裝置。技術(shù)方案本發(fā)明所述的一種EVA在線裁切裝置,包括EVA裁剪臺(tái),還包括放料控制裝置、自動(dòng)裁切裝置和自動(dòng)收疊料裝置,
所述放料控制裝置包括伺服雙滾輪、放料裝置、輸紙擺桿、上位傳感器、下位傳感器、微控制器和變頻調(diào)速電機(jī),所述伺服雙滾輪設(shè)置于所述EVA裁剪臺(tái)上,所述放料裝置設(shè)置于所述伺服雙滾輪上游的所述EVA裁剪臺(tái)上,所述放料裝置與所述變頻調(diào)速電機(jī)電連接;所述輸紙擺桿為長(zhǎng)方形,通過(guò)軸承固定于所述放料裝置處,所述輸紙擺桿的一個(gè)長(zhǎng)邊與所述放料裝置平行;所述輸紙擺桿的上端固定有上位傳感器,所述輸紙擺桿的下端固定有下位傳感器,所述上位傳感器和所述下位傳感器與所述微控制器電連接,傳送所述輸紙擺桿的位移信號(hào)到所述微控制器,所述微控制器將位移信號(hào)進(jìn)行處理后,控制所述變頻調(diào)速電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)或者反向運(yùn)轉(zhuǎn),所述變頻調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)所述放料裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)或者反向運(yùn)轉(zhuǎn);所述自動(dòng)裁切裝置包括導(dǎo)向刀架、滾切刀和步進(jìn)電機(jī),所述導(dǎo)向刀架通過(guò)直線導(dǎo)軌固定安裝于所述放料控制裝置下游的EVA裁剪臺(tái)上,所述滾切刀設(shè)置于所述導(dǎo)向刀架上方,所述步進(jìn)電機(jī)與所述滾切刀電連接,控制所述滾切刀的裁切速度和下落時(shí)間;
所述自動(dòng)收疊裝置包括氣動(dòng)機(jī)械手、收疊導(dǎo)軌和電機(jī),所述收疊導(dǎo)軌設(shè)置于所述EVA裁剪臺(tái)的下游的成品流水線的上方;所述氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)置于所述收疊導(dǎo)軌上,所述電機(jī)與所述氣動(dòng)機(jī)械手電連接,控制所述氣動(dòng)機(jī)械手工作。為了精確控制裁切EVA材料的尺寸,還包括輸料計(jì)量裝置,所述輸料計(jì)量裝置包括橡膠滾輪、步進(jìn)電機(jī)和微控制器,所述橡膠滾輪位于所述伺服雙滾輪上游的EVA裁剪臺(tái)上,所述橡膠滾輪通過(guò)聯(lián)軸器與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述步進(jìn)電機(jī)與所述微控制器電連接,傳送所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度信號(hào)到所述微控制器,所述微控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度計(jì)算EVA材料的輸料長(zhǎng)度。為了滿足部分產(chǎn)品對(duì)EVA材料的沖孔需求,還包括自動(dòng)沖孔裝置,所述自動(dòng)沖孔裝置包括沖孔刀具和汽液增壓缸,所述汽液增壓缸固定設(shè)置于所述自動(dòng)裁切裝置下游的EVA裁剪臺(tái)上方,并且通過(guò)活塞桿與所述沖孔刀具連接,控制所述沖孔刀具的下落速度和下落時(shí)間。為了更換沖孔刀具方便,所述自動(dòng)沖孔裝置還包括刀頭夾具,所述刀頭夾具設(shè)置于所述活塞桿與所述沖孔刀具之間,固定所述沖孔刀具。為了減少EVA材料傳送過(guò)程中的阻力,保證輸料的順利和精度,所述EVA裁剪臺(tái)的
平面上設(shè)置氣墊裝置。有益效果本發(fā)明所述的一種EVA在線裁切裝置自動(dòng)裁切和自動(dòng)鋪設(shè),實(shí)現(xiàn)疊層工序自動(dòng)化,精確定位,節(jié)省人力,提高效率。
圖I為本發(fā)明所述的一種EVA在線裁切裝置的俯視圖;
圖2為本發(fā)明所述的一種EVA在線裁切裝置中的自動(dòng)沖孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
I、輸紙擺桿;2、伺服雙滾輪;3、EVA裁剪臺(tái);4、滾切刀;5、氣動(dòng)機(jī)械手;
6、成品流水線;7、成品;8、自動(dòng)沖孔裝置;9、放料裝置;10、收疊導(dǎo)軌;
