專利名稱：一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和環(huán)境評估，抑制智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺開始出現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了無線控制、遠(yuǎn)程通訊、圖像傳輸?shù)裙δ?，機(jī)器人平臺根據(jù)自身集成系統(tǒng)對環(huán)境參數(shù)的分析，智能的判斷有用數(shù)據(jù)，并實(shí)施各種任務(wù)行為，同時實(shí)時將數(shù)據(jù)通過無線信號傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，完成實(shí)時采樣功能，完成遠(yuǎn)程作業(yè)，無須人工干預(yù)，這種平臺可運(yùn)用于軍事領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的智能指揮機(jī)器人系統(tǒng)平臺結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，信息儲存量小，電源供電量小，不能滿足長時間的工作需要。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種采用太陽能進(jìn)行自充電，完成遠(yuǎn)程作業(yè)，無須人工干預(yù)的基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，其特征在于包括控制平臺，所述控制平臺底部設(shè)有四個主動輪，所述的四個主動輪分別連接有四個直流電機(jī)，所述的直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺頂蓋的兩側(cè)，所述的控制平臺通過連接桿連接有光伏組件，通過控制這四個直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，能夠完成向前直走、向后直走、并且左右轉(zhuǎn)彎、原地打轉(zhuǎn)這些平地的技術(shù)動作。所述的控制平臺內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括核心控制模塊，所述的核心控制模塊分別連接有行為執(zhí)行模塊、電源模塊及傳感器模塊，所述的核心控制模塊無線連接有無線藍(lán)牙通訊模塊。所述的電源模塊包括光伏組件、與光伏組件連接的控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)連接的蓄電池及排風(fēng)扇。所述的光伏組件為太陽能電池板。所述的傳感器模塊集成有氣體含量檢測傳感器、避障傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、光電傳感器、攝像頭機(jī)器人控制用傳感器，通過機(jī)器人具有的攝像頭可通過藍(lán)牙通信實(shí)時傳輸圖像至信息處理中心，方便用戶監(jiān)測機(jī)器人到底的現(xiàn)場狀況，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控的功能。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無線控制、遠(yuǎn)程通訊、圖像傳輸、自充電等功能，控制平臺根據(jù)自身集成系統(tǒng)對環(huán)境參數(shù)的分析，智能的判斷有用數(shù)據(jù)，并實(shí)施各種任務(wù)行為，同時實(shí)時將數(shù)據(jù)通過無線信號傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，完成實(shí)時采樣功能，采用太陽能進(jìn)行自充電，完成遠(yuǎn)程作業(yè)，無須人工干預(yù)。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例系統(tǒng)框架圖；圖4為本實(shí)用新型電源模塊原理結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。如圖I所示，一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，包括控制平臺2，控制平臺2底部設(shè)有四個主動輪1，四個主動輪I分別連接有四個直流電機(jī)，直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺2頂蓋的兩側(cè)，通過控制這四個直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，能夠完成向前直走、向后直走、并且左右轉(zhuǎn)彎、原地打轉(zhuǎn)這些平地的技術(shù)動作，控制平臺2通過連接桿3連接有光伏組件4。如圖2、圖3所示，控制平臺內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括核心控制模塊，核心控制模塊分別連接有行為執(zhí)行模塊、電源模塊及傳感器模塊，核心控制模塊無線連接有無線藍(lán)牙通訊模塊。核心控制模塊的核心處理器采用的是三星公司生產(chǎn)的S3C6410，具有64位內(nèi)部總線架構(gòu)。芯片內(nèi)部集成了硬件加速器，具有高速處理數(shù)據(jù)功能，完成音頻、視頻等數(shù)據(jù)的處理。此芯片具有豐富的硬件拓展接ロ，并集成了內(nèi)部存儲器，方便了代碼和數(shù)據(jù)信息的存儲。支持各種驅(qū)動和音視頻編碼操作，也支持外接存儲器，實(shí)現(xiàn)空間拓展。本系統(tǒng)選擇此款芯片具有聞速、聞效、低功耗、可Φ等特性。藍(lán)牙作為短途通訊的有效通訊模式被全球各大行業(yè)廣泛應(yīng)用，隨著技術(shù)的發(fā)展，藍(lán)牙技術(shù)不斷完善，實(shí)現(xiàn)2. 