專利名稱：全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)。
背景技術(shù)：
在柔性線路板和薄膜印刷行業(yè)中，對(duì)線路板和印刷薄膜的基準(zhǔn)定位孔一般都采用機(jī)械加工的方法來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的加工方法一般米用半自動(dòng)定位沖孔機(jī)，如授權(quán)公告號(hào)為CN1143763的中國發(fā)明專利(專利號(hào)為ZL02136287. 4)就公布了一種圖像自動(dòng)找準(zhǔn)的數(shù)控沖孔機(jī)，該結(jié)構(gòu)中，需要操作工人用手移動(dòng)加工板材，使待加工的圖像孔進(jìn)入沖孔機(jī)攝像讀取范圍，然后將加工板材與移動(dòng)臺(tái)面固定住，接著沖孔機(jī)降下壓腳，最后計(jì)算機(jī)控制中心進(jìn)行圖像識(shí)別，計(jì)算孔位靶心位置，根據(jù)計(jì)算結(jié)果移動(dòng)工件，使孔位靶心對(duì)準(zhǔn)沖孔模具，進(jìn)行 沖孔；一次沖孔完成后，操作工人再次手動(dòng)移動(dòng)加工板材，把另外需要加工的孔位移動(dòng)到?jīng)_孔機(jī)攝像讀取范圍，進(jìn)行下一次的沖孔過程。但是上述沖孔過程中，由于通過操作人員手動(dòng)方式移動(dòng)板材，因此這樣的加工模式比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，目前用工成本越來越高，而且手動(dòng)方式的移動(dòng)，使得在高精度沖孔過程中有人為干擾，影響沖孔精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種精度高、能迅速，精確、且不用人工移動(dòng)板材的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，包括具有圖像攝入系統(tǒng)和沖模機(jī)組的機(jī)頭，機(jī)座，其特征在于所述機(jī)頭活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座上方；在所述機(jī)頭下方的機(jī)座上設(shè)置有用于承載待加工件的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于固定待加工件的夾緊機(jī)構(gòu)，同時(shí)所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于將待加工件展平的張緊機(jī)構(gòu)。所述機(jī)頭通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座上，從而使得機(jī)頭能在所述機(jī)座上沿著X向左右和Y向上下移動(dòng)。所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)座上、且沿所述機(jī)座上X方向設(shè)置的X向滑軌，滑動(dòng)設(shè)置在X向滑軌上、且沿所述機(jī)座Y方向分布的Y向滑軌，所述機(jī)頭滑動(dòng)設(shè)置在所述Y向滑軌上。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的夾緊座，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在夾緊座上的預(yù)壓架，與所述預(yù)壓架聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述預(yù)夾架轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使所述預(yù)夾架具有開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的預(yù)壓缸，固定在夾緊座上的夾頭下合，與所述夾頭下合配合的、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述夾緊座上的夾頭上合，與所述夾頭上合聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述夾頭上合轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊缸；所述預(yù)壓架在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)延伸至所述夾頭下合之外。所述工作臺(tái)包括能在所述機(jī)座上沿X方向左右移動(dòng)的左側(cè)工作臺(tái)和右側(cè)工作臺(tái)，所述機(jī)頭位于所述左側(cè)工作臺(tái)和所述右側(cè)工作臺(tái)之間的上方。[0010]所述左側(cè)工作臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)，即第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述右側(cè)工作臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)，即第三夾緊機(jī)構(gòu)和第四夾緊機(jī)構(gòu)；上述四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別用于固定待加工件的四個(gè)角。所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊座直接固定在所述左側(cè)工作臺(tái)上；所述左側(cè)工作臺(tái)與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有沿Y方向設(shè)置的第一 Y向?qū)к?，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊座滑動(dòng)設(shè)置在所述第一 Y向?qū)к壣?，且所述第二夾緊機(jī)構(gòu)能通過第一鎖緊手柄將其鎖緊在所述第一 Y向?qū)к壣?