II、汽液增壓缸;12、活塞桿;13、刀頭夾具;14、沖孔刀具。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。實(shí)施例本發(fā)明一種EVA在線裁切裝置,包括EVA裁剪臺(tái)3、放料控制裝置、輸料計(jì)量裝置、自動(dòng)裁切裝置、自動(dòng)沖孔裝置8、自動(dòng)送料裝置和自動(dòng)收疊料裝置。所述EVA裁剪臺(tái)3為一個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu),其平面上設(shè)置氣墊裝置。放料控制裝置包括伺服雙滾輪2、放料裝置、輸紙擺桿I、上位傳感器、下位傳感器、微控制器和變頻調(diào)速電機(jī)。所述伺服雙滾輪2設(shè)置于所述EVA裁剪臺(tái)3上。所述放料裝置設(shè)置于所述伺服雙滾輪2上游的所述EVA裁剪臺(tái)3上,所述放料裝置與所述變頻調(diào)速電機(jī)電連接。所述輸紙擺桿I為長(zhǎng)方形,通過(guò)軸承固定于所述放料裝置處,所述輸紙擺桿I的一個(gè)長(zhǎng)邊與所述放料裝置平行;所述輸紙擺桿I的上端固定有上位傳感器,所述輸紙擺桿I的下端固定有下位傳感器,所述上位傳感器和所述下位傳感器與所述微控制器電連接,所述微控制器將位移信號(hào)進(jìn)行處理后,控制所述變頻調(diào)速電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)或者反向運(yùn)轉(zhuǎn),所述變頻調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)所述放料裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)或者反向運(yùn)轉(zhuǎn)。在傳統(tǒng)的設(shè)備中,伺服雙滾輪2勻速拉動(dòng)成卷EVA材料,僅靠伺服雙滾輪2拉動(dòng)成卷的EVA材料很難保證EVA材料長(zhǎng)度,如果伺服雙滾輪2帶動(dòng)EVA材料,當(dāng)送料合適長(zhǎng)度的時(shí)候伺服雙滾輪2突然停止,那么成卷的EVA材料由于慣性會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),多余的EVA會(huì)下垂拖地,污染EVA材料。而本發(fā)明中設(shè)置了放料控制裝置,當(dāng)輸紙擺桿I在上位時(shí),說(shuō)明EVA材料過(guò)緊,此時(shí)停止收緊,微控制器控制變頻調(diào)速電機(jī)反相運(yùn)轉(zhuǎn),變頻調(diào)速電機(jī)控制放料裝置開(kāi)始放料;當(dāng)輸紙擺桿I在下位時(shí),說(shuō)明EVA材料過(guò)長(zhǎng),微控制器控制變頻調(diào)速電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),變頻調(diào)速電機(jī)控制放料裝置將EVA材料收緊,這樣的一個(gè)過(guò)程一直持續(xù),EVA材料一直處于松和緊的之間,避免了 EVA材料松弛。
輸料計(jì)量裝置包括橡膠滾輪、步進(jìn)電機(jī)和微控制器,所述橡膠滾輪位于所述伺服雙滾輪2上游的EVA裁剪臺(tái)3上,所述橡膠滾輪通過(guò)聯(lián)軸器與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述步進(jìn)電機(jī)與所述微控制器電連接,傳送所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度信號(hào)到所述微控制器,所述微控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度計(jì)算EVA材料的輸料長(zhǎng)度。計(jì)算長(zhǎng)度的方法為,已知橡膠滾輪的側(cè)剖面周長(zhǎng),步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈 帶動(dòng)EVA材料前進(jìn)的距離即為橡膠滾輪的側(cè)剖面周長(zhǎng);同理,設(shè)定長(zhǎng)度除以橡膠滾輪側(cè)剖面周長(zhǎng),即為步進(jìn)電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)的角度。