專利名稱：機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種應(yīng)用于自動化檢測儀器的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
目前各種自動化檢測儀器普遍采用機(jī)械臂完成自動加液、取樣、移位等動作，機(jī)械臂中的控制芯片一般設(shè)于搖臂內(nèi)，控制芯片通過多條導(dǎo)線連接主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)通過導(dǎo)線傳輸控制信號控制機(jī)械臂運動?，F(xiàn)有的技術(shù)方案中，機(jī)械臂包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的支座、與支座滑配合的縱向設(shè)置的且?guī)в休S向通孔的滑桿，滑桿上端設(shè)有搖臂，導(dǎo)線束一端連接控制芯片，然后導(dǎo)線束穿過滑桿的通孔后從支架底部穿出與主控系統(tǒng)連接，現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下不足需要多條導(dǎo)線連接控制芯片和主控系統(tǒng)，使導(dǎo)線束比較大，布線不方便；由于機(jī)械臂工作時滑桿需上下滑動、水平擺動，使導(dǎo)線滑動、被折彎、扭曲，容易使導(dǎo)線變形、斷裂。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供使線路體積減小、集成度高、不易損壞的機(jī)械臂。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的機(jī)械臂，包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的支座、與支座滑配合且?guī)в休S向通孔的滑桿，滑桿上端設(shè)有搖臂，搖臂內(nèi)設(shè)有的控制芯片，它還包括穿過軸向通孔并一端與控制芯片連接、另一端與主控系統(tǒng)連接的FPC線。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點通過FPC線連接控制芯片和主控系統(tǒng)，F(xiàn)PC線集成了多條線路，不需要采用多條導(dǎo)線組成線束，使線路簡化，并且FPC線具有很好的柔軟度，可以自由彎曲、卷繞、折疊。作為改進(jìn)，它還包括將FPC線的另一端向上翻折與主控系統(tǒng)連接的折向機(jī)構(gòu)，該折向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于滑桿下端外側(cè)壁且徑向延伸的用于限位纏繞于滑桿下端的FPC線的徑向環(huán)、設(shè)于支座下端的用于固定FPC線的側(cè)板、用于使FPC線后段向上延伸的機(jī)架的支撐梁、設(shè)于支座上用于使FPC線端尾與FPC連接器連接的出線通孔，F(xiàn)PC連接器通過導(dǎo)線連接主控系統(tǒng)。采用以上結(jié)構(gòu)后，滑桿上下滑動時，F(xiàn)PC線后段有規(guī)律的被折合和展開，使FPC更不容易被扭曲損壞；滑桿水平擺動時，纏繞于滑桿的FPC中段被有規(guī)律的縮緊和松開，可以避免FPC線被扭曲，造成FPC線損壞。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的FPC線固定于側(cè)板是指側(cè)板上設(shè)有通孔，F(xiàn)PC線上設(shè)有定位孔，F(xiàn)PC線的定位孔通過螺釘與側(cè)板的通孔固定，螺釘使FPC線的固定更加方便，并且容易拆卸。作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的FPC線后段延機(jī)架的支撐梁的內(nèi)壁向上延伸是指FPC線后段的上部粘附于機(jī)架的支撐梁，使FPC線不會因為晃動而造成纏繞、扭曲的現(xiàn)象。

[0010]圖I是本實用新型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖2使本實用新型機(jī)械臂的FPC線結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I、機(jī)架；2、支座；3、FPC線；31、定位孔；32、FPC線端頭；33、FPC線前段；34、FPC中段；35、FPC線后段；36、FPC線端尾；4、滑桿；5、搖臂；6、控制芯片；7、出線通孔；8、側(cè)板；9、螺釘；10、FPC連接器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖I所示本實用新型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括機(jī)架I、固定于機(jī)架I上的支座2、與支座2滑配合且?guī)в休S向通孔的滑桿4，滑桿4上端設(shè)有搖臂5，搖臂5內(nèi)設(shè)有的控制芯片6，它還包括穿過軸向通孔并一端與控制芯片6連接、另一端與主控系統(tǒng)連接的FPC線3。