；所述第三夾緊機(jī)構(gòu)與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)處于對(duì)角位置，所述右側(cè)工作臺(tái)與所述第三夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有沿Y方向設(shè)置的第二 Y向?qū)к?，且所述第三夾緊機(jī)構(gòu)能通過第二鎖緊手柄將其鎖緊在所述第二 Y向?qū)к壣?；所述第四夾緊機(jī)構(gòu)與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)處于對(duì)角位置。所述張緊機(jī)構(gòu)包括第一 Y方向張緊機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊座上的第一滑座，該第一滑座同樣滑動(dòng)設(shè)置在所述第一 Y向?qū)к壣?，與所述第一滑座聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第一滑座在第一Y向?qū)к壣涎貦C(jī)座Y方向移動(dòng)的第一張緊缸；第一 X方向張緊機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述第三夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊座上、沿機(jī)座X方向設(shè)置的第一 X向?qū)к墸瑒?dòng)設(shè)置在第一 X向?qū)к壣系牡诙?，與所述第二滑座聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第二滑座在第一 X向?qū)к壣涎貦C(jī)座X方向左右移動(dòng)的、且固定在所述第三夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊座上的第二張緊缸；第二 Y方向張緊機(jī)構(gòu)，其包括用于固定所述第三夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊座的、滑動(dòng)設(shè)置在所述第二 Y向?qū)к壣系牡谌希c所述第三滑座聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第三滑座在第
二Y向?qū)к壣涎貦C(jī)座Y方向移動(dòng)的第三張緊缸；第二 X方向張緊機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述右側(cè)工作臺(tái)上的第四滑座，設(shè)置在所述第四夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊座上、沿機(jī)座X方向設(shè)置的第二 X向?qū)к?；與所述第四滑座聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第四滑座在第二 X向?qū)к壣涎貦C(jī)座座X方向左右移動(dòng)的、的第四張緊缸。所述左側(cè)工作臺(tái)上通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有左托架，所述右側(cè)工作臺(tái)上通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有右托架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于在機(jī)座上增加了用于固定帶加工件的工作臺(tái)，工作臺(tái)上有夾緊機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)，能把待加工件特別如柔性板材固定并拉平整，然后把整個(gè)機(jī)頭設(shè)置成活動(dòng)的，能在機(jī)座上沿著X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)，如此能在整個(gè)待加工件上進(jìn)行加工，不需要人為的移動(dòng)加工板材；大大提高了加工的速度和精度，并能大幅節(jié)約用工成本。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)中機(jī)座與機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)中機(jī)座與機(jī)頭的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一(預(yù)壓架和夾頭上合均處于開啟狀態(tài))；[0026]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二(預(yù)壓架和夾頭上合均處于開啟狀態(tài))；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三(預(yù)壓架處于閉合狀態(tài)、夾頭上合處于開啟狀態(tài))；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖四(預(yù)壓架處于閉合狀態(tài)、夾頭上合處于開啟狀態(tài))；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三(預(yù)壓架和夾頭上合均處于關(guān)閉狀態(tài))；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾緊機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖四(預(yù)壓架和夾頭上合均處于關(guān)閉狀態(tài))；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一夾緊機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；·[0032]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二夾緊機(jī)構(gòu)及其配套的張緊機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