自動(dòng)裁切裝置包括導(dǎo)向刀架、滾切刀4和步進(jìn)電機(jī),所述導(dǎo)向刀架通過(guò)直線導(dǎo)軌固定安裝于所述放料控制裝置下游的EVA裁剪臺(tái)3上所述滾切刀4設(shè)置于所述導(dǎo)向刀架上方,所述步進(jìn)電機(jī)與所述滾切刀4電連接,控制所述滾切刀4的裁切速度和下落時(shí)間,所述滾切刀4為圓片滾切刀,當(dāng)所述滾切刀4下落時(shí),所述EVA材料處于拉近狀態(tài)。自動(dòng)沖孔裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示,包括沖孔刀具14和汽液增壓缸11,所述汽液增壓缸11固定設(shè)置于所述自動(dòng)裁切裝置下游的EVA裁剪臺(tái)3的上方,并且通過(guò)活塞桿12與所述沖孔刀具14連接,控制所述沖孔刀具的下落速度和下落時(shí)間。所述自動(dòng)沖孔裝置8還包括刀頭夾具13,所述刀頭夾具13設(shè)置于所述活塞桿12與所述沖孔刀具14之間,固定所述沖孔刀具14。自動(dòng)送料裝置位于自動(dòng)裁切裝置下游,負(fù)責(zé)把裁切好的EVA材料送到自動(dòng)收疊裝置位置,由步進(jìn)電機(jī)控制。所述自動(dòng)收疊裝置包括氣動(dòng)機(jī)械手5、收疊導(dǎo)軌10和電機(jī),所述收疊導(dǎo)軌10設(shè)置于所述EVA裁剪臺(tái)3的下游的成品流水線6的上方;所述氣動(dòng)機(jī)械手5設(shè)置于所述收疊導(dǎo)軌10上,所述電機(jī)與所述氣動(dòng)機(jī)械手5電連接,控制所述氣動(dòng)機(jī)械手5工作。本發(fā)明所述的EVA在線裁切裝置工作時(shí),放料控制裝置將成卷的EVA材料展開(kāi)放料,并控制EVA材料不松弛;輸料計(jì)量裝置通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度計(jì)算EVA材料的輸料長(zhǎng)度,當(dāng)?shù)竭_(dá)要求的長(zhǎng)度時(shí),控制自動(dòng)裁切裝置進(jìn)行裁切,自動(dòng)裁切裝置和自動(dòng)沖孔裝置8在EVA材料處于壓緊的狀態(tài)時(shí)對(duì)EVA材料進(jìn)行裁切和沖孔,裁切和沖孔完成后的EVA材料經(jīng)自動(dòng)送料裝置送至自動(dòng)收疊料裝置位置,此時(shí),成品流水線6輸出成品7,自動(dòng)收疊料裝置的氣動(dòng)機(jī)械手5夾起放置到成品7的上方,完成一次EVA材料的在線裁切,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。如上所述,盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明,但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下,可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
權(quán)利要求
1.一種EVA在線裁切裝置,包括EVA裁剪臺(tái)(3),其特征在于,還包括放料控制裝置、自動(dòng)裁切裝置和自動(dòng)收疊料裝置, 所述放料控制裝置包括伺服雙滾輪(2)、放料裝置、輸紙擺桿(I)、上位傳感器、下位傳感器、微控制器和變頻調(diào)速電機(jī),所述伺服雙滾輪(2)設(shè)置于所述EVA裁剪臺(tái)(3)上,所述放料裝置設(shè)置于所述伺服雙滾輪(2 )上游的所述EVA裁剪臺(tái)(3 )上,所述放料裝置與所述變頻調(diào)速電機(jī)電連接;所述輸紙擺桿(I)為長(zhǎng)方形,通過(guò)軸承固定于所述放料裝置處,所述輸紙擺桿(I)的一個(gè)長(zhǎng)邊與所述放料裝置平行;所述輸紙擺桿(I)的上端固定有上位傳感器,所述輸紙擺桿(I)的下端固定有下位傳感器,所述上位傳感器和所述下位傳感器與所述微控制器電連接,傳送所述輸紙擺桿(I)的位移信號(hào)到所述微控制器,所述微控制器將位移信號(hào)進(jìn)行處理后,控制所述變頻調(diào)速電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)或者反向運(yùn)轉(zhuǎn),所述變頻調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)所述放料裝置正向運(yùn)轉(zhuǎn)或者反向運(yùn)轉(zhuǎn); 