專利名稱：一種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種機器人手臂腕部，具體是指ー種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機器人腕部結(jié)構(gòu)是前端法蘭支撐的軸承結(jié)構(gòu)，軸承的前端設(shè)置腕部端蓋，前端法蘭和腕部端蓋之間留有運動的間隙，此間隙用來保證前端法蘭 的旋轉(zhuǎn)運動不會和靜止部件之間產(chǎn)生摩擦。這樣的腕部結(jié)構(gòu)在使用到機械加工領(lǐng)域吋，由于間隙的存在，會造成機械加工時的霧化油霧進入到機器人腕部內(nèi)，從而引起前端法蘭支撐用的軸承和腕部減速器的損壞，而直接導(dǎo)致機器人腕部精度喪失，甚至造成腕部損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有腕部結(jié)構(gòu)由于霧化油霧進入而引起的精度喪失、腕部損壞的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)，包括腕部殼體、腕部端蓋和前端法蘭，前端法蘭的后端外周和腕部殼體之間并列設(shè)置有第一支撐軸承和第二支撐軸承，第一支撐軸承和第二支撐軸承之間設(shè)置有軸承墊圈；腕部端蓋套設(shè)在前端法蘭的前端外周上，其內(nèi)腔與第一支撐軸承相鄰，其特征在干所述腕部端蓋的內(nèi)腔中還設(shè)置有套設(shè)在前端法蘭外周上的旋轉(zhuǎn)密封圏。為了進一步阻擋油霧的進入，上述的軸承墊圈為“凸”字形墊圈；上述的第一支撐軸承和第二支撐軸承均為密封圈式軸承。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)來說，具有如下優(yōu)點和效果I、本實用新型在腕部端蓋內(nèi)腔中増加旋轉(zhuǎn)密封圈，旋轉(zhuǎn)密封圈套設(shè)在腕部端蓋內(nèi)腔和前端法蘭外徑之間的間隙外可以有效阻隔油霧從間隙處進入。2、本實用新型的一對支撐軸承采用密封圈式軸承，同時設(shè)置在ー對支撐軸承之間的軸承墊圈采用“凸”字形墊圏，“凸”字形結(jié)構(gòu)可形成迷宮式密封，從而進一歩阻擋油霧的進入，保護機器人腕部。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記如下I-腕部殼體,2-軸承墊圈,3-旋轉(zhuǎn)密封圈,4-腕部端蓋,5-前端法蘭,6-第一支撐軸承，7-第二支撐軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)說明參見圖I，一種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)，包括腕部殼體I、前端法蘭5、腕部端蓋4及并列設(shè)置的第一支撐軸承6和第二支撐軸承7，第一支撐軸承6和第二支撐軸承7均為密封圈式軸承。在第一支撐軸承6和第二支撐軸承7之間設(shè)置有軸承墊圈2，軸承墊圈2為“凸”字形墊圈。第一支撐軸承6、軸承墊圈2和第二支撐軸承7依次前后套設(shè)在前端法蘭5的后端外周上，第一支撐軸承6和第二支撐軸承7的外周上還套設(shè)有腕部殼體1，腕部殼體I的前端和第一支撐軸承6的前端設(shè)置腕部端蓋4，腕部端蓋4同時套設(shè)在前端法蘭5的前端外周上與第一支撐軸承6和腕部殼體I相鄰，并且腕部殼體I的外周和腕部端蓋4的外周相平齊。同吋，由于腕部端蓋4的內(nèi)腔和前端法蘭5的外徑之間留有可使前端法蘭5正常轉(zhuǎn) 動的間隙，因此在腕部端蓋4與第一支撐軸承6相鄰的端蓋內(nèi)腔中設(shè)置有嵌套在前端法蘭5外周上的旋轉(zhuǎn)密封圈3，旋轉(zhuǎn)密封圈3可以有效阻止油霧從間隙進入機器人腕部內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)，包括腕部殼體(I)、腕部端蓋(4)和前端法蘭(5)，前端法蘭(5)的后端外周和腕部殼體(I)之間并列設(shè)置有第一支撐軸承(6)和第二支撐軸承(7)，第一支撐軸承(6)和第二支撐軸承(7)之間設(shè)置有軸承墊圈(2);腕部端蓋(4)套設(shè)在前端法蘭(5)的前端外周上，其內(nèi)腔與第一支撐軸承(6)相鄰，其特征在于所述腕部端蓋(4)的內(nèi)腔中還設(shè)置有套設(shè)在前端法蘭(5)外周上的旋轉(zhuǎn)密封圈(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的軸承墊圈(2)為“凸”字形墊圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第一支撐軸承(6)和第二支撐軸承(7)均為密封圈式軸承?！?br> 專利摘要本實用新型涉及一種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有機器人腕部結(jié)構(gòu)的前端法蘭和腕部端蓋之間留有運動的間隙，此間隙在機械加工時會造成霧化油霧進入到機器人腕部內(nèi)部，從而直接導(dǎo)致腕部精度喪失，甚至損壞。本實用新型提供的一種機器人腕部密封結(jié)構(gòu)，包括腕部端蓋、前端法蘭及并列設(shè)置的第一支撐軸承、第二支撐軸承，第一支撐軸承和第二支撐軸承之間設(shè)置有軸承墊圈，腕部端蓋、第一支撐軸承、軸承墊圈和第二支撐軸承依次套設(shè)在前端法蘭上，其特征在于所述腕部端蓋的內(nèi)腔中設(shè)置有套設(shè)在前端法蘭上的旋轉(zhuǎn)密封圈；所述的軸承墊圈為“凸”字形墊圈。本實用新型由于旋轉(zhuǎn)密封圈和“凸”字形墊圈的設(shè)置從而有效解決油霧從間隙進入對機器人腕部帶來影響。
文檔編號B25J17/00GK202480101SQ20122006924
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者劉平, 王雅寧 申請人:陜西諾貝特自動化科技有限公司