設(shè)備安全保護(hù)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種設(shè)備安全保護(hù)器，其包括多個感應(yīng)光幕及多個支撐架，所述感應(yīng)光幕包括發(fā)光器及受光器，所述發(fā)光器設(shè)置在一支撐架上，所述受光器設(shè)置在與該支撐架相毗鄰的另一支撐架上，并使該受光器與所述發(fā)光器相對正；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，在機(jī)械手運轉(zhuǎn)所需的活動區(qū)域的邊界線交點處設(shè)有感應(yīng)光幕，當(dāng)作業(yè)人員不小心進(jìn)入活動區(qū)域時，即處于危險區(qū)域時，感應(yīng)光幕自動感應(yīng)并發(fā)送信號至機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)備感應(yīng)并自動進(jìn)入安全狀態(tài)而不會給操作人員帶來傷害，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，安全性能高，對于人及設(shè)備均給予充分的安全保護(hù)。
【專利說明】設(shè)備安全保護(hù)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全裝置技術(shù)，具體涉及一種設(shè)備安全保護(hù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]感應(yīng)光幕也就是光電安全保護(hù)裝置(也稱安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線安全保護(hù)裝置等)。在現(xiàn)代化工廠里，人與機(jī)器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險的機(jī)械設(shè)備上，如沖壓機(jī)械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動化裝配線、自動化焊接線、機(jī)械傳送搬運設(shè)備、危險區(qū)域(有毒、高壓、高溫等)，容易造成作業(yè)人員的人身傷害。
[0003]隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。但是現(xiàn)有的機(jī)械手一側(cè)都沒有安裝有安全裝置，當(dāng)機(jī)械手臂在運轉(zhuǎn)時，若有人不小時靠近機(jī)械手臂，則容易出現(xiàn)撞傷、碰傷現(xiàn)象發(fā)生，對人身造成很大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計巧妙、安全性高和避免機(jī)械手設(shè)備撞傷、碰傷現(xiàn)象發(fā)生的設(shè)備安全保護(hù)器。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:
一種設(shè)備安全保護(hù)器，其包括多個感應(yīng)光幕及多個支撐架，對應(yīng)機(jī)械手運轉(zhuǎn)時所需的活動區(qū)域位置將所述支撐架設(shè)置在該活動區(qū)域的邊界線交點處，所述感應(yīng)光幕設(shè)置在支撐架上，并與所述機(jī)械手相連接。
[0006]所述感應(yīng)光幕包括一發(fā)光器及一受光器，所述發(fā)光器設(shè)置在一支撐架上，所述受光器設(shè)置在與該支撐架相毗鄰的另一支撐架上，并使該受光器與所述發(fā)光器相對正。
[0007]所述發(fā)光器包括一長條狀板體及多個紅外線發(fā)射器，該些紅外線發(fā)射器沿所述長條狀板體長邊方向依次排列在該長條狀板體的正面上，該長條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
[0008]所述受光器包括一長條狀板體及多個紅外線接收器，該些紅外線接收器沿所述長條狀板體長邊方向依次排列在該長條狀板體的正面上，該長條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，在機(jī)械手設(shè)備運轉(zhuǎn)所需的活動區(qū)域的邊界線交點處設(shè)有感應(yīng)光幕，當(dāng)作業(yè)人員不小心進(jìn)入活動區(qū)域時，即處于危險區(qū)域時，感應(yīng)光幕自動感應(yīng)并發(fā)送信號至機(jī)械手設(shè)備，機(jī)械手設(shè)備感應(yīng)并自動進(jìn)入安全狀態(tài)而不會給操作人員帶來傷害，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，安全性能高，對于人及設(shè)備均給予充分的安全保護(hù)。
[0010]下面結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中局部A的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖3是圖1中局部B的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例，參見圖1至圖3，本實施例提供的一種設(shè)備安全保護(hù)器，其包括多個感應(yīng)光幕3及多個支撐架2，對應(yīng)機(jī)械手I運轉(zhuǎn)時所需的活動區(qū)域位置將所述支撐架2設(shè)置在該活動區(qū)域的邊界線交點處，所述感應(yīng)光幕3設(shè)置在支撐架2上，并與所述機(jī)械手I相連接。
[0013]所述感應(yīng)光幕3包括一發(fā)光器31及一受光器32，所述發(fā)光器31設(shè)置在一支撐架2上，所述受光器32設(shè)置在與該支撐架2相毗鄰的另一支撐架2上，并使該受光器32與所述發(fā)光器31相對正。
[0014]所述發(fā)光器31包括一長條狀板體311及多個紅外線發(fā)射器312，該些紅外線發(fā)射器312沿所述長條狀板體311長邊方向依次排列在該長條狀板體311的正面上，該長條狀板體311的背面設(shè)有卡扣4，并對應(yīng)于所述支撐架2上設(shè)有與該卡扣4相適配的插槽5。
[0015]所述受光器32包括一長條狀板體321及多個紅外線接收器322，該些紅外線接收器322沿所述長條狀板體321長邊方向依次排列在該長條狀板體321的正面上，該長條狀板體321的背面設(shè)有卡扣4，并對應(yīng)于所述支撐架2上設(shè)有與該卡扣4相適配的插槽5。
[0016]工作時，當(dāng)作業(yè)人員不小心進(jìn)入活動區(qū)域時，即處于危險區(qū)域時，感應(yīng)光幕3自動感應(yīng)并發(fā)送信號至機(jī)械手1，機(jī)械手I感應(yīng)并自動進(jìn)入安全狀態(tài)而不會給操作人員帶來傷害，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，安全性能高，對于人及設(shè)備均給予充分的安全保護(hù)。
[0017]如本發(fā)明上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它安全保護(hù)器，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備安全保護(hù)器，其特征在于，其包括多個感應(yīng)光幕及多個支撐架，對應(yīng)機(jī)械手運轉(zhuǎn)時所需的活動區(qū)域位置將所述支撐架設(shè)置在該活動區(qū)域的邊界線交點處，所述感應(yīng)光幕設(shè)置在支撐架上，并與所述機(jī)械手相連接，所述感應(yīng)光幕包括一發(fā)光器及一受光器，所述發(fā)光器設(shè)置在一支撐架上，所述受光器設(shè)置在與該支撐架相毗鄰的另一支撐架上，并使該受光器與所述發(fā)光器相對正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備安全保護(hù)器，其特征在于:所述發(fā)光器包括一長條狀板體及多個紅外線發(fā)射器，該些紅外線發(fā)射器沿所述長條狀板體長邊方向依次排列在該長條狀板體的正面上，該長條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備安全保護(hù)器，其特征在于:所述受光器包括一長條狀板體及多個紅外線接收器，該些紅外線接收器沿所述長條狀板體長邊方向依次排列在該長條狀板體的正面上，該長條狀板體的背面設(shè)有卡扣，并對應(yīng)于所述支撐架上設(shè)有與該卡扣相適配的插槽。
【文檔編號】B25J19/06GK103846932SQ201210504219
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】王詠林 申請人:王詠林