中第三夾緊機(jī)構(gòu)及其配套的張緊機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中第四夾緊機(jī)構(gòu)及其配套的張緊機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖I所示的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架I上的機(jī)座2，活動(dòng)設(shè)置在機(jī)座2上方的機(jī)頭3，機(jī)頭3上設(shè)置有圖像攝入系統(tǒng)4和沖模機(jī)組5，在所述機(jī)頭3下方的機(jī)座2上設(shè)置有用于承載待加工件的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于固定待加工件的夾緊機(jī)構(gòu)，同時(shí)所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于將待加工件展平的張緊機(jī)構(gòu)。所述機(jī)頭3通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座2上，從而使得機(jī)頭能在所述機(jī)座上沿著X向左右和Y向上下移動(dòng)，具體的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根固定在所述機(jī)座2上、且沿所述機(jī)座上X方向設(shè)置的X向滑軌21、22，滑動(dòng)設(shè)置在兩根X向滑軌21、22上、且沿所述機(jī)座Y方向分布的Y向滑軌23，所述機(jī)頭3滑動(dòng)設(shè)置在所述Y向滑軌23上。本實(shí)施例中，所述工作臺(tái)包括能在所述機(jī)座2上沿X方向左右移動(dòng)的左側(cè)工作臺(tái)6和右側(cè)工作臺(tái)7，左側(cè)工作臺(tái)6能通過左側(cè)工作臺(tái)手柄24將其鎖緊在機(jī)座2上，右側(cè)工作臺(tái)7能通過右側(cè)工作臺(tái)手柄25將其鎖緊在機(jī)座2上；所述左側(cè)工作臺(tái)6上通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有左托架63，所述右側(cè)工作臺(tái)7上通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有右托架73 ;所述機(jī)頭3位于所述左側(cè)工作臺(tái)6和所述右側(cè)工作臺(tái)7之間的上方。所述左側(cè)工作臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，即第一夾緊機(jī)構(gòu)8和第二夾緊機(jī)構(gòu)9，所述右側(cè)工作臺(tái)上也設(shè)置有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，即第三夾緊機(jī)構(gòu)10和第四夾緊機(jī)構(gòu)11 ;上述四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別用于固定待加工件的四個(gè)角。第一夾緊機(jī)構(gòu)8包括夾緊座84，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在夾緊座上的預(yù)壓架85，與所述預(yù)壓架85聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述預(yù)夾架85轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使所述預(yù)夾架85具有開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的預(yù)壓缸86，固定在夾緊座84上的夾頭下合81，與所述夾頭下合81配合的、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述夾緊座84上的夾頭上合82，與所述夾頭上合82聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述夾頭上合82轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊缸83 ;所述預(yù)壓架85在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)延伸至所述夾頭下合81之外；具體參見圖4 圖9所示；第一夾緊機(jī)構(gòu)8的工作原理為初始狀態(tài)，預(yù)壓缸86無動(dòng)作，預(yù)壓架85在夾緊座上方，夾頭下合081和夾頭上合082處于開啟狀態(tài)；當(dāng)預(yù)壓缸86動(dòng)作，預(yù)壓架85放下，預(yù)壓的功能是為了壓平待加工件，因?yàn)榇庸ぜ缛嵝噪娐钒逵锌赡苓吘壊糠钟新N曲，起皺，不壓平有可能無法夾持；然后，夾緊缸83動(dòng)作，夾頭下合81和夾頭上合082合上，待加工件夾頭下合081和夾頭上合082之間被夾緊；預(yù)壓缸86回退，預(yù)壓架85回到初始位置。夾緊動(dòng)作完成。而其余三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，即第二夾緊機(jī)構(gòu)9、第三夾緊機(jī)構(gòu)10和第四夾緊機(jī)構(gòu)11與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)8具有相同的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)8的夾緊座81直接固定在所述左側(cè)工作臺(tái)上下方，參見圖10所示； 所述左側(cè)工作臺(tái)6與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)9相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有沿Y方向設(shè)置的第
