專利名稱：高精度智能液壓扭矩扳手專用泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓泵和扳手控制方法，特別涉及一種液壓扭矩扳手專用泵和液壓扭矩扳手控制方法。
背景技術(shù)：
用于各種場(chǎng)合拆裝螺栓螺母的液壓扭矩扳手，在使用過(guò)程中均須有提供動(dòng)力的液壓泵站，目前這些液壓泵站的調(diào)壓閥需要人工手動(dòng)控制，調(diào)壓結(jié)果需要人工判斷，其結(jié)果是液壓泵站的輸出壓力值的精確性和穩(wěn)定性受人為影響很大。這些液壓泵站的換向閥或采用手動(dòng)換向閥，或采用電磁換向閥由手動(dòng)按鈕控制，都需要一人專門隨時(shí)控制換向閥，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作液壓扭矩扳手。有的液壓扭矩扳手在液壓扭矩扳手外輪廓上增加凸出零部件，增加信號(hào)線纜來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作液壓扭矩扳手，在實(shí)際工況操作過(guò)程中，極易造成將凸出零 部件碰撞損壞和將信號(hào)線纜砸斷，更為局限的是不能實(shí)現(xiàn)液壓泵與普通液壓扭矩扳手的通用。有的液壓扭矩扳手僅僅應(yīng)用了接近開關(guān)的觸發(fā)激勵(lì)進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作液壓扭矩扳手，雖然實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)工作，但由于實(shí)際操作環(huán)境復(fù)雜性的制約，同時(shí)系統(tǒng)本身無(wú)法邏輯判斷螺栓何時(shí)擰緊或拆松，需要人為判斷，然后再關(guān)停操作系統(tǒng)，這種方法的使用使液壓扭矩扳手的擰緊精度受到很大影響，而且效率低，同時(shí)也減少了液壓扭矩扳手的使用壽命。有的液壓扭矩扳手上安裝較重的比例閥，也實(shí)現(xiàn)了液壓扭矩扳手的連續(xù)工作，但不能智能判斷螺栓是否達(dá)到預(yù)設(shè)的擰緊扭矩，也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)。綜上所述，目前的技術(shù)都必須使用專用液壓扭矩扳手或?qū)Ｓ靡簤罕谜荆也荒苤悄懿倏仡A(yù)設(shè)扭矩的自動(dòng)完成，也不能實(shí)現(xiàn)液壓泵站與普通液壓扭矩扳手的通用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能高精度液壓扭矩扳手專用泵及液壓扭矩扳手控制方法。本申請(qǐng)實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)，液壓扭矩扳手的擰緊過(guò)程中，對(duì)應(yīng)扳手中油缸活塞多次正向行程，液壓泵的工作壓力達(dá)到壓力閾值的所需要時(shí)間先不斷增加，然后再減少，一旦時(shí)間減少就表明已達(dá)到預(yù)緊力要求，根據(jù)這一規(guī)律，可以實(shí)現(xiàn)液壓扭矩扳手的輸出扭矩或者螺母預(yù)緊力矩或者液壓泵輸出液壓力的精確控制。此為本實(shí)用新型總的技術(shù)構(gòu)思。根據(jù)前述構(gòu)思，第I實(shí)用新型是液壓扭矩扳手的高精度自動(dòng)控制方法，其特點(diǎn)是，包括步驟a，利用調(diào)壓閥將液壓泵的工作壓力鎖定在壓力閾值PO ;步驟b，利用管路將液壓泵和液壓扭矩扳手的油缸相接，在該液壓泵的主油路中設(shè)置電磁換向閥，經(jīng)由該電磁換向閥將液壓泵的輸出液壓傳遞到所述油缸，以使所述油缸中的活塞前進(jìn)，進(jìn)而推動(dòng)液壓扭矩扳手帶動(dòng)負(fù)載；步驟C，利用所述主油路中的壓力傳感器檢測(cè)所述主油路的當(dāng)前壓力P，并利用處理器比較P和PO，當(dāng)P < PO時(shí)，保持液壓泵持續(xù)輸出液壓，以使所述管路持續(xù)增壓；步驟d，當(dāng)P = PO時(shí)，處理器紀(jì)錄步驟b至步驟d所需時(shí)間TO ;步驟e，利用處理器切換所述電磁換向閥，使所述管路減壓，以使所述活塞后退；步驟f，利用所述主油路中的壓力傳感器檢測(cè)所述主油路的當(dāng)前壓力P，并利用處理器比較P和設(shè)定的回程壓力P1，持續(xù)使所述管路減壓直到P = Pl;步驟g，經(jīng)由該電磁換向閥將液壓泵的輸出液壓再次傳遞到所述油缸，以使所述油缸中的活塞再次前進(jìn)，進(jìn)而再次推動(dòng)液壓扭矩扳手帶動(dòng)負(fù)載；步驟h，利用所述油路中的壓力傳感器檢測(cè)所述主油路的當(dāng)前壓力P，并利用處理器比較P和PO，當(dāng)P < PO時(shí)，保持液壓泵持續(xù)輸出液壓，以使所述管路持續(xù)增壓；步驟i，當(dāng)P = PO時(shí)，處理器紀(jì)錄步驟g至步驟i所需時(shí)間Tx，X為大于O的整數(shù)；以及步驟j，利用處理器比較Tx和Tx-1，若Tx彡Tx-I,則循環(huán)步驟e至步驟i。第I實(shí)用新型所述的液壓扭矩扳手的高精度自動(dòng)控制方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在步驟j中，設(shè)定Tx比Tx-I小于設(shè)定值才停止扳手工作。第I實(shí)用新型所述的液壓扭矩扳手的高精度自動(dòng)控制方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在步驟a中，通過(guò)帶智能補(bǔ)償功能的智能調(diào)壓閥來(lái)將液壓泵的輸出壓力鎖定在工作壓力PO。根據(jù)前述總的構(gòu)思，第2實(shí)用新型是高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，包括液壓?jiǎn)卧鲆簤簡(jiǎn)卧ㄒ簤罕?，其特點(diǎn)是，還包括控制單元和執(zhí)行單元，所述控制單元包括處理器、壓力傳感器和數(shù)據(jù)采集器，所述執(zhí)行單元包括電磁換向閥和調(diào)壓閥，調(diào)壓閥、壓力傳感器和電磁換向閥設(shè)置在液壓泵的主油路上，壓力傳感器檢測(cè)液壓泵的輸出壓力，數(shù)據(jù)采集器采集壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)，壓力信號(hào)由數(shù)據(jù)采集器采集到并由處理器讀取，處理器還接收數(shù)據(jù)采集器采集的時(shí)間信號(hào)，處理器根據(jù)該壓力信號(hào)與設(shè)定的壓力閾值的比較以及時(shí)間信號(hào)輸出控制信號(hào)至電磁換向閥，以控制電磁換向閥的換向。第2實(shí)用新型所述的高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述調(diào)壓閥配置有可控的動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元接收處理器和所述壓力傳感器構(gòu)成一耦接該動(dòng)力單元的反饋單元。第2實(shí)用新型所述的高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述處理器耦接輸入界面。第2實(shí)用新型所述的高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述處理器包括PLC控制器以及微處理單元，所述微處理單元接收輸入界面的輸入信號(hào)并傳遞到PLC控制器，所述數(shù)據(jù)采集器還采集計(jì)時(shí)單元的時(shí)間信號(hào)并傳送到PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)該壓力信號(hào)與設(shè)定的壓力閾值的比較以及該時(shí)間信號(hào)輸出控制信號(hào)至電磁換向閥。