專利名稱:一種微小物體拾取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于吸附拾取器領(lǐng)域,具體涉及一種微小物體拾取器,適用于尺度在幾十微米到幾毫米物體的的拾取和施放。
背景技術(shù):
在現(xiàn)代科研生產(chǎn)中,對(duì)于微小物體的拾取和施放有著廣泛的應(yīng)用需求,針對(duì)不同形狀、不同尺度和不同性質(zhì)的微小物體,一種適用性強(qiáng)、使用方便的拾取器具有重要意義。對(duì)于微小物體的拾取可以采用真空吸附的方法,可是一般的此類裝置需要安裝閥門(mén)才能實(shí)現(xiàn)拾取物體的功能,這就使得拾取的操作過(guò)程復(fù)雜、操作不便。對(duì)于特別微小的物體當(dāng)重力不能克服物體與拾取器的粘附力時(shí),微小物體拾取后的施放成為問(wèn)題,使得拾取器的應(yīng)用受到限制。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有技術(shù)中拾取的操作過(guò)程復(fù)雜、操作不便的不足,本實(shí)用新型提供一種微小物體拾取器,能方便可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)微小物體的拾取和施放。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的一種微小物體拾取器,特點(diǎn)是,所述發(fā)生器含有手持管、變動(dòng)環(huán)和拾取管,在手持管上設(shè)置有側(cè)向孔、吸氣側(cè)向孔、中心軸向孔、排氣側(cè)向孔、排氣孔、吸氣孔;其連接關(guān)系是,排氣孔和吸氣孔分別設(shè)置在手持管內(nèi)的中軸線外圍,在手持管下部的中軸線上設(shè)置有中心軸向孔;在手持管外殼上設(shè)置有沿手持管上下移動(dòng)的變動(dòng)環(huán);拾取管設(shè)置在手持管下部的中心軸向孔內(nèi)并與中心軸向孔密封連接;手持管的側(cè)向孔與中心軸向孔連通,吸氣側(cè)向孔與吸氣孔連通,排氣側(cè)向孔與排氣孔連通。本實(shí)用新型的一種微小物體拾取器,利用微型真空泵吸氣端和排氣端提供的負(fù)壓和正壓,設(shè)置一種微小物體拾取器,實(shí)現(xiàn)對(duì)微小物體的拾取和施放。變動(dòng)環(huán)套在手持管上,手持管分別通過(guò)吸氣孔和排氣孔與微型真空泵吸氣端和排氣端相連;拾取管插手持管的中心軸向孔上,這樣拾取管與手持管就連通了 ;要拾取物體時(shí),將變動(dòng)環(huán)用手指移動(dòng)到同時(shí)可覆蓋側(cè)向孔和吸氣側(cè)向孔的位置,這時(shí)吸氣氣路連通,靠負(fù)壓的吸力在拾取管的端部就可以拾取物體;要釋放物體時(shí),將變動(dòng)環(huán)用手指移動(dòng)到同時(shí)可覆蓋側(cè)向孔和排氣側(cè)向孔的位置,這時(shí)排氣氣路連通,靠排氣的推力可以釋放物體。本實(shí)用新型的有益效果是,可以容易地對(duì)不同形狀、不同性質(zhì)的微小物體實(shí)現(xiàn)拾取和施放,操作方便簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
圖I為本實(shí)用新型一種微小物體拾取器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中,L手持管 2.變動(dòng)環(huán)3.側(cè)向孔 4.吸氣側(cè)向孔5.中心軸向孔 6.拾取管 7.排氣側(cè)向孔 8.排氣孔 9.吸氣孔。
具體實(shí)施方式