4GHz, IMbps數(shù)據(jù)傳輸速率，并實(shí)現(xiàn)了全雙エ通訊模式，經(jīng)過各行業(yè)對藍(lán)牙通訊的應(yīng)用驗(yàn)證，藍(lán)牙技術(shù)具有穩(wěn)定、安全和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。無線藍(lán)牙通訊模塊硬件實(shí)體主要分為三層，分別為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，機(jī)器人感知層主要集成了各種傳感器、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)化器等，通過采集各種數(shù)據(jù)信息通過藍(lán)牙通訊方式將數(shù)據(jù)傳輸至PC端進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用。行為執(zhí)行模塊的驅(qū)動電路部分主要采用L298N，其可直接對電機(jī)進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機(jī)。機(jī)器人采用四輪驅(qū)動方式，分別由四個直流電機(jī)控制，這四個直流電機(jī)通過L形支架分別固定在機(jī)器人軀體的兩側(cè)，通過控制這四個直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，能夠完成向前直走、向后直走、并且左右轉(zhuǎn)彎、原地打轉(zhuǎn)這些平地的技術(shù)動作。傳感器模塊集成了氣體含量檢測傳感器、避障傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、光電傳感器、攝像頭機(jī)器人控制用傳感器，通過機(jī)器人具有的攝像頭可通過藍(lán)牙通信實(shí)時傳輸圖像至信息處理中心，方便用戶監(jiān)測機(jī)器人到底的現(xiàn)場狀況，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控的功能。如圖4所示，指揮系統(tǒng)機(jī)器人平臺的電源模塊主要采用的太陽能實(shí)現(xiàn)功能，在設(shè)計(jì)時，為防止平臺過渡耗電和過渡充電導(dǎo)致電池?fù)p壞，配套設(shè)計(jì)了ー款具有過充過放的控制器，電源模塊包括光伏組件、與光伏組件連接的控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)連接的蓄電池及排風(fēng)扇，光伏組件為太陽能電池板。利用電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，電能通過控制器儲存到蓄電池中，蓄電池為負(fù)載提供電能。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn) 都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，其特征在于包括控制平臺，所述控制平臺底部設(shè)有四個主動輪，所述的四個主動輪分別連接有四個直流電機(jī)，所述的直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺頂蓋的兩側(cè)，所述的控制平臺通過連接桿連接有光伏組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，其特征在于所述的控制平臺內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括核心控制模塊，所述的核心控制模塊分別連接有行為執(zhí)行模塊、電源模塊及傳感器模塊，所述的核心控制模塊無線連接有無線藍(lán)牙通訊模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，其特征在于所述的電源模塊包括光伏組件、與光伏組件連接的控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)連接的蓄電池及排風(fēng)扇。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，其特征在于所述的光伏組件為太陽能電池板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，其特征在于所述的傳感器模塊集成有氣體含量檢測傳感器、避障傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、光電傳感器、攝像頭機(jī)器人控制用傳感器。
專利摘要一種基于智能指揮系統(tǒng)的機(jī)器人平臺，涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于包括控制平臺，所述控制平臺底部設(shè)有四個主動輪，所述的四個主動輪分別連接有四個直流電機(jī)，所述的直流電機(jī)通過L形支架分別固定在控制平臺頂蓋的兩側(cè)，所述的控制平臺通過連接桿連接有光伏組件。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無線控制、遠(yuǎn)程通訊、圖像傳輸、自充電等功能，控制平臺根據(jù)自身集成系統(tǒng)對環(huán)境參數(shù)的分析，智能的判斷有用數(shù)據(jù)，并實(shí)施各種任務(wù)行為，同時實(shí)時將數(shù)據(jù)通過無線信號傳輸至數(shù)據(jù)處理中心，完成實(shí)時采樣功能，采用太陽能進(jìn)行自充電，完成遠(yuǎn)程作業(yè)，無須人工干預(yù)。
文檔編號B25J13/08GK202480098SQ201220069048
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者李子杰 申請人:中國人民解放軍陸軍軍官學(xué)院