根據(jù)前述總的構(gòu)思，第3實(shí)用新型是高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，其特點(diǎn)是，按照所述的高精度自動(dòng)控制方法運(yùn)行。根據(jù)前述總的構(gòu)思，第4實(shí)用新型是液壓扭矩扳手的控制方法，其特點(diǎn)是，包括步驟a，利用調(diào)壓閥將液壓泵的工作壓力鎖定在壓力閾值PO ;步驟b，利用管路將液壓泵和液壓扭矩扳手的油缸相接，將液壓泵的輸出液壓傳遞到所述油缸，以使所述油缸中的活塞前進(jìn)，進(jìn)而推動(dòng)液壓扭矩扳手帶動(dòng)負(fù)載；步驟C，檢測(cè)液壓泵的當(dāng)前工作壓力P，并比較P和PO，當(dāng)P < PO時(shí)，保持液壓泵持續(xù)輸出液壓，以使所述管路持續(xù)增壓；步驟d，當(dāng)P = PO時(shí)，紀(jì)錄步驟b至步驟d所需時(shí)間TO ;步驟e，使所述管路減壓，以使所述活塞后退；步驟f，檢測(cè)液壓泵的當(dāng)前工作壓力P，并比較P和預(yù)定的回程壓力Pl，持續(xù)使所述管路減壓直到P =Pl ;步驟g，將液壓泵的輸出液壓再次傳遞到所述油缸，以使所述油缸中的活塞再次前進(jìn)，進(jìn)而再次推動(dòng)液壓扭矩扳手帶動(dòng)負(fù)載；步驟h，檢測(cè)所述液壓泵的當(dāng)前工作壓力P，并比較P和PO，當(dāng)P < PO時(shí)，保持液壓泵持續(xù)輸出液壓，以使所述管路持續(xù)增壓；步驟i，當(dāng)P = PO時(shí)，紀(jì)錄步驟g至步驟i所需時(shí)間Tx, X為大于O的整數(shù)；以及步驟j,比較Tx和Tx-I,若Tx彡Tx-I，則循環(huán)步驟e至步驟jo第4實(shí)用新型可以液壓扭矩扳手的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)控制。前述第1、2、3實(shí)用新型可全自動(dòng)換向連續(xù)工作，便于根據(jù)擰緊或拆卸螺栓的扭矩值要求，自動(dòng)完成工作進(jìn)程，并具有智能判斷，完成指定螺栓設(shè)定的扭矩值后自動(dòng)停止工作，由于對(duì)扭矩扳手沒有任何特定的要求，因此同時(shí)具備廣泛的通用性，適用于各種品牌、各種類型和各種規(guī)格的液壓扭矩扳手。
圖IA為本實(shí)用新型一實(shí)施例中智能高精度液壓扭矩扳手專用泵外形結(jié)構(gòu)示意性主視圖，圖IB為右視圖。圖2為圖I中智能高精度液壓扭矩扳手專用泵的系統(tǒng)方框圖。圖3為圖I中智能高精度液壓扭矩扳手專用泵控制單元的方框圖。圖4為圖I中智能高精度液壓扭矩扳手專用泵控制方法的流程示意圖。圖5為圖I中智能、高精度液壓扭矩扳手專用泵控制面板的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1A、圖IB以及圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，智能高精度液壓扭矩扳手專用泵包括液壓?jiǎn)卧?、控制單元以及?zhí)行單元，其中液壓?jiǎn)卧?為液壓泵本體?？刂茊卧〝?shù)據(jù)采集器I、壓力傳感器6和處理器8。執(zhí)行單元包括電磁換向閥3(具有高低壓輸出端口)和帶智能補(bǔ)償功能的智能調(diào)壓閥7。數(shù)據(jù)采集器I可以集成在處理器8中。智能高精度液壓扭矩扳手專用泵中，由液壓?jiǎn)卧?提供動(dòng)力，由控制單元6、8、1采集和處理相關(guān)數(shù)據(jù)，由執(zhí)行單元3、7執(zhí)行液壓扳手11實(shí)現(xiàn)液壓扳手精確動(dòng)作自動(dòng)控制。參閱圖2和圖3所示，壓力傳感器6、數(shù)據(jù)采集器I設(shè)置在液壓?jiǎn)卧?的主油路上，電磁換向閥3、智能調(diào)壓閥7也設(shè)置在液壓?jiǎn)卧闹饔吐?