專利名稱：氣缸內(nèi)置式三爪抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，自動機械抓手被廣泛應(yīng)用于流水生產(chǎn)線作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，保證成品裝配質(zhì)量。目前，工業(yè)上使用的機械抓手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。我國專利CN201399788Y公開了一種“氣控機械抓手”，它是在支架下方連接有氣缸體，通過氣缸體內(nèi)活塞桿的上下移動帶動一對L型撥叉繞轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生擺動，并由撥叉的上端驅(qū)動抓手的平移實現(xiàn)抓取作業(yè)。它具有方便而準確，工作噪音低，使用壽命長、可靠性好等諸多優(yōu)點，可以滿足眾多工業(yè)流水生產(chǎn)線自動化作業(yè)所需。但是，它的氣缸在支架的下方，屬于外置氣缸，外置氣缸的缺點是占用空間大，從而增大了產(chǎn)品體積；另外，它的結(jié)構(gòu)也復(fù)雜，制作成本 聞7功耗聞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功耗低，可靠性好的氣缸內(nèi)置式三爪抓手。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架，在支架上安裝氣缸和抓手，其特征在于所述的抓手是在支架上通過銷軸環(huán)形排列安裝的三個杠桿式抓手，在支架的內(nèi)部固定一個氣缸，氣缸活塞桿的頂端固定肘節(jié)機構(gòu)，肘節(jié)機構(gòu)鉸接三個連桿，三個連桿的另一端分別與三個杠桿式抓手的后端鉸接。為了增大把持力，防止被抓取物脫落，在三個杠桿式抓手的前端安裝防滑爪。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點它是在支架的內(nèi)部固定一個氣缸，通過氣缸體內(nèi)活塞桿的上下移動帶動三個杠桿式抓手開閉。由于氣缸固定在支架的內(nèi)部，可以縮小產(chǎn)品體積，氣缸活塞頂出過程使抓手閉合抓取物件，抓取同樣重量的物體，氣缸缸經(jīng)可以變得更小，那么它可以使得產(chǎn)品體積做的更小，氣缸缸經(jīng)的變小，就意味著空氣消耗量變少，所以它還可以節(jié)省能源消耗。它通過氣缸活塞桿頂端的肘節(jié)機構(gòu)和三個連桿來帶動三個杠桿式抓手開閉，所以它還具有結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，功耗低，可靠性好等優(yōu)點。它可以滿足眾多工業(yè)流水生產(chǎn)線自動化作業(yè)所需。

圖I為本實用新型氣缸內(nèi)置式三爪抓手側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型氣缸內(nèi)置式三爪抓手張開狀態(tài)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型氣缸內(nèi)置式三爪抓手閉合狀態(tài)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。[0011]如圖I、圖2和圖3所示，一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架1，在支架I上安裝氣缸2和抓手7，所述的抓手7是在支架I上通過銷軸6環(huán)形排列安裝的三個杠桿式抓手7，在支架I的內(nèi)部固定一個氣缸2，氣缸2活塞桿3的頂端固定肘節(jié)機構(gòu)4，肘節(jié)機構(gòu)4鉸接三個連桿5，三個連桿5的另一端分別與三個杠桿式抓手7的后端鉸接。為了增大把持力，防止被抓取物脫落，在三個杠桿式抓手7的前端安裝防滑爪8。下面繼續(xù)結(jié)合附圖，簡述本實用新型產(chǎn)品的工作原理。如圖2所示，本實用新型氣缸內(nèi)置式三爪抓手處于張開狀態(tài)，當需對工件進行夾持作業(yè)時，氣缸2內(nèi)的活塞推動活塞桿3頂出，由活塞桿3頂端的肘節(jié)機構(gòu)4通過連桿5推動三個杠桿式抓手7的后端外移，杠桿的原理使得三個杠桿式抓手7的前端內(nèi)移，如圖 3所示，實現(xiàn)對工件進行夾持作業(yè)。當需要將夾持的工件松開時，氣缸2內(nèi)的活塞反向推動活塞桿3縮回，由活塞桿3頂端的肘節(jié)機構(gòu)4通過連桿5拉動三個杠桿式抓手7的后端內(nèi)移，杠桿的原理使得三個杠桿式抓手7的前端外移，如圖2所示，將夾持的工件松開。
權(quán)利要求1.一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架(1)，在支架(I)上安裝氣缸(2)和抓手(7)，其特征在于所述的抓手(7)是在支架(I)上通過銷軸(6)環(huán)形排列安裝的三個杠桿式抓手(7)，在支架(I)的內(nèi)部固定一個氣缸(2)，氣缸(2)活塞桿(3)的頂端固定肘節(jié)機構(gòu)(4)，肘節(jié)機構(gòu)(4)鉸接三個連桿(5)，三個連桿(5)的另一端分別與三個杠桿式抓手(7)的后端鉸接。
2.按照權(quán)利要求I所述的氣缸內(nèi)置式三爪抓手，其特征在于在三個杠桿式抓手(7)的前端安裝防滑爪(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架，在支架上安裝氣缸和抓手，所述的抓手是在支架上通過銷軸環(huán)形排列安裝的三個杠桿式抓手，在支架的內(nèi)部固定一個氣缸，氣缸活塞桿的頂端固定肘節(jié)機構(gòu)，肘節(jié)機構(gòu)鉸接三個連桿，三個連桿的另一端分別與三個杠桿式抓手的后端鉸接。它是在支架的內(nèi)部固定一個氣缸，通過氣缸體內(nèi)活塞桿的上下移動帶動三個杠桿式抓手開閉。由于氣缸固定在支架的內(nèi)部，可以縮小產(chǎn)品體積。另外它還具有結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，功耗低，可靠性好等優(yōu)點。
文檔編號B25J15/10GK202462411SQ20122006125
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者高橋昌志 申請人:上海普萊克斯自動設(shè)備制造有限公司