專利名稱：一種全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及ー種全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在此之前，現(xiàn)有的軸承與鋁型材上導(dǎo)軌接觸部分采用的是鐵質(zhì)，對(duì)鋁型材的沖擊起不到緩沖作用，使鋁型材運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，易碰傷彎鋁型材，不方便鋁型材的左右移送
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供ー種全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)能夠在機(jī)械手運(yùn)行，鋁型材與包膠軸承機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，包膠軸承機(jī)構(gòu)可以對(duì)鋁型材的沖擊起到緩沖作用，使鋁型材運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且導(dǎo)向軸不易損壞不易碰傷彎鋁型材，方便招型材左右移送。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)ー種全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)，包括包膠軸承機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)包括直心包膠軸承與偏心包膠軸承，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)固定在手臂支架兩邊的內(nèi)側(cè)，所述鋁型材在機(jī)械手運(yùn)行時(shí)與包膠軸承機(jī)構(gòu)接觸。進(jìn)ー步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過同步帶連接鋁型材，同步帶通過同步帶固定裝置固定在鋁型材上，在主動(dòng)輪的兩側(cè)各裝有ー個(gè)壓帶輪，使同步帶水平固定在鋁型材上，通過馬達(dá)帶動(dòng)，鋁型材左右移動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型能夠在機(jī)械手運(yùn)行，鋁型材與包膠軸承機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，包膠軸承機(jī)構(gòu)可以對(duì)鋁型材的沖擊起到緩沖作用，使鋁型材運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且導(dǎo)向軸不易損壞不易碰傷彎鋁型材，方便招型材左右移送。

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I本實(shí)用新型的手臂運(yùn)行到原點(diǎn)視圖；圖2本實(shí)用新型的手臂運(yùn)行到左極限視圖；圖3本實(shí)用新型的手臂運(yùn)行到右極限示圖；圖4本實(shí)用新型的包膠軸承機(jī)構(gòu)示圖。圖中標(biāo)號(hào)說明I、包膠軸承機(jī)構(gòu)，2、鋁型材，3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，4、直心包膠軸承，5、偏心包膠軸承，6、主動(dòng)輪，7、壓帶輪，9、同步帶，10、同步帶固定裝置。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參見圖I、圖2、圖3及圖4所示，ー種全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)，包括包膠軸承機(jī)構(gòu)I及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)I包括直心包膠軸承4與偏心包膠軸承5，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)I固定在手臂支架兩邊的內(nèi)側(cè)，所述鋁型材2在機(jī)械手3運(yùn)行時(shí)與包膠軸承機(jī)構(gòu)I接觸。進(jìn)ー步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接有主動(dòng)輪6，主動(dòng)輪6通過同步帶9連接鋁型材2，同步帶9通過同步帶固定裝置10固定在鋁型材2上，在主動(dòng)輪6的兩側(cè)各裝有ー個(gè)壓帶輪7，使同步帶9水平固定在鋁型材2上，通過馬達(dá)帶動(dòng)，鋁型材2左右移動(dòng)。需要強(qiáng)調(diào)的是，上述設(shè)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說 明只是對(duì)本實(shí)用新型說明性的，而不是對(duì)實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的實(shí)用新型創(chuàng)造，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于包括包膠軸承機(jī)構(gòu)(I)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)(I)包括直心包膠軸承(4)與偏心包膠軸承(5)，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)(I)固定在手臂支架兩邊的內(nèi)側(cè)，所述鋁型材(2)在機(jī)械手(3)運(yùn)行時(shí)與包膠軸承機(jī)構(gòu)(I)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接有主動(dòng)輪出)，主動(dòng)輪(6)通過同步帶(9)連接鋁型材(2)，同步帶(9)通過同步帶固定裝置(10)固定在鋁型材(2)上，在主動(dòng)輪(6)的兩側(cè)各裝有一個(gè)壓帶輪(7)，使同步帶(9)水平固定在鋁型材(2)上，通過馬達(dá)帶動(dòng)，鋁型材⑵左右移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)化獨(dú)立移送機(jī)械手臂的包膠軸承機(jī)構(gòu)，包括包膠軸承機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)包括直心包膠軸承與偏心包膠軸承，所述包膠軸承機(jī)構(gòu)固定在手臂支架兩邊的內(nèi)側(cè)，所述鋁型材在機(jī)械手運(yùn)行時(shí)與包膠軸承機(jī)構(gòu)接觸。本實(shí)用新型能夠在機(jī)械手運(yùn)行，鋁型材與包膠軸承機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，包膠軸承機(jī)構(gòu)可以對(duì)鋁型材的沖擊起到緩沖作用，使鋁型材運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且導(dǎo)向軸不易損壞不易碰傷彎鋁型材，方便鋁型材左右移送。
文檔編號(hào)B25J19/00GK202517484SQ20122014424
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者余永, 賈龍偉 申請(qǐng)人:蘇州青林自動(dòng)化設(shè)備有限公司