所述自動(dòng)裁切裝置包括導(dǎo)向刀架、滾切刀(4)和步進(jìn)電機(jī),所述導(dǎo)向刀架通過(guò)直線導(dǎo)軌固定安裝于所述放料控制裝置下游的EVA裁剪臺(tái)(3)上,所述滾切刀(4)設(shè)置于所述導(dǎo)向刀架上方,所述步進(jìn)電機(jī)與所述滾切刀(4)電連接,控制所述滾切刀(4)的裁切速度和下落時(shí)間; 所述自動(dòng)收疊裝置包括氣動(dòng)機(jī)械手(5)、收疊導(dǎo)軌(10)和電機(jī),所述收疊導(dǎo)軌(10)設(shè)置于所述EVA裁剪臺(tái)(3)的下游的成品流水線(6)的上方;所述氣動(dòng)機(jī)械手(5)設(shè)置于所述收疊導(dǎo)軌(10)上,所述電機(jī)與所述氣動(dòng)機(jī)械手(5)電連接,控制所述氣動(dòng)機(jī)械手(5)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種EVA在線裁切裝置,其特征在于,還包括輸料計(jì)量裝置,所述輸料計(jì)量裝置包括橡膠滾輪、步進(jìn)電機(jī)和微控制器,所述橡膠滾輪位于所述伺服雙滾輪(2)上游的EVA裁剪臺(tái)(3)上,所述橡膠滾輪通過(guò)聯(lián)軸器與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述步進(jìn)電機(jī)與所述微控制器電連接,傳送所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度信號(hào)到所述微控制器,所述微控制器根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度計(jì)算EVA材料的輸料長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種EVA在線裁切裝置,其特征在于,還包括自動(dòng)沖孔裝置(8),所述自動(dòng)沖孔裝置(8)包括沖孔刀具(14)和汽液增壓缸(11),所述汽液增壓缸(11)固定設(shè)置于所述自動(dòng)裁切裝置下游的EVA裁剪臺(tái)(3)上方,并且通過(guò)活塞桿(12)與所述沖孔刀具(14)連接,控制所述沖孔刀具的下落速度和下落時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種EVA在線裁切裝置,其特征在于,所述自動(dòng)沖孔裝置(8)還包括刀頭夾具(13),所述刀頭夾具(13)設(shè)置于所述活塞桿(12)與所述沖孔刀具(14)之間,固定所述沖孔刀具(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種EVA在線裁切裝置,其特征在于,所述EVA裁剪臺(tái)(3)的平面上設(shè)置氣墊裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種EVA在線裁切裝置,包括EVA裁剪臺(tái),還包括放料控制裝置、自動(dòng)裁切裝置和自動(dòng)收疊料裝置,所述放料控制裝置包括伺服雙滾輪、放料裝置、輸紙擺桿、上位傳感器、下位傳感器、微控制器和變頻調(diào)速電機(jī),所述伺服雙滾輪設(shè)置于所述EVA裁剪臺(tái)上,所述放料裝置設(shè)置于所述伺服雙滾輪上游,所述放料裝置與所述變頻調(diào)速電機(jī)電連接;所述輸紙擺桿設(shè)置于所述放料裝置處,所述輸紙擺桿的一端設(shè)置有所述上位傳感器和下位傳感器,所述上位傳感器和下位傳感器與所述微控制器電連接;所述自動(dòng)裁切裝置包括導(dǎo)向刀架、滾切刀和步進(jìn)電機(jī);所述自動(dòng)收疊裝置包括氣動(dòng)機(jī)械手和電機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)疊層工序自動(dòng)化,精確定位,節(jié)省人力,提高效率。
文檔編號(hào)B26D7/32GK102922562SQ20121042481
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者楊磊, 孫志朋, 曹華斌, 姜利凱, 王鵬, 勾憲芳 申請(qǐng)人:中節(jié)能太陽(yáng)能科技有限公司