專利名稱：雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械切塊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械切塊設(shè)備均采用單刀機(jī)械式切塊。通過機(jī)械凸輪控制，必須固定切塊長 度以及進(jìn)料速度，但由于不同產(chǎn)品的切塊長度以及進(jìn)料速度均不一致，所以在切塊時(shí)經(jīng)常 需要改變切塊長度或進(jìn)料速度，此時(shí)就必須更換機(jī)械凸輪控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)為機(jī)械系統(tǒng)，只 能通過停機(jī)更換機(jī)械凸輪來實(shí)現(xiàn)，操作極為不方便，而且機(jī)械凸輪控制系統(tǒng)需要事先通過 物料速度以及切塊長度計(jì)算并固定，無法實(shí)現(xiàn)無級(jí)別切塊控制。發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的是，提供一種雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)無級(jí)別切塊控制，即可 隨時(shí)根據(jù)切塊長度和進(jìn)料速度進(jìn)行自身調(diào)整，且不停車切塊。
(二)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力控 制系統(tǒng)、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置，所述動(dòng)力控制系統(tǒng)為設(shè)有運(yùn)算模塊和IGBT模塊的 變頻器，所述IGBT模塊分別與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置連接。
優(yōu)選地，所述運(yùn)算模塊內(nèi)置運(yùn)算程序，所述運(yùn)算程序根據(jù)輸入的切塊長度和進(jìn)料 速度進(jìn)行運(yùn)算，通過變頻器的IGBT模塊控制進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置。
優(yōu)選地，所述雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)包括外部編碼器，其輸出端與運(yùn)算模塊連接。
優(yōu)選地，所述外部編碼器通過脈沖信號(hào)采集進(jìn)料速度和物料長度。
優(yōu)選地，所述運(yùn)算模塊內(nèi)置運(yùn)算程序，所述運(yùn)算程序根據(jù)輸入的進(jìn)料速度和外部 編碼器采集的進(jìn)料速度進(jìn)行校正，通過變頻器的IBGT模塊控制進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，外部編碼 器、動(dòng)力控制系統(tǒng)和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成對(duì)進(jìn)料速度的閉環(huán)控制。
優(yōu)選地，所述運(yùn)算模塊內(nèi)置運(yùn)算程序，所述運(yùn)算程序根據(jù)輸入的切塊長度以及外 部編碼器采集的進(jìn)料速度和物料長度進(jìn)行運(yùn)算，通過變頻器的IGBT模塊控制雙刀切塊裝置。
優(yōu)選地，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和傳送帶。
優(yōu)選地，所述雙刀切塊裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、連桿、兩把切刀和兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝 置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均與變頻器的IGBT模塊連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置與連桿 的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兩把切刀分別通過兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在連桿的兩端。
優(yōu)選地，所述切刀與第二驅(qū)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述切刀通過第二驅(qū)動(dòng)裝置的控 制保持垂直向下方向。
優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。
(三)有益效果
本發(fā)明通過動(dòng)力控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算對(duì)切塊長度和進(jìn)料速度進(jìn)行無級(jí)別控制，實(shí) 現(xiàn)定長或不定長雙刀不停車切塊，極大地提高了生產(chǎn)效率以及整套設(shè)備的自動(dòng)化程度，提 高了設(shè)備的靈活性，降低了原有機(jī)械部分成本，同時(shí)由于對(duì)進(jìn)料速度采用閉環(huán)控制，提高了 切塊精度和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖I為本發(fā)明雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)的雙刀切塊裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖中，I :變頻器；11 :運(yùn)算模塊；12 :IGBT模塊；2 :進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置；3 :雙刀切塊裝 置；31 :第一驅(qū)動(dòng)裝置；32 :第二驅(qū)動(dòng)裝置；33 :切刀；34 :連桿；4 :外部編碼器；5 :原物料； 6 :成品。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于 說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
實(shí)施例I
如圖1-2所示,本發(fā)明的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng),包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝 置2和雙刀切塊裝置3，動(dòng)力控制系統(tǒng)為設(shè)有運(yùn)算模塊11和IGBT模塊12的變頻器1，進(jìn)料 控制系統(tǒng)2包括伺服電機(jī)和傳送帶，雙刀切塊裝置3包括第一驅(qū)動(dòng)裝置31、連桿34、兩個(gè)第 二驅(qū)動(dòng)裝置32和兩把切刀33，第一驅(qū)動(dòng)裝置31與連桿34的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩把切刀33 分別通過兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置32固定在連桿34的兩端，第一驅(qū)動(dòng)裝置31和第二驅(qū)動(dòng)裝置32 為伺服電機(jī)，變頻器的IGBT模塊12分別與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置2和雙刀切塊裝置3連接。
運(yùn)算系統(tǒng)11內(nèi)置運(yùn)算程序，所述運(yùn)算程序根據(jù)輸入的切塊長度和進(jìn)料速度進(jìn)行 運(yùn)算，通過變頻器I的IGBT模塊12控制進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)料速度以及雙刀切塊裝置3的 第一驅(qū)動(dòng)裝置31和第二驅(qū)動(dòng)裝置32的轉(zhuǎn)速，使雙刀切塊裝置3中的連桿34做變速圓周運(yùn) 動(dòng)，且切刀33的水平移動(dòng)速度與進(jìn)料速度相同，切刀33通過第二驅(qū)動(dòng)裝置32的控制保持 垂直向下方向進(jìn)行切塊，當(dāng)切刀33運(yùn)動(dòng)到圓周的最底端時(shí)，剛好切開原物料5，兩把切刀33 通過連桿34的變速圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了雙刀輪換圓周切塊。