或者說(shuō)主油路)上，壓力傳感器6檢測(cè)液壓?jiǎn)卧?工作壓力的壓力大小，壓力傳感器6的壓力信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)采集器I采集后輸出到處理器8，處理器8將壓力信號(hào)與壓力閾值進(jìn)行比較，并依據(jù)比較結(jié)果輸出反饋信號(hào)至智能調(diào)壓閥7，智能調(diào)壓閥7根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)大或調(diào)小流體通徑，以調(diào)節(jié)液壓?jiǎn)卧?的輸出液壓至閾值，液壓?jiǎn)卧?的輸出液壓通過(guò)油管傳遞到液壓扳手11，以驅(qū)動(dòng)液壓扳手11預(yù)緊螺母。智能調(diào)壓閥7可以由動(dòng)力單元和調(diào)壓閥構(gòu)成，動(dòng)力單元可以由處理器控制，例如為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)處理器、壓力傳感器構(gòu)成的反饋單元來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)壓閥，以決定調(diào)壓閥的流體通徑的大小，從而決定輸出壓力。智能調(diào)壓閥7泛指能根據(jù)反饋信號(hào)將輸出壓力穩(wěn)定或鎖定的調(diào)壓閥。液壓扳手11的內(nèi)部構(gòu)造沒有圖示，其主要由動(dòng)力組件和工作組件組成，其中，動(dòng)力組件包括與液壓泵相連接的油缸、可伸縮地設(shè)置在油缸內(nèi)的活塞桿，工作組件包括套筒、擺臂、設(shè)置在套筒與擺臂之間的用于驅(qū)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，動(dòng)力組件的活塞桿前端與工作組件的擺臂固定連接，當(dāng)需要緊固螺栓時(shí)，將套筒套設(shè)在螺母上，油缸接收液壓?jiǎn)卧?輸出的液壓，活塞桿在壓力的作用下沿其軸向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)，繼而在擺臂的作用力傳遞下，推動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得套筒轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，這樣，將為螺母與螺栓提供進(jìn)一步鎖緊，反復(fù)上述動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)螺栓的緊固。數(shù)據(jù)采集器I例如為AD模塊采集器，采集壓力傳感器6輸出的壓力信號(hào)并經(jīng)過(guò)濾波、輸出到處理器8。處理器8根據(jù)數(shù)據(jù)采集器I輸出的時(shí)間信號(hào)(從計(jì)時(shí)單元中采集)以及壓力傳感器6輸出的壓力信號(hào)來(lái)控制電磁換向閥3的換向，并判斷螺栓是否預(yù)緊，若預(yù)緊則控制液壓?jiǎn)卧?停止工作。閾值的設(shè)定可以通過(guò)處理器8的控制面板來(lái)設(shè)置。如圖5所示，控制面板包括壓力或扭矩顯示窗口 81，參數(shù)設(shè)置窗口 82，手動(dòng)控制按鈕84，狀態(tài)選擇按鈕85，自動(dòng)工作按鈕86和停止工作按鈕87。其中狀態(tài)選擇按鈕設(shè)定三種工作程序，經(jīng)過(guò)手動(dòng)預(yù)緊的螺栓使用NF狀態(tài)，未經(jīng)手動(dòng)預(yù)緊的螺栓使用PF狀態(tài)(未在圖中顯示)，連續(xù)兩次預(yù)緊且兩次預(yù)緊壓差在 IOMP以內(nèi)使用SF狀態(tài)。如圖3所示，控制面板例如為觸摸屏控制或者手柄控制。下面說(shuō)明智能高精度液壓扭矩扳手專用泵控制方法。