專利名稱：一種機(jī)械手自動(dòng)開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械自鎖裝置，具體說是一種機(jī)械手自動(dòng)開閉裝置。
背景技術(shù)：
在倉儲、碼頭、建筑等行業(yè)，物料的搬運(yùn)和碼放經(jīng)常使用夾持類的機(jī)械手，為了運(yùn)行安全，裝夾過程中需要進(jìn)行鎖定和松開設(shè)置，目前比較普通的是在操控中輔助以氣動(dòng)、液壓或氣液聯(lián)動(dòng)的開閉裝置，這種裝置需要人工操作，容易產(chǎn)生誤動(dòng)，既辛苦又不安全。發(fā)明內(nèi)容
為了解決需要人工操控的問題，達(dá)到配合機(jī)械手工作程序隨動(dòng)開閉的目的。本發(fā)明利用運(yùn)動(dòng)部分的重力和外部(如行車)的提升力，帶動(dòng)機(jī)械手與鎖塊的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)一種機(jī)械手自動(dòng)開閉裝置。本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案是一種機(jī)械手自動(dòng)開閉裝置，由運(yùn)動(dòng)滑板出)、觸點(diǎn)(5)、鎖塊(4)、中心軸(7)、支撐板⑶構(gòu)成，鎖塊(4)為在短邊對稱開有110-135度“V” 形槽的矩形塊，并開有中心孔，由中心軸(7)和支撐板(8)固定在機(jī)械手的固定架(2)上， 運(yùn)動(dòng)滑板(6)上開有長方孔，運(yùn)動(dòng)滑板(6)和觸點(diǎn)(5)并列安裝在機(jī)械手的活動(dòng)架(I)上。
本發(fā)明在機(jī)械手被操控的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，僅利用一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的鎖塊與一塊能垂直移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)滑塊相互配合，在重力作用下，可分步實(shí)現(xiàn)開鎖、閉鎖兩種功能。鎖塊對稱開有110-135度“V”形槽，其通過中心孔中的中心軸和支撐板與機(jī)械手的固定架相連接，鎖塊可繞中心軸旋轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)滑板和觸點(diǎn)并列安裝在活動(dòng)架上聯(lián)為一體。
當(dāng)運(yùn)動(dòng)滑輪下行時(shí)，觸點(diǎn)推動(dòng)鎖塊“V”形槽上斜面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并使“V”槽下斜面進(jìn)入運(yùn)動(dòng)滑板長方孔；當(dāng)運(yùn)動(dòng)滑板上行時(shí)，長方孔的下平面與“V”槽的下斜面貼合形成閉鎖。
當(dāng)活動(dòng)架的重力使運(yùn)動(dòng)滑板下行時(shí)，長方孔平面與鎖塊“V”槽斜面脫離，觸點(diǎn)推動(dòng)鎖塊旋轉(zhuǎn)完成開鎖功能。
本發(fā)明的優(yōu)勢在于充分利用運(yùn)動(dòng)部分的重力來推動(dòng)鎖塊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在操控過程中自動(dòng)開閉，既省去了氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)所需的氣源或液壓站等設(shè)施，又把工人從頻繁的操作勞動(dòng)中解放出來。
本發(fā)明可廣泛與吊裝機(jī)械手配合使用，高效節(jié)能，安全可靠。


圖I為本發(fā)明與機(jī)械手結(jié)合狀態(tài)圖2為本發(fā)明開鎖狀態(tài)放大圖3為本發(fā)明閉鎖狀態(tài)放大圖。
圖中1為機(jī)械手活動(dòng)架,2為機(jī)械手固定架,3為機(jī)械手夾持臂,4為鎖塊,5觸點(diǎn)， 6為運(yùn)動(dòng)滑板,7為中心軸,8為支撐板。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本發(fā)明由鎖塊4、觸點(diǎn)5、運(yùn)動(dòng)滑板6、中心軸7、支撐板8構(gòu)成。鎖塊4 為在短邊開有120度“V”形槽的矩形塊，并開有中心孔，由中心軸7連接支撐板8安裝在機(jī)械手的固定架2上；運(yùn)動(dòng)滑板6和觸點(diǎn)5安裝在機(jī)械手活動(dòng)架I上，運(yùn)動(dòng)滑板6和鎖塊4呈相互對應(yīng)狀態(tài)。
工作時(shí)，第一步當(dāng)機(jī)械手外力消除即行車松鉤時(shí)，如圖2狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)滑板6在重力作用下移動(dòng)到接近終點(diǎn)的位置，觸點(diǎn)5在d處開始推動(dòng)鎖塊4旋轉(zhuǎn)，鎖塊4于a點(diǎn)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)滑板6的長方孔內(nèi)，機(jī)械手夾持臂3張開到最大尺寸。第二步當(dāng)機(jī)械手受外力作用即行車提升時(shí)，運(yùn)動(dòng)滑板6帶動(dòng)鎖塊4旋轉(zhuǎn)至e點(diǎn)鎖死如圖3所示，運(yùn)動(dòng)滑板6與固定架2同時(shí)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手夾持臂3張口被固定在脫離物料時(shí)的尺寸范圍內(nèi)。第三步當(dāng)機(jī)械手夾持臂 3的張口落到被夾持物料的適當(dāng)位置后，外力解除即行車再次松鉤，運(yùn)動(dòng)滑板6落下，觸點(diǎn)5 撞到鎖塊4，鎖塊4的“V”形槽斜面脫離運(yùn)動(dòng)滑板6的長方孔平面，鎖塊4繞中心軸7作如圖虛線所示圓軌跡運(yùn)動(dòng)，處在開鎖狀態(tài)。第四步外力再次作用即行車再次提升，夾持裝置自動(dòng)收合夾緊。整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)往復(fù)。
權(quán)利要求
1.ー種機(jī)械手自動(dòng)開閉裝置，其特征是由運(yùn)動(dòng)滑板出)、觸點(diǎn)(5)、鎖塊(4)、中心軸(7)、支撐板(8)構(gòu)成，鎖塊(4)為在短邊對稱開有110-135度“V”形槽的矩形塊，并開有中心孔，由中心軸(7)和支撐板(8)固定在機(jī)械手固定架(2)上，運(yùn)動(dòng)滑板(6)上開有長方孔，運(yùn)動(dòng)滑板(6)和觸點(diǎn)(5)并列安裝在機(jī)械手活動(dòng)架(I)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手自動(dòng)開閉裝置，屬機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，適合與碼頭、倉庫、建筑行業(yè)常用吊裝類機(jī)械手配合使用。由運(yùn)動(dòng)滑板(6)、觸點(diǎn)(5)、鎖塊(4)、中心軸(7)、支撐板(8)構(gòu)成，鎖塊(4)為在短邊對稱開有110-135度“V”形槽的矩形塊，并開有中心孔，由中心軸(7)和支撐板(8)固定在機(jī)械手的固定架(2)上，運(yùn)動(dòng)滑板(6)上開有長方孔，運(yùn)動(dòng)滑板(6)和觸點(diǎn)(5)并列安裝在機(jī)械手的活動(dòng)架(1)上。本發(fā)明充分利用運(yùn)動(dòng)部分的重力來推動(dòng)鎖塊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在操控過程中自動(dòng)開閉，既省去了氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)所需的氣源或液壓站等設(shè)施，又減輕工人勞動(dòng)。與吊裝機(jī)械手配合使用，高效節(jié)能，安全可靠。
文檔編號B25J15/00GK102975207SQ20121045463
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月3日
發(fā)明者姜振林, 劉超 申請人:鄂州市建樹機(jī)械有限公司