一Y向?qū)к?1，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)9的夾緊座91滑動(dòng)設(shè)置在所述第一 Y向?qū)к?1上，且所述第二夾緊機(jī)構(gòu)9能通過第一鎖緊手柄62將其鎖緊在所述第一 Y向?qū)к?1上，參見圖11所示；所述第三夾緊機(jī)構(gòu)10與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)8處于對(duì)角位置，所述右側(cè)工作臺(tái)7與所述第三夾緊機(jī)構(gòu)10相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有沿Y方向設(shè)置的第二 Y向?qū)к?1，且所述第三夾緊機(jī)構(gòu)10能通過第二鎖緊手柄72將其鎖緊在所述第二 Y向?qū)к?1上；所述第四夾緊機(jī)構(gòu)11與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)9處于對(duì)角位置。所述張緊機(jī)構(gòu)包括第一 Y方向張緊機(jī)構(gòu)13，其包括固定在所述第二夾緊機(jī)構(gòu)9的夾緊座91上的第一滑座131,該第一滑座131同樣滑動(dòng)設(shè)置在所述第一 Y向?qū)к?1上,與所述第一滑座131聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第一滑座131在第一 Y向?qū)к?1上沿機(jī)座Y方向移動(dòng)的第一張緊缸132 ；在第二夾緊機(jī)構(gòu)9鎖死的狀態(tài)下，第一滑座131還能在第一張緊缸132推動(dòng)下，沿第一 Y向?qū)к?1有一定的移動(dòng)量,相當(dāng)于把待加工板材往Y方向拉緊；第一 X方向張緊機(jī)構(gòu)14，其包括固定在所述第三夾緊機(jī)構(gòu)10的夾緊座101上、沿機(jī)座X方向設(shè)置的第一 X向?qū)к?41，滑動(dòng)設(shè)置在第一 X向?qū)к?41上的第二滑座142，與所述第二滑座142聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第二滑座142在第一 X向?qū)к?41上沿機(jī)座X方向左右移動(dòng)的、且固定在所述第三夾緊機(jī)構(gòu)10的夾緊座101上的第二張緊缸143 ；第二 Y方向張緊機(jī)構(gòu)15，其包括用于固定所述第三夾緊機(jī)構(gòu)10的夾緊座101的、滑動(dòng)設(shè)置在所述第二 Y向?qū)к?1上的第三滑座151上，與所述第三滑座151聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第三滑座151在第二 Y向?qū)к?1上沿機(jī)座Y方向移動(dòng)的第三張緊152缸；第三夾緊機(jī)構(gòu)10能在第一 X向?qū)к?41上，在二張緊缸143的推動(dòng)下，延第一 X向?qū)к?41作X方向有一定的移動(dòng)量,相當(dāng)于把待加工板材往X方向拉緊，同時(shí),上述整個(gè)機(jī)構(gòu)還能在第二 Y向?qū)к?1導(dǎo)軌2上移動(dòng)，相當(dāng)于在Y方向有張力；第二 X方向張緊機(jī)構(gòu)16，其包括固定在所述右側(cè)工作臺(tái)7上的第四滑座161，設(shè)置在所述第四夾緊機(jī)構(gòu)11的夾緊座111上、沿機(jī)座X方向設(shè)置的第二 X向?qū)к?62 ;與所述第四滑座161聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第四滑座161在第二 X向?qū)к?62上沿機(jī)座座X方向左右移動(dòng)的第四張緊缸163。第四夾緊機(jī)構(gòu)11在四張緊缸163的推動(dòng)下，沿第二 X向?qū)к?62在X方向有一定的移動(dòng)量,相當(dāng)于把待加工板材往X方向拉緊。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)的工作過程如下I、右側(cè)工作臺(tái)7和左側(cè)工作臺(tái)6能在機(jī)座2上沿X方向左右移動(dòng)，根據(jù)待加工產(chǎn)品，調(diào)整左側(cè)工作6和右側(cè)工作臺(tái)7在X方向上合適位置，鎖緊左側(cè)工作臺(tái)手柄24和右側(cè)工作臺(tái)手柄25，如此X方向定位結(jié)束；第二夾緊機(jī)構(gòu)9能在左側(cè)工作臺(tái)6上面延Y方向移動(dòng)，第三夾緊機(jī)構(gòu)10能在右側(cè)工作臺(tái)7上面延Y方向移動(dòng)，根據(jù)待加工產(chǎn)品，定出Y方向合適位置，鎖緊第二夾緊機(jī)構(gòu)9的第一鎖緊手柄62和第三夾緊機(jī)構(gòu)10的第二鎖緊手柄72，如此Y方向定位結(jié)束；X，Y方向的合適定位，能在一定范圍為適合各種不同尺寸的產(chǎn)品，并能快捷，可靠的夾緊待加工產(chǎn)品；柔性線路板，印刷薄膜，菲林等產(chǎn)品都有不同的尺寸，本設(shè)備必須夾住待加工產(chǎn)品的4個(gè)角； 2、因?yàn)楸緦?shí)用新型針對(duì)的是柔性線路板，印制薄膜，菲林等軟材料，與傳統(tǒng)的線路板不同，所以待加工的產(chǎn)品夾緊固定還不能避免產(chǎn)品起皺或翹曲，所以本實(shí)用新型還提供張緊功能第一夾緊機(jī)構(gòu)8處無張緊；第二夾緊機(jī)構(gòu)9處在Y方向有張緊，即第一 Y方向張緊機(jī)構(gòu)13 ；第三夾緊機(jī)構(gòu)10處在X方向和Y方向均有張緊，即第一 X方向張緊機(jī)構(gòu)14和第
