專利名稱：用于全自動深拉伸模的機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動深拉伸模組件，特別是用于全自動深拉伸模的機械臂。
背景技術：
拉伸是機制品加工的重要形式，利用上模將原料壓制到下模內形成。普通拉伸膜在壓制結構復雜的產(chǎn)品時，其工序比較多，壓制過程中需要人工將半成品搬移，但是由于壓制拉伸過程中上模、下模和原料之間產(chǎn)生強烈的沖擊力，彼此之間摩擦嚴重，發(fā)熱量大，導致人工操作非常不方便，且危險性大。 因此普通拉伸模逐步被全自動深拉伸模所淘汰。全自動深拉伸模的機械臂能進行壓制拉伸過程中半成品的搬移操作，但是目前市場上的機械臂結構大都比較復雜，成本高。

實用新型內容本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種結構簡單的用于全自動深拉伸模的機械臂。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的用于全自動深拉伸模的機械臂，包括活動桿和機械爪，其特征是所述機械爪為梯形結構，其寬面與活動桿一端面焊接，兩者呈T字形結構，窄面上設有弧形槽；所述活動桿上設有矩形槽。本實用新型得到的用于全自動深拉伸模的機械臂，其整體結構簡單，梯形結構設計的機械爪，使其在不影響使用效果的前提下最大程度的節(jié)省成本，符合現(xiàn)在企業(yè)的經(jīng)濟型發(fā)展趨勢。

圖I是實施例I的整體結構示意圖；圖2是圖I的側視圖。圖中活動桿I、矩形槽11、機械爪2、窄面21、弧形槽211、寬面22。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。實施例I :如圖I、圖2所示，本實施例提供的全自動深拉伸模的機械臂，包括活動桿I和機械爪2，所述機械爪2為梯形結構，其寬面22與活動桿I 一端面焊接，兩者呈T字形結構，窄面21上設有弧形槽211 ;所述活動桿I上設有矩形槽11。本實施例得到的用于全自動深拉伸模的機械臂，其整體結構簡單，梯形結構設計的機械爪2，使其在不影響使用效果的前提下最大程度的節(jié)省成本，符合現(xiàn)在企業(yè)的經(jīng)濟型發(fā)展趨勢。
權利要求1. 一種用于全自動深拉伸模的機械臂，包括活動桿(I)和機械爪(2)，其特征是所述機械爪(2)為梯形結構，其寬面(22)與活動桿(I) 一端面焊接，兩者呈T字形結構，窄面(21)上設有弧形槽(211);所述活動桿(I)上設有矩形槽(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于全自動深拉伸模的機械臂，包括活動桿和機械爪，其特征是所述機械爪為梯形結構，其寬面與活動桿一端面焊接，兩者呈T字形結構，窄面上設有弧形槽；所述活動桿上設有矩形槽。本實用新型得到的用于全自動深拉伸模的機械臂，其整體結構簡單，梯形結構設計的機械爪，使其在不影響使用效果的前提下最大程度的節(jié)省成本，符合現(xiàn)在企業(yè)的經(jīng)濟型發(fā)展趨勢。
文檔編號B25J9/08GK202427790SQ201220050869
公開日2012年9月12日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權日2012年2月17日
發(fā)明者陳杏芳 申請人:慈溪市天時機械有限公司