參閱圖4所示，在步驟100中，打開系統(tǒng)開關(guān)，在微處理器控制面板上選擇液壓扳手型號(hào)，根據(jù)螺栓預(yù)緊扭矩要求設(shè)定液壓?jiǎn)卧?即泵體工作壓力的閾值(或?qū)?yīng)的扭矩)PO。打開泵體開關(guān)9，壓力傳感器6檢測(cè)泵體4中主油路的壓力信號(hào)，壓力信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)采集器濾波等信號(hào)處理后傳遞處理器8，處理器8根據(jù)檢測(cè)到的壓力大小與壓力閾值進(jìn)行比較，并將差值作為反饋信號(hào)輸出到智能調(diào)壓閥7，從而使得智能調(diào)壓閥7自動(dòng)調(diào)整液壓泵本體4工作壓力達(dá)到PO。接下來(lái)，在步驟101中，開始行程程序，即按壓微處理器控制面板上自動(dòng)按鈕86即啟動(dòng)處理器8的控制程序，同時(shí)電磁換向閥3得電，液壓扳手11的活塞工進(jìn)，同時(shí)處理器8開始計(jì)時(shí)，其計(jì)時(shí)方法例如是從一計(jì)時(shí)模塊中讀取時(shí)間信號(hào)，該計(jì)時(shí)模塊可以是由數(shù)據(jù)采集單元I耦接一計(jì)時(shí)單元中構(gòu)成。接下來(lái)，在步驟102中，處理器8讀取壓力傳感器6傳遞來(lái)的當(dāng)前工作壓力P，此時(shí)由于流體通過(guò)油路傳遞到扳手11的油缸，當(dāng)前工作壓力P要小于壓力閾值PO，保持液壓?jiǎn)卧?持續(xù)增壓；接下來(lái)，在步驟103中，當(dāng)液壓?jiǎn)卧?的工作壓力P達(dá)到PO時(shí)，處理器8紀(jì)錄當(dāng)前工作時(shí)間，即紀(jì)錄步驟101至步驟103所需時(shí)間Tl ；接下來(lái)，在步驟104中，停止行程程序，處理器8發(fā)出控制信號(hào)，使得電磁換向閥3失電，油路中流體反向流動(dòng)；接下來(lái)，在步驟105中，處理器8讀取液壓?jiǎn)卧漠?dāng)前工作壓力P(其由壓力傳感器6檢測(cè)并由數(shù)據(jù)采集器I采集)；接下來(lái)，在步驟106中，將當(dāng)前工作壓力P與設(shè)定的回程壓力Pl進(jìn)行比較，持續(xù)減壓直到，P = Pl ;接下來(lái)，在步驟107中，再次啟動(dòng)行程程序，處理器8使得電磁換向閥3得電，液壓?jiǎn)卧?輸出液壓至液壓扳手活塞，以使液壓扳手活塞工進(jìn)，同時(shí)處理器8開始計(jì)時(shí)；接下來(lái)，在步驟108中，處理器8讀取壓力傳感器6傳遞來(lái)的當(dāng)前工作壓力P，此時(shí)工作壓力P要小于壓力閾值PO，保持液壓?jiǎn)卧?持續(xù)增壓；[0039]接下來(lái)，在步驟109中，當(dāng)液壓?jiǎn)卧?的工作壓力P達(dá)到PO時(shí)，處理器8紀(jì)錄當(dāng)前工作時(shí)間，即紀(jì)錄步驟107至步驟109所需時(shí)間Tx，X為大于0的整數(shù)；接下來(lái)，在步驟110中，處理器比較Tx和Tx-I，若Tx彡Tx-I，則循環(huán)步驟107至步驟110，直到Tx < Tx-1，處理器停止扳手工作，此時(shí)螺栓的預(yù)緊力達(dá)到精確值。 在前述實(shí)施例中，處理器8例如是PLC控制器(其集成有數(shù)據(jù)采集器)、與PLC控制器耦接的微處理單元，PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的比較分析，然后輸出控制信號(hào)，微處理單元接收控制面板的輸入設(shè)定值，然后將輸入設(shè)定值傳送到PLC控制器。在前述實(shí)施例中，還存在許多的變化，例如計(jì)時(shí)的功能可以直接由處理器8內(nèi)部的計(jì)時(shí)模塊實(shí)現(xiàn)，圖4所示的控制方法適合于全自動(dòng)控制的方法，其中的自動(dòng)比較判斷部分也可以加入手動(dòng)輔助。因此盡管本實(shí)用新型是根據(jù)較佳的和可替換的實(shí)施描述的，但可 以理解的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的那些熟練人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型的其它變化和改變是很顯然的并且都將涵蓋在此處所揭示的內(nèi)容中，并且本實(shí)用新型的范圍將不僅限于所描述的實(shí)施例。
