專利名稱：工業(yè)機器人的前肢傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，具體是一種工業(yè)機器人的前肢傳動裝置，屬于加工設備領域。
背景技術：
在現(xiàn)在社會中，工業(yè)機器人在工程機械，汽車，橋梁等領域得到廣泛的使用。目前已知的工業(yè)機器人的前肢傳動裝置中，電機和減速器之間多采取直接 連接，這種連接方式維修不便，且在生產過程中導致連接軸旋轉不靈活，無法給予工作裝置的精確定位。
發(fā)明內容針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種工業(yè)機器人的前肢傳動裝置，結構簡單，維修方便，對工作裝置能夠精準定位。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種工業(yè)機器人的前肢傳動裝置，包括前臂、前肢、減速器和工件連接軸，還包括伺服電機和傳動軸，伺服電機安裝在前肢的左側，傳動軸安裝在前肢的內部，左端連接伺服電機，右端連接減速器。本實用新型通過伺服電機的工作輸出，由傳動軸帶動工件連接軸上安裝的工件裝置自由旋轉角度，從而給予工件裝置的精確定位，且維修方便，進一步提高了機器人的工作效率。

圖I為本實用新型示意圖，圖中1、前臂，2、伺服電機，3、傳動軸，4、前肢，5、減速器，6、工件連接軸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖I所示本實用新型包括前臂I、前肢4、減速器5和工件連接軸6，還包括伺服電機2和傳動軸3，伺服電機2安裝在前肢4的左側，傳動軸3安裝在前肢4的內部，左端連接伺服電機2，右端連接減速器5。本實用新型為了保降低生產過程中產生的慣性和散發(fā)的熱量，伺服電機2使用永磁交流伺服電機。在工作過程中，控制系統(tǒng)控制伺服電機2工作輸出，由傳動軸3帶動工件連接軸6上安裝的工件裝置自由旋轉角度，從而給予工件裝置的精確定位，且維修方便，進一步提高了機器人的工作效率。
權利要求1.一種工業(yè)機器人的前肢傳動裝置，包括前臂(I)、前肢(4)、減速器(5)和工件連接軸(6)，其特征在于，還包括伺服電機(2)和傳動軸(3)，所述的伺服電機(2)安裝在前肢(4)的左側，所述的傳動軸(3 )安裝在前肢(4 )的內部，左端連接伺服電機(2 )，右端連接減速器(5)。
2.根據權利要求I所述的焊接機器人的前肢傳動裝置，其特征在于，所述的伺服電機(2)使用永磁交流伺服電機。
專利摘要本實用新型公開一種工業(yè)機器人的前肢傳動裝置，屬于加工設備領域，包括前臂、前肢、減速器和工件連接軸，還包括伺服電機和傳動軸，伺服電機安裝在前肢的左側，傳動軸安裝在前肢的內部，左端連接伺服電機，右端連接減速器。本實用新型的有益效果是結構簡單，維修方便，對工作裝置能夠精準定位。
文檔編號B25J9/10GK202763837SQ20122012116
公開日2013年3月6日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權日2012年3月28日
發(fā)明者孔祥柱, 李清偉, 楊根喜, 趙周來 申請人:徐州海虹建筑工程機械有限公司