專利名稱：汽輪重力接料手機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械手機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品澆鑄完成后，油缸帶動上模上升，此時托盤轉(zhuǎn)進，而后產(chǎn)品脫模后掉入托盤，然后托盤盛著產(chǎn)品轉(zhuǎn)出，機械手將產(chǎn)品抓取后放入到泡水箱盛物臺上，進行泡水冷卻；該方法比較繁冗，中間有好幾個環(huán)節(jié)，需要動作時間長，產(chǎn)品的生產(chǎn)周期長。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供汽輪重力接料手機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，動作 迅速，降低成本以及提高效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于包括一根立柱，所述立柱上垂直設(shè)有一根大臂，沿大臂軸向設(shè)有一對夾臂，所述夾臂由夾臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊或者松開產(chǎn)品，所述立柱上還連接有驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動大臂沿立柱垂直升降的升降驅(qū)動機構(gòu)。作為優(yōu)選，所述夾臂驅(qū)動機構(gòu)包括一與大臂平行的夾臂絲杠，所述夾臂絲杠前端及后端的螺紋旋向相反并分別螺紋連接一根夾臂，所述夾臂絲杠由第一液壓馬達驅(qū)動。作為優(yōu)選，所述夾臂設(shè)于一夾臂支撐座上并通過夾臂支撐座與夾臂絲杠螺紋連接，所述第一液壓馬達的輸出軸通過聯(lián)軸器與夾臂絲杠連接。作為優(yōu)選，所述大臂上平行與夾臂絲杠設(shè)有兩根夾臂導(dǎo)桿，所述夾臂支撐座套接于夾臂導(dǎo)桿上并沿夾臂導(dǎo)桿滑動。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括蝸輪蝸桿機構(gòu)，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪與立柱上端固定帶動立柱旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿由第二液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括一與立柱固定的螺旋座，一螺旋桿與螺旋座螺紋連接，所述螺旋桿垂直于所述大臂，所述螺旋桿由第三液壓馬達驅(qū)動。作為優(yōu)選，所述第二液壓馬達固定于一基座上，所述基座套接于立柱上并與大臂固定。作為優(yōu)選，所述立柱上端及下端設(shè)有連接桿與鑄造機臺連接，且連接桿支撐于軸承內(nèi)。本實用新型將夾臂機構(gòu)設(shè)于一立柱上，而立柱上還連接有驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動大臂沿立柱垂直升降的升降驅(qū)動機構(gòu)。該機械手結(jié)構(gòu)簡單，通過其在產(chǎn)品脫模時直接抓取產(chǎn)品，然后放入到指定的泡水箱盛物臺上即可，動作迅速，降低成本以及提高效率。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述[0014]圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖I和圖2具體說明本實用新型汽輪重力接料手機構(gòu)，包括一根立柱2，所述立柱上垂直設(shè)有一根大臂1，沿大臂軸向設(shè)有一對夾臂16，所述夾臂由夾臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊或者松開產(chǎn)品7，所述立柱上還連接有驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3及驅(qū)動大臂沿立柱垂直升降的升降驅(qū)動機構(gòu)4。所述夾臂驅(qū)動機構(gòu)包括一與大臂平行的夾臂絲杠13，所述夾臂絲杠前端及后端的螺紋旋向相反并分別螺紋連接一根夾臂，所述夾臂絲杠由第一液壓馬達11驅(qū)動。所述夾臂設(shè)于一夾臂支撐座15上并通過夾臂支撐座與夾臂絲杠螺紋連接，所述第一液壓馬達的輸出軸通過聯(lián)軸器12與夾臂絲杠連接。所述大臂上平行與夾臂絲杠設(shè)有兩根夾臂導(dǎo)桿14，所述夾臂支撐座套接于夾臂導(dǎo)桿上并沿夾臂導(dǎo)桿滑動。 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3包括蝸輪蝸桿機構(gòu)，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪與立柱上端固定帶動立柱旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿由第二液壓馬達31驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述升降驅(qū)動機構(gòu)4包括一與立柱固定的螺旋座43，一螺旋桿42與螺旋座螺紋連接，所述螺旋桿垂直于所述大臂，所述螺旋桿由第三液壓馬達41驅(qū)動。