二Y方向張緊機(jī)構(gòu)15 ；第四夾緊機(jī)構(gòu)11處在X方向有張緊，第二 X方向張緊機(jī)構(gòu)16。這樣柔性板才能拉平整，在接下去的加工過程中，能獲得更高的精度。3、待加工產(chǎn)品放置在左右工作臺(tái)的托架63、73上面；受柔性材質(zhì)的影響，待加工產(chǎn)品如果沒有托板拖住要自然下垂。然后啟動(dòng)夾緊裝置，產(chǎn)品夾緊后，啟動(dòng)張緊裝置，產(chǎn)品就會(huì)被拉緊，拉直，從原先貼緊托板的位置，到騰空；此時(shí)，左右托板可下降，立刻加工待加工產(chǎn)品，防止后續(xù)加工過程中碰到待加工件，損傷工件。4、機(jī)頭3可在機(jī)座02上X移動(dòng)和Y方向移動(dòng)；待加工件已經(jīng)在夾緊機(jī)構(gòu)夾持下平整的固定不動(dòng)。機(jī)頭3通過X，Y方向的移動(dòng)，圖像攝入系統(tǒng)4在移動(dòng)過程中尋找需要加工的部位，找到后，機(jī)頭X，Y方向停止移動(dòng)，沖模機(jī)組5工作，(沖模機(jī)組可在機(jī)頭3上延Z方向上下運(yùn)動(dòng))進(jìn)行一個(gè)沖切工作后回復(fù)初始狀態(tài)，然后機(jī)頭3繼續(xù)移動(dòng)，行進(jìn)到下一個(gè)待加工部位。5、機(jī)頭3移動(dòng)點(diǎn)的設(shè)定可通過各種方式輸入或?qū)W習(xí)。學(xué)習(xí)的方式使用一個(gè)待加工產(chǎn)品，夾持在夾緊機(jī)構(gòu)上，通過手動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)頭3，在需要加工的部位停止，按按鈕沖孔，沖模工作并記錄當(dāng)前的坐標(biāo)點(diǎn)，然后移動(dòng)到下一個(gè)待加工部位。如此反復(fù)，等所有待加工部位加工完畢，保存數(shù)據(jù)記錄，以后所有同類型的待加工件本發(fā)明可自動(dòng)加工。輸入方式可通過電腦軟件設(shè)定需要加工的部位X，Y坐標(biāo)位置，然后輸入到本發(fā)明中，也可實(shí)現(xiàn)次類型待加工產(chǎn)品的自動(dòng)加工。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，包括具有圖像攝入系統(tǒng)⑷和沖模機(jī)組(5)的機(jī)頭(3)，機(jī)座(2)，其特征在于所述機(jī)頭(3)活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座(2)上方；在所述機(jī)頭(3)下方的機(jī)座(2)上設(shè)置有用于承載待加工件的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于固定待加工件的夾緊機(jī)構(gòu)，同時(shí)所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于將待加工件展平的張緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)頭(3)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)座⑵上，從而使得機(jī)頭⑶能在所述機(jī)座⑵上沿著X向左右和Y向上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)座(2)上、且沿所述機(jī)座上X方向設(shè)置的X向滑軌(21、22)，滑動(dòng)設(shè)置在X向滑軌(21,22)上、且沿所述機(jī)座Y方向分布的Y向滑軌(23)，所述機(jī)頭(3)滑動(dòng)設(shè)置在所述Y向滑軌(23)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的夾緊座，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在夾緊座上的預(yù)壓架，與所述預(yù)壓架聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述預(yù)夾架轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使所述預(yù)夾架具有開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的預(yù)壓缸，固定在夾緊座上的夾頭下合，與所述夾頭下合配合的、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述夾緊座上的夾頭上合，與所述夾頭上合聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述夾頭上合轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊缸；所述預(yù)壓架在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)延伸至所述夾頭下合之外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)包括能在所述機(jī)座上沿X方向左右移動(dòng)的左側(cè)工作臺(tái)(6)和右側(cè)工作臺(tái)(7)，所述機(jī)頭(3)位于所述左側(cè)工作臺(tái)(6)和所述右側(cè)工作臺(tái)(7)之間的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于所述左側(cè)工作臺(tái)(6)上設(shè)置有兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)，即第一夾緊機(jī)構(gòu)(8)和第二夾緊機(jī)構(gòu)(9)，所述右側(cè)工作臺(tái)(7)上設(shè)置有兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)，即第三夾緊機(jī)構(gòu)(10)和第四夾緊機(jī)構(gòu)(11);上述四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別用于固定待加工件的四個(gè)角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于 所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(8)的夾緊座(81)直接固定在所述左側(cè)工作臺(tái)(6)上； 