專利名稱：機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)，具體涉及一種機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。由于機(jī)械手臂通常是伸入注塑機(jī)模具里取產(chǎn)品，則對于不同的產(chǎn)品，對于機(jī)械手臂的高度要求也不同，所以經(jīng)常需要調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置。目前調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置的方法是采用人工調(diào)節(jié)方法。而且調(diào)整的位置量也沒有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，只能靠調(diào)機(jī)人員的經(jīng)驗(yàn)來相應(yīng)調(diào)整，其工作效率低、且精準(zhǔn)度差，另外，機(jī)械手臂安裝位置比較高，人要爬上去才能調(diào)整，很不方便操作，且在高處作業(yè)，存在著一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、能快速、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的上下位置的機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是一種機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置，其包括一豎直支撐架、一手臂滑座及一上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎直支撐架上設(shè)有一豎直滑軌，所述手臂滑座活動(dòng)設(shè)置在豎直滑軌上，所述上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直支撐架的底部，并能驅(qū)動(dòng)所述手臂滑座于豎直滑軌上作升降動(dòng)作。所述上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力裝置、一調(diào)節(jié)絲桿及一與該調(diào)節(jié)絲桿與適配的絲桿螺母，該絲桿螺母設(shè)置在所述手臂滑座的底部，所述動(dòng)力裝置對應(yīng)所述絲桿螺母的一側(cè)位置設(shè)置所述手臂滑座上，并通過同步帶與該絲桿螺母相連接，所述調(diào)節(jié)絲桿的上端通過一鎖塊鎖定在所述豎直滑軌上，下端貫穿所述手臂滑座并與所述絲桿螺母相適配。所述動(dòng)力裝置包括一減速機(jī)、一控制器及一受該控制器控制的電機(jī)，所述減速機(jī)下端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，上端設(shè)有與所述同步帶相適配的同步輪。所述控制器包括一殼體、一控制電路板及分別與該控制電路板相連接的顯示屏、按鍵面板和旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在所述電機(jī)上，所述控制電路板設(shè)置在殼體內(nèi)，所述顯示屏和按鍵面板設(shè)置在殼體的正面上。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能靈活調(diào)整手臂滑座在豎直支撐架上的位置，進(jìn)而相應(yīng)快速、準(zhǔn)確調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置，整個(gè)調(diào)節(jié)過程方便、快捷，大大方便了日常操作及維護(hù)工作，提高工作效率；而且整體結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，安裝拆卸方便，便于大面積推廣應(yīng)用。[0011]
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參見圖I和圖2，本實(shí)施例提供的一種機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置，其包括一豎直支撐架I、一手臂滑座2及一上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，所述豎直支撐架I上設(shè)有一豎直滑軌11，所述手臂滑座2活動(dòng)設(shè)置在豎直滑軌11上，所述上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在豎 直支撐架I的底部，并能驅(qū)動(dòng)所述手臂滑座2于豎直滑軌11上作升降動(dòng)作。所述上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括一動(dòng)力裝置31、一調(diào)節(jié)絲桿32及一與該調(diào)節(jié)絲桿32與適配的絲桿螺母33，該絲桿螺母33設(shè)置在所述手臂滑座2的底部，所述動(dòng)力裝置31對應(yīng)所述絲桿螺母33的一側(cè)位置設(shè)置所述手臂滑座2上，并通過同步帶4與該絲桿螺母33相連接，所述調(diào)節(jié)絲桿32的上端通過一鎖塊5鎖定在所述豎直滑軌11上，下端貫穿所述手臂滑座2并與所述絲桿螺母33相適配。所述動(dòng)力裝置31包括一減速機(jī)311、一控制器312及一受該控制器312控制的電機(jī)313，所述減速機(jī)311下端與所述電機(jī)313的轉(zhuǎn)軸相連，上端設(shè)有與所述同步帶4相適配的同步輪314。所述控制器312包括一殼體315、一控制電路板及分別與該控制電路板相連接的顯示屏316、按鍵面板317和旋轉(zhuǎn)編碼器318，該旋轉(zhuǎn)編碼器318設(shè)置在所述電機(jī)313上，所述控制電路板設(shè)置在殼體315內(nèi)，所述顯示屏316和按鍵面板317設(shè)置在殼體315的正面上。