它還包括將FPC線3的另一端向上翻折與主控系統(tǒng)連接的折向機(jī)構(gòu)，該折向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于滑桿4下端外側(cè)壁且徑向延伸的用于限位纏繞于滑桿4下端的FPC線3的徑向環(huán)、設(shè)于支座2下端的用于固定FPC線3的側(cè)板8、用于使FPC線后段35向上延伸的機(jī)架I的支撐梁、設(shè)于支座2上用于使FPC線端尾36與FPC連接器10連接的出線通孔7，F(xiàn)PC線端頭32連接控制芯片6，F(xiàn)PC線前段33穿過滑桿4的軸向通孔，F(xiàn)PC線中段34纏繞于滑桿4下端，F(xiàn)PC線3固定于側(cè)板8，F(xiàn)PC線后段35延機(jī)架I的支撐梁的內(nèi)壁向上延伸，F(xiàn)PC線端尾36穿過支座2上的出線通孔7連接FPC連接器10，F(xiàn)PC連接器10通過導(dǎo)線連接主控系統(tǒng)。所述的FPC線3固定于側(cè)板8是指側(cè)板8上設(shè)有通孔，F(xiàn)PC線3上設(shè)有定位孔31，F(xiàn)PC線3的定位孔31通過螺釘9與側(cè)板8的通孔固定。4所述的FPC線后段35延機(jī)架I的支撐梁的內(nèi)壁向上延伸是指FPC線后段35的上部粘附于機(jī)架I的支撐梁。當(dāng)機(jī)械臂工作，機(jī)械臂的針頭需要向下移動取樣時，滑桿上下滑動，帶動搖臂和針頭上下運動，此時FPC線后段有規(guī)律的被折合和展開；機(jī)械臂的針頭需要輸送溶劑移位到指定位置時，滑桿左右旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂和針頭左右旋轉(zhuǎn)，纏繞于滑桿的FPC中段被有規(guī)律的縮緊和松開。以上僅就本實用新型應(yīng)用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制，本實用新型的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)?？傊苍诒緦嵱眯滦偷莫毩?quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. ー種機(jī)械臂，包括機(jī)架(I)、固定于機(jī)架(I)上的支座(2)、與支座(2)滑配合且?guī)в休S向通孔的滑桿(4)，滑桿(4)上端設(shè)有搖臂(5)，搖臂(5)內(nèi)設(shè)有的控制芯片(6)，其特征在于它還包括穿過軸向通孔并一端與控制芯片(6)連接、另一端與主控系統(tǒng)連接的FPC線(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械臂，其特征在于它還包括將FPC線(3)的另一端向上翻折與主控系統(tǒng)連接的折向機(jī)構(gòu)，該折向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于滑桿(4)下端外側(cè)壁且徑向延伸的用于限位纏繞于滑桿(4)下端的FPC線(3)的徑向環(huán)、設(shè)于支座(2)下端的用于固定FPC線(3)的側(cè)板(8)、用于使FPC線后段(35)向上延伸的機(jī)架(I)的支撐梁、設(shè)于支座(2)上用于使FPC線端尾(36)與FPC連接器(10)連接的出線通孔(7)，F(xiàn)PC連接器(10)通過導(dǎo)線連接主控系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于所述的側(cè)板(8)上設(shè)有通孔，F(xiàn)PC線(3)上設(shè)有定位孔(31)，F(xiàn)PC線(3)的定位孔(31)通過螺釘(9)與側(cè)板(8)的通孔固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于所述的FPC線后段(35)的上部粘附于機(jī)架(I)的支撐梁。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械臂，包括機(jī)架(1)、固定于機(jī)架(1)上的支座(2)、與支座(2)滑配合且?guī)в休S向通孔的滑桿(4)，滑桿(4)上端設(shè)有搖臂(5)，搖臂(5)內(nèi)設(shè)有的控制芯片(6)，它還包括穿過軸向通孔并一端與控制芯片(6)連接、另一端與主控系統(tǒng)連接的FPC線(3)。本實用新型使線路體積減小、集成度高、不易損壞。
文檔編號B25J18/00GK202378061SQ201220000819
公開日2012年8月15日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者任懷方, 肖尚清, 鄒繼華 申請人:寧波美康盛德生物科技有限公司