權(quán)利要求1.高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，包括液壓?jiǎn)卧鲆簤簡(jiǎn)卧ㄒ簤罕?，其特征在于，還包括控制單元和執(zhí)行單元，所述控制單元包括處理器、壓力傳感器和數(shù)據(jù)采集器，所述執(zhí)行單元包括電磁換向閥和調(diào)壓閥，調(diào)壓閥、壓力傳感器和電磁換向閥設(shè)置在液壓泵的主油路上，壓力傳感器檢測(cè)液壓泵的輸出壓力，數(shù)據(jù)采集器采集壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)，壓力信號(hào)由數(shù)據(jù)采集器采集到并由處理器讀取，處理器還接收數(shù)據(jù)采集器采集的時(shí)間信號(hào)，處理器根據(jù)該壓力信號(hào)與設(shè)定的壓力閾值的比較以及時(shí)間信號(hào)輸出控制信號(hào)至電磁換向閥，以控制電磁換向閥的換向。
2.如權(quán)利要求I所述的高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，其特征在于，所述調(diào)壓閥配置有可控的動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元接收處理器和所述壓力傳感器構(gòu)成一耦接該動(dòng)力單元的反饋單元。
3.如權(quán)利要求I所述的高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，其特征在于，所述處理器耦接輸入界面。
4.如權(quán)利要求3所述的高精度智能液壓扭矩扳手專用泵，其特征在于，所述處理器包括PLC控制器以及微處理單元，所述微處理單元接收輸入界面的輸入信號(hào)并傳遞到PLC控制器，所述數(shù)據(jù)采集器還采集計(jì)時(shí)單元的時(shí)間信號(hào)并傳送到PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)該壓力信號(hào)與設(shè)定的壓力閾值的比較以及該時(shí)間信號(hào)輸出控制信號(hào)至電磁換向閥。
專利摘要高精度智能液壓扭矩扳手專用泵包括液壓?jiǎn)卧?，所述液壓?jiǎn)卧ㄒ簤罕?，其特點(diǎn)是，還包括控制單元和執(zhí)行單元，所述控制單元包括處理器、壓力傳感器和數(shù)據(jù)采集器，所述執(zhí)行單元包括電磁換向閥和調(diào)壓閥，調(diào)壓閥、壓力傳感器和電磁換向閥設(shè)置在液壓泵的主油路上，壓力傳感器檢測(cè)液壓泵的輸出壓力，數(shù)據(jù)采集器采集壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)，壓力信號(hào)由數(shù)據(jù)采集器采集到并由處理器讀取，處理器還接收數(shù)據(jù)采集器采集的時(shí)間信號(hào)，處理器根據(jù)該壓力信號(hào)與設(shè)定的壓力閾值的比較以及時(shí)間信號(hào)輸出控制信號(hào)至電磁換向閥，以控制電磁換向閥的換向。
文檔編號(hào)B25B21/00GK202438958SQ20122003918
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者胡井湖 申請(qǐng)人:胡井湖