下面 結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的一種微小物體拾取器結(jié)構(gòu)示意圖,圖I中,本實(shí)用新型的一種微小物體拾取器,所述拾取器含有手持管I、變動(dòng)環(huán)2和拾取管6,在手持管I上設(shè)置有側(cè)向孔3、吸氣側(cè)向孔4、中心軸向孔5、排氣側(cè)向孔7、排氣孔8、吸氣孔9 ;其連接關(guān)系是,排氣孔8和吸氣孔9分別設(shè)置在手持管I內(nèi)的中軸線外圍,在手持管I下部的中軸線上設(shè)置有中心軸向孔5 ;在手持管I外殼上設(shè)置有沿手持管I上下移動(dòng)的變動(dòng)環(huán)2 ;拾取管6設(shè)置在手持管I下部的中心軸向孔內(nèi)并與中心軸向孔5密封連接;手持管I的側(cè)向孔3與中心軸向孔5連通,吸氣側(cè)向孔4與吸氣孔9連通,排氣側(cè)向孔7與排氣孔8連通。本實(shí)用新型的一種微小物體拾取器是利用微型真空泵吸氣端和排氣端提供的負(fù)壓和正壓,實(shí)現(xiàn)對(duì)微小物體的拾取和施放。變動(dòng)環(huán)2套在手持管I上,手持管I分別通過(guò)吸氣孔9和排氣孔8與微型真空泵吸氣端和排氣端相連;拾取管6插手持管I的中心軸向孔5上,這樣拾取管5與手持管I就連通了 ;要拾取物體時(shí),將變動(dòng)環(huán)2用手指移動(dòng)到同時(shí)可覆蓋側(cè)向孔3和吸氣側(cè)向孔4的位置,這時(shí)吸氣氣路連通,靠負(fù)壓的吸力在拾取管6的端部就可以拾取物體;要釋放物體時(shí),將變動(dòng)環(huán)2用手指移動(dòng)到同時(shí)可覆蓋側(cè)向孔3和排氣側(cè)向孔7的位置,這時(shí)排氣氣路連通,靠排氣的推力可以釋放物體。
權(quán)利要求1.ー種微小物體拾取器,其特征在于所述拾取器含有手持管(I)、變動(dòng)環(huán)(2)和拾取管(6),手持管(I)上設(shè)置有側(cè)向孔(3)、吸氣側(cè)向孔(4)、中心軸向孔(5)、排氣側(cè)向孔(7)、排氣孔(8)、吸氣孔(9);其連接關(guān)系是,排氣孔(8)和吸氣孔(9)分別設(shè)置在手持管(I)內(nèi)的中軸線外圍,在手持管(I)下部的中軸線上設(shè)置有中心軸向孔(5);在手持管(I)外売上設(shè)置有沿手持管(I)上下移動(dòng)的變動(dòng)環(huán)(2);拾取管(6)設(shè)置在手持管(I)下部的中心軸向孔(5)內(nèi)并與中心軸向孔(5)密封連接;手持管(I)的側(cè)向孔(3)與中心軸向孔(5)連通,吸氣側(cè)向孔(4)與吸氣孔(9)連通,排氣側(cè)向孔(7)與排氣孔(8)連通。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種微小物體拾取器。所述拾取器中的排氣孔和吸氣孔分別設(shè)置在手持管內(nèi)的中軸線外圍,在手持管下部的中軸線上設(shè)置有中心軸向孔;在手持管外殼上設(shè)置有沿手持管上下移動(dòng)的變動(dòng)環(huán);拾取管設(shè)置在手持管下部的中心軸向孔內(nèi)并與中心軸向孔密封連接;手持管的側(cè)向孔與中心軸向孔連通,吸氣側(cè)向孔與吸氣孔連通,排氣側(cè)向孔與排氣孔連通。本實(shí)用新型的有益效果是,可以容易地對(duì)不同形狀、不同性質(zhì)的微小物體實(shí)現(xiàn)拾取和施放,操作方便簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202412093SQ20122000127
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者馮建鴻, 劉一楊, 劉梅芳, 史瑞廷, 張占文, 張昭瑞, 李朝陽(yáng), 楊睿戇, 梅魯生, 漆小波, 王朝陽(yáng), 蘇琳, 謝軍, 陳素芬, 魏勝, 黃勇 申請(qǐng)人:中國(guó)工程物理研究院激光聚變研究中心