所述第二液壓馬達固定于一基座44上，所述基座套接于立柱上并與大臂固定。所述立柱上端及下端設(shè)有連接桿21與鑄造機臺6連接，且連接桿支撐于軸承22內(nèi)。鑄造機臺6 —側(cè)是泡水箱5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3通過一底座設(shè)于鑄造機臺上端，而升降驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)于大臂下方。渦輪蝸桿控制整個機械手的旋轉(zhuǎn)運動，液壓馬達通過聯(lián)軸器與夾臂導(dǎo)桿相連，控制其動作，夾臂導(dǎo)桿分左右兩部分，左右兩端導(dǎo)桿方向相反，即兩部分旋轉(zhuǎn)方向相反，達到夾臂的夾緊與張開動作，夾臂導(dǎo)桿起到導(dǎo)向的作用，使夾臂動作更加穩(wěn)定，夾臂固定在支撐座上，支撐座上設(shè)螺紋與夾臂導(dǎo)桿上相互配合，當馬達帶動夾臂導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動時，左右兩夾臂在支撐座的帶動下做夾緊和張開動作。
權(quán)利要求1.汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于包括一根立柱(2)，所述立柱上垂直設(shè)有一根大臂(1)，沿大臂軸向設(shè)有一對夾臂(16)，所述夾臂由夾臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊或者松開產(chǎn)品(7)，所述立柱上還連接有驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(3)及驅(qū)動大臂沿立柱垂直升降的升降驅(qū)動機構(gòu)⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于所述夾臂驅(qū)動機構(gòu)包括一與大臂平行的夾臂絲杠(13)，所述夾臂絲杠前端及后端的螺紋旋向相反并分別螺紋連接一根夾臂，所述夾臂絲杠由第一液壓馬達(11)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于所述夾臂設(shè)于一夾臂支撐座(15)上并通過夾臂支撐座與夾臂絲杠螺紋連接，所述第一液壓馬達的輸出軸通過聯(lián)軸器(12)與夾臂絲杠連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于所述大臂上平行與夾臂絲杠設(shè)有兩根夾臂導(dǎo)桿(14)，所述夾臂支撐座套接于夾臂導(dǎo)桿上并沿夾臂導(dǎo)桿滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(3)包括蝸輪蝸桿機構(gòu)，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪與立柱上端固定帶動立柱旋轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿由第二液壓馬達(31)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于所述升降驅(qū)動機構(gòu)(4)包括一與立柱固定的螺旋座(43)，一螺旋桿(42)與螺旋座螺紋連接，所述螺旋桿垂直于所述大臂，所述螺旋桿由第三液壓馬達(41)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于所述第二液壓馬達固定于一基座(44)上，所述基座套接于立柱上并與大臂固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽輪重力接料手機構(gòu)，其特征在于所述立柱上端及下端設(shè)有連接桿(21)與鑄造機臺(6)連接，且連接桿支撐于軸承(22)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽輪重力接料手機構(gòu)，包括一根立柱，所述立柱上垂直設(shè)有一根大臂，沿大臂軸向設(shè)有一對夾臂，所述夾臂由夾臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊或者松開產(chǎn)品，所述立柱上還連接有驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動大臂沿立柱垂直升降的升降驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型機械手結(jié)構(gòu)簡單，通過其在產(chǎn)品脫模時直接抓取產(chǎn)品，然后放入到指定的泡水箱盛物臺上即可，動作迅速，降低成本以及提高效率。
文檔編號B25J9/08GK202517476SQ20122005612
公開日2012年11月7日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者傅成, 董永平 申請人:浙江今飛凱達輪轂股份有限公司