實(shí)施例2
如圖1-2所示，本發(fā)明的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝 置2、雙刀切塊裝置3和外部編碼器4，動(dòng)力控制系統(tǒng)為設(shè)有運(yùn)算模塊11和IGBT模塊12的 變頻器1，進(jìn)料控制系統(tǒng)2包括伺服電機(jī)和傳送帶，雙刀切塊裝置3包括連桿34、第一驅(qū)動(dòng) 裝置31、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置32和兩把切刀33，第一驅(qū)動(dòng)裝置31與連桿34的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)連 接，兩把切刀33分別通過兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置32固定在連桿34的兩端，第一驅(qū)動(dòng)裝置31和 第二驅(qū)動(dòng)裝置32為伺服電機(jī)，外部編碼器4的輸出端與運(yùn)算模塊11連接，變頻器的IGBT 模塊分別與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置2和雙刀切塊裝置3連接。
外部編碼器4通過脈沖信號(hào)采集進(jìn)料速度和物料長度，運(yùn)算模塊11內(nèi)置運(yùn)算程 序，根據(jù)輸入的進(jìn)料速度和外部編碼器4采集的進(jìn)料速度進(jìn)行校正，通過變頻器I的IBGT 模塊12控制進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)料速度，實(shí)現(xiàn)了外部編碼器4、動(dòng)力控制系統(tǒng)和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝4置2對(duì)進(jìn)料速度的閉環(huán)控制，再根據(jù)輸入的切塊長度、進(jìn)料速度和外部編碼器4采集的物料 長度進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算出準(zhǔn)確的切塊位置，從而得到準(zhǔn)確的下刀位置，通過變頻器I的IGBT模 塊12控制雙刀切塊裝置3的第一驅(qū)動(dòng)裝置31和第二驅(qū)動(dòng)裝置32的轉(zhuǎn)速，使雙刀切塊裝置 3中的連桿34做變速圓周運(yùn)動(dòng)，且切刀33的水平移動(dòng)速度與進(jìn)料速度相同，切刀33通過第 二驅(qū)動(dòng)裝置32的控制保持垂直向下方向進(jìn)行切塊，當(dāng)切刀33運(yùn)動(dòng)到圓周的最底端時(shí)，剛好 切開原物料5，兩把切刀33通過連桿34的變速圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙刀輪換圓周切塊，整個(gè)系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)了電子凸輪控制工藝。
本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā) 明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選 擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于其包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置，所述動(dòng)力控制系統(tǒng)為設(shè)有運(yùn)算模塊和IGBT模塊的變頻器，所述IGBT模塊分別與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)算模塊內(nèi)置運(yùn)算程序，所述運(yùn)算程序根據(jù)輸入的切塊長度和進(jìn)料速度進(jìn)行運(yùn)算，通過變頻器的IGBT模塊控制進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)包括外部編碼器，其輸出端與運(yùn)算模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述外部編碼器通過脈沖信號(hào)采集進(jìn)料速度和物料長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)算模塊內(nèi)置運(yùn)算程序，所述運(yùn)算程序根據(jù)輸入的進(jìn)料速度和外部編碼器采集的進(jìn)料速度進(jìn)行校正，通過變頻器的IBGT模塊控制進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，外部編碼器、動(dòng)力控制系統(tǒng)和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成對(duì)進(jìn)料速度的閉環(huán)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)算模塊內(nèi)置運(yùn)算程序，所述運(yùn)算程序根據(jù)輸入的切塊長度以及外部編碼器采集的進(jìn)料速度和物料長度進(jìn)行運(yùn)算，通過變頻器的IGBT模塊控制雙刀切塊裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項(xiàng)所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和傳送帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述雙刀切塊裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、連桿、兩把切刀和兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均與變頻器的IGBT模塊連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置與連桿的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兩把切刀分別通過兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在連桿的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述切刀與第二驅(qū)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述切刀通過第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制保持垂直向下方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙刀切塊自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置，所述動(dòng)力控制系統(tǒng)為設(shè)有運(yùn)算模塊和IGBT模塊的變頻器，所述IGBT模塊分別與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置和雙刀切塊裝置連接，本發(fā)明還包括外部編碼器，其輸出端與運(yùn)算模塊連接，通過脈沖信號(hào)采集進(jìn)料速度和物料長度。本發(fā)明通過動(dòng)力控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算對(duì)切塊長度和進(jìn)料速度進(jìn)行無級(jí)別控制，實(shí)現(xiàn)定長或不定長雙刀不停車切塊，極大地提高了生產(chǎn)效率以及整套設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高了設(shè)備的靈活性，降低了原有機(jī)械部分成本，同時(shí)由于對(duì)進(jìn)料速度采用閉環(huán)控制，提高了切塊精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B26D7/06GK102975228SQ20121044010
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者石靜波, 薛振國 申請(qǐng)人:西安合遠(yuǎn)能通科技有限公司