專利名稱：一種塑件移載切料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化機械領域，具體是ー種塑件移載切料機。
背景技術：
塑料為合成的高分子化合物(聚合物，polymer)，又可稱為高分子或巨分子(macromolecules),也是一般所俗稱的塑料(plastics)或樹脂(resin),可以自由改變形體樣式。塑料是利用単體原料以合成或縮合反應聚合而成的材料，由合成樹脂及填料、增塑劑、穩(wěn)定劑、潤滑劑、色料等添加劑組成的。塑料與其他材料相比較，有以下幾方面的性能特點1、重量輕；2、優(yōu)良的化學穩(wěn)定性；3、優(yōu)異的電絕緣性能；4、熱的不良導體；5、具有消聲減震作用；6、機械強度分布廣； 7、具有較高的比強度。由于塑料產業(yè)大多是勞動密集型產業(yè)，而大多塑料制品可能含有多種有毒成分，這對塑料制品行業(yè)的操作人員來說危害極大。特別是切料ェ序，由于機械強度大，經常會產生大量極細顆粒飛沬，人體長期處于這種飛沬中會對操作者本身產生極大危害。
發(fā)明內容本實用新型正是以上技術問題，提供一種全自動的塑件移載切料機。本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)一種塑件移載切料機，包括防護欄、機架、送料機構、水平移載機構、切料機構、放料機械手、取料機械手、成品盒、廢料機械手、廢料盒、進給氣缸、ェ件夾爪、直線導軌、轉盤、光柵、ェ件夾具、送料導軌、防護蓋、送料機械手，其特征在于切料機構、水平移載機構、送料機構位于機架上，四周有防護欄，上部有半開ロ的防護蓋，切料機構由廢料盒、廢料機械手、成品盒、放料機械手組成，水平移載機構由取料機械手、進給氣缸、ェ件夾爪、直線導軌組成，送料機構由轉盤、光柵、ェ件夾具、送料導軌、送料機械手組成，光柵控制水平移載機構、切料機構連動。

附圖圖I是本實用新型的結構示意圖，其中I-防護欄，2-機架，3-送料機構，4-水平移載機構，5-切料機構，6-放料機械手，7-取料機械手，8-成品盒，9-廢料機械手，10-廢料盒，11-進給氣缸，12-ェ件夾爪，13-直線導軌，14-轉盤，15-光柵，16-ェ件夾具，17-送料導軌，18-防護蓋，19-送料機械手。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型做進ー步說明。一種塑件移載切料機，包括防護欄I、機架2、送料機構3、水平移載機構4、切料機構5、放料機械手6、取料機械手7、成品盒8、廢料機械手9、廢料盒10、進給氣缸11、ェ件夾爪12、直線導軌13、轉盤14、光柵15、エ件夾具16、送料導軌17、防護蓋18、送料機械手19，其特征在于切料機構5、水平移載機構4、送料機構6位于機架2上，四周有防護欄1，上部有半開ロ的防護蓋18，切料機構5由廢料盒10、廢料機械手9、成品盒8、放料機械手6組成，水平移載機構4由取料機械手7、進給氣缸11、エ件夾爪12、直線導軌13組成，送料機構3由轉盤14、光柵15、エ件夾具16、送料導軌17、送料機械手19組成，光柵15控制水平移載機構4、切料機構5連動。使用時，エ件由放入塑件移載切料機的エ件夾具16中，通過由伺服電機傳動的送料導軌17斜向運輸至下方進料位置，到位后，送料機械手19將エ件移至轉盤14上，光柵15檢測有エ件后，轉盤14、水平移載機構4、切料機構5連動，エ件在轉盤14上轉到水平移載機構4的取料機械手7位置，取料機械手7夾取エ件，同時廢料機械手9夾取エ件料頭，完成后水平移載機構4水平移動至切料位置，取料機械手7上的進給氣缸11水平伸出，前端放料機械手6下伸，氣爪張開，エ件被放料機械手6推入成品盒8，同時廢料機械手9放開廢 料頭，廢料頭掉入廢料盒10中，然后切料機構5、水平移載機構4反序退回，等待下一次供料，塑件移載切料機完成一次作業(yè)。
權利要求1.一種塑件移載切料機，包括防護欄、機架、送料機構、水平移載機構、切料機構、放料機械手、取料機械手、成品盒、廢料機械手、廢料盒、進給氣缸、エ件夾爪、直線導軌、轉盤、光柵、エ件 夾具、送料導軌、防護蓋、送料機械手，其特征在于切料機構、水平移載機構、送料機構位于機架上，四周有防護欄，上部有半開ロ的防護蓋，切料機構由廢料盒、廢料機械手、成品盒、放料機械手組成，水平移載機構由取料機械手、進給氣缸、エ件夾爪、直線導軌組成，送料機構由轉盤、光柵、エ件夾具、送料導軌、送料機械手組成，光柵控制水平移載機構、切料機構連動。
專利摘要一種塑件移載切料機，包括防護欄、機架、送料機構、水平移載機構、切料機構、放料機械手、取料機械手、成品盒、廢料機械手、廢料盒、進給氣缸、工件夾爪、直線導軌、轉盤、光柵、工件夾具、送料導軌、防護蓋、送料機械手，其特征在于切料機構、水平移載機構、送料機構位于機架上，四周有防護欄，上部有半開口的防護蓋，光柵控制水平移載機構、切料機構連動。本實用新型可現(xiàn)實全程自動化。
文檔編號B26D7/32GK202572497SQ201220143638
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權日2012年4月6日
發(fā)明者陸國華 申請人:蘇州天海精密機械有限公司