工作時(shí)，操作控制器312，使控制器312發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)313工作，電機(jī)313通過減速機(jī)311帶動(dòng)同步輪314轉(zhuǎn)動(dòng),該同步輪314通過同步帶4帶動(dòng)絲桿螺母33轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)節(jié)絲桿32的上端通過鎖塊5鎖定在所述豎直滑軌11上，在該絲桿螺母33與調(diào)節(jié)絲桿32的配合作用下，絲桿螺母33相應(yīng)驅(qū)動(dòng)手臂滑座2向上或向下滑動(dòng)，該向上或向下的移動(dòng)量由電機(jī)313的旋轉(zhuǎn)數(shù)來決定，電機(jī)313的轉(zhuǎn)數(shù)由旋轉(zhuǎn)編碼器318轉(zhuǎn)換成信號，再傳輸給控制電路板，經(jīng)過該控制電路板運(yùn)算處理后，實(shí)時(shí)將該移動(dòng)量數(shù)據(jù)顯示在顯示屏316上，調(diào)機(jī)人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械手臂的移動(dòng)量，不需要調(diào)機(jī)人員爬上爬下，在地面上拿著控制器312就可以完成所需要的調(diào)整，同時(shí)也可以通過按鍵面板317直接輸入所需的移動(dòng)量，電機(jī)313旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)停止，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置，整個(gè)調(diào)節(jié)過程方便、快捷，大大方便了日常操作及維護(hù)工作，提高工作效率，具有操作簡單、安全、精度高等優(yōu)點(diǎn)。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它調(diào)整裝置，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置，其特征在于，其包括一豎直支撐架、一手臂滑座及一上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎直支撐架上設(shè)有一豎直滑軌，所述手臂滑座活動(dòng)設(shè)置在豎直滑軌上，所述上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直支撐架的底部，并能驅(qū)動(dòng)所述手臂滑座于豎直滑軌上作升降動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置，其特征在于所述上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力裝置、一調(diào)節(jié)絲桿及一與該調(diào)節(jié)絲桿與適配的絲桿螺母，該絲桿螺母設(shè)置在所述手臂滑座的底部，所述動(dòng)力裝置對應(yīng)所述絲桿螺母的一側(cè)位置設(shè)置所述手臂滑座上，并通過同步帶與該絲桿螺母相連接，所述調(diào)節(jié)絲桿的上端通過一鎖塊鎖定在所述豎直滑軌上，下端貫穿所述手臂滑座并與所述絲桿螺母相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝置包括一減速機(jī)、一控制器及一受該控制器控制的電機(jī)，所述減速機(jī)下端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，上端設(shè)有與所述同步帶相適配的同步輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置，其特征在于所述控制器包括一殼體、一控制電路板及分別與該控制電路板相連接的顯示屏、按鍵面板和旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在所述電機(jī)上，所述控制電路板設(shè)置在殼體內(nèi)，所述顯示屏和按鍵面板設(shè)置在殼體的正面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂上下位置調(diào)整裝置，其包括一豎直支撐架、一手臂滑座及一上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎直支撐架上設(shè)有一豎直滑軌，所述手臂滑座活動(dòng)設(shè)置在豎直滑軌上，所述上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直支撐架的底部，并能驅(qū)動(dòng)所述手臂滑座于豎直滑軌上作升降動(dòng)作；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能靈活調(diào)整手臂滑座在豎直支撐架上的位置，進(jìn)而相應(yīng)快速、準(zhǔn)確調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置，整個(gè)調(diào)節(jié)過程方便、快捷，大大方便了日常操作及維護(hù)工作，提高工作效率；而且整體結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，安裝拆卸方便，便于大面積推廣應(yīng)用。
文檔編號B25J13/06GK202412286SQ20122004092
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者尹榮造 申請人:東莞市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司