所述左側(cè)工作臺(tái)(6)與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(9)相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有沿Y方向設(shè)置的第一Y向?qū)к?61)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(9)的夾緊座(91)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一 Y向?qū)к?61)上，且所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(9)能通過第一鎖緊手柄￠2)將其鎖緊在所述第一 Y向?qū)к?61)上； 所述第三夾緊機(jī)構(gòu)(10)與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(8)處于對(duì)角位置，所述右側(cè)工作臺(tái)(7)與所述第三夾緊機(jī)構(gòu)(10)相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有沿Y方向設(shè)置的第二 Y向?qū)к?71)，且所述第三夾緊機(jī)構(gòu)(10)能通過第二鎖緊手柄(72)將其鎖緊在所述第二 Y向?qū)к?71)上； 所述第四夾緊機(jī)構(gòu)(11)與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(9)處于對(duì)角位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于所述張緊機(jī)構(gòu)包括 第一 Y方向張緊機(jī)構(gòu)(13)，其包括固定在所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(9)的夾緊座(91)上的第一滑座(131)，該第一滑座(131)同樣滑動(dòng)設(shè)置在所述第一Y向?qū)к墶?)上，與所述第一滑座(131)聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第一滑座(131)在第一 Y向?qū)к墶?)上沿機(jī)座Y方向移動(dòng)的第一張緊缸(132)； 第一X方向張緊機(jī)構(gòu)(14)，其包括固定在所述第三夾緊機(jī)構(gòu)(10)的夾緊座(101)上、沿機(jī) 座X方向設(shè)置的第一 X向?qū)к?141)，滑動(dòng)設(shè)置在第一 X向?qū)к?141)上的第二滑座(142)，與所述第二滑座(142)聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第二滑座(142)在第一 X向?qū)к?141)上沿機(jī)座X方向左右移動(dòng)的、且固定在所述第三夾緊機(jī)構(gòu)(10)的夾緊座(101)上的第二張緊缸(143)； 第二 Y方向張緊機(jī)構(gòu)(15)，其包括用于固定所述第三夾緊機(jī)構(gòu)(10)的夾緊座(101)的、滑動(dòng)設(shè)置在所述第二 Y向?qū)к?71)上的第三滑座(151)上，與所述第三滑座(151)聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第三滑座(151)在第二 Y向?qū)к?71)上沿機(jī)座Y方向移動(dòng)的第三張緊缸(152)； 第二 X方向張緊機(jī)構(gòu)(16)，其包括固定在所述右側(cè)工作臺(tái)(7)上的第四滑座(161)， 設(shè)置在所述第四夾緊機(jī)構(gòu)(11)的夾緊座(111)上、沿機(jī)座X方向設(shè)置的第二 X向?qū)к?162);與所述第四滑座(161)聯(lián)接的、能帶動(dòng)所述第四滑座(161)在第二 X向?qū)к?162)上沿機(jī)座座X方向左右移動(dòng)的、的第四張緊缸(163)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，其特征在于所述左側(cè)工作臺(tái)(6)上通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有左托架(63)，所述右側(cè)工作臺(tái)(7)上通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有右托架(73)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)數(shù)控沖孔機(jī)，包括具有圖像攝入系統(tǒng)(4)和沖模機(jī)組(5)的機(jī)頭(3)，機(jī)座(2)，其特征在于所述機(jī)頭(3)活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)座(2)上方；在所述機(jī)頭(3)下方的機(jī)座(2)上設(shè)置有用于承載待加工件的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于固定待加工件的夾緊機(jī)構(gòu)，同時(shí)所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于將待加工件展平的張緊機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于在機(jī)座上增加了用于固定帶加工件的工作臺(tái)，工作臺(tái)上有夾緊機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)，能把待加工件特別如柔性板材固定并拉平整，把整個(gè)機(jī)頭設(shè)置成活動(dòng)的，能在機(jī)座上沿著X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)，如此能在整個(gè)待加工件上進(jìn)行加工，不需要人為的移動(dòng)加工板材；大大提高了加工的速度和精度。
文檔編號(hào)B26D7/02GK202592451SQ20122012732
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者郭浩峰, 應(yīng)挺 申請(qǐng)人:寧波得益機(jī)電設(shè)備有限公司