專利名稱：砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種砌塊成型機(jī)，特別是涉及一種砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的砌塊成型機(jī)的送板機(jī)大多通過鏈條與鏈輪配合來進(jìn)行傳動(dòng)，送板時(shí)，托板直接置于鏈條上，通過鏈條將托板送至位于下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實(shí)用新型還公開了“一種砌塊成型機(jī)的送板機(jī)構(gòu)”，其傳動(dòng)裝置采用了蝸輪減速機(jī)。雖然現(xiàn)有的送板機(jī)在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了多種改進(jìn)，但是無論哪種改進(jìn)結(jié)構(gòu)都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機(jī)上，這種人工放板方式不僅耗費(fèi)人力，而且生產(chǎn)效率低下。為了解決上述問題，本申請人申請了一種“砌塊成型機(jī)的多垛托板推送裝置”，其主要包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此多垛托板推送裝置能夠?qū)⒊啥獬啥獾耐邪逅椭了桶鍣C(jī)附·近。因此，針對此種“砌塊成型機(jī)的多垛托板推送裝置”，有必要研發(fā)一種推板機(jī)械手，將成垛成垛的托板一塊一塊送至送板機(jī)上。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能推板的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，此推板機(jī)械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上。所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有柔性層。所述柔性層為塑料層、塑膠層、硅膠層、橡膠層、層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。所述推板具有伸出所述柔性層的推動(dòng)部，此推動(dòng)部的厚度小于或等于一個(gè)托板的厚度。所述柔性層在托板厚度方向上的尺寸為30mm至50mm。所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有彈簧頂珠結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手具有以下有益效果推板時(shí)，推板機(jī)械手以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上，并通過砌塊成型機(jī)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將成垛的托板一塊一塊推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽內(nèi)；如果托板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導(dǎo)致表面不平或者傾斜，推板機(jī)械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調(diào)整把持在托板上的角度以減少推板時(shí)的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。

圖I為本實(shí)用新型的推板機(jī)械手在砌塊成型機(jī)上的裝配示意圖；圖2為本實(shí)用新型的推板機(jī)械手與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；圖3為本實(shí)用新型的推板機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4為本實(shí)用新型的推板機(jī)械手在初始位置的狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的推板機(jī)械手在推板狀態(tài)下的示意圖。圖中托板Ia導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2a驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a 儲(chǔ)板槽4a推板機(jī)械手I 推板11壓板12柔性層1具體實(shí)施方式為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I至5所示，本實(shí)用新型的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手1，包括垂直連接在一起的推板11和壓板12，且推板機(jī)械手I能以柔性接觸的方式把持在托板Ia的外表面上。此柔性接觸可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)1、壓板12的內(nèi)表面上設(shè)有柔性層13 ;2、推板11和壓板12的內(nèi)表面上分別設(shè)有柔性層13 ;3、壓板12的內(nèi)表面上設(shè)有凹口，在此凹口內(nèi)設(shè)有彈簧和頂珠，在彈簧的彈力作用下頂珠從凹口內(nèi)探出并能夠與托板Ia形成柔性接觸。推板機(jī)械手I安裝在砌塊成型機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2a上，并通過砌塊成型機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退，其中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2a可采用直線導(dǎo)軌和滑塊結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a可采用油缸或氣缸結(jié)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例，推板11和壓板12的一端部連接在一起，且在壓板12的內(nèi)表面上設(shè)置柔性層13。柔性層13為塑料層、塑膠層、硅膠層、橡膠層、PU層、PVC層、MD層、TPR層、EVA層或MD層。較佳地，柔性層13的厚度大于托板Ia的厚度，還可根據(jù)柔性層13的軟硬程度來設(shè)定其厚度，例如托板Ia的厚度如果為16mm至20mm，柔性層13在此方向上的厚度約為30mm至50mm。作為本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施例，在壓板12的內(nèi)表面上設(shè)置彈簧頂珠結(jié)構(gòu)以替換柔性層13，此彈簧頂珠結(jié)構(gòu)包括彈簧和頂珠。具體而言，壓板12的內(nèi)表面上設(shè)有多個(gè)凹室，各凹室內(nèi)分別設(shè)置彈簧和頂珠，彈簧將頂珠的一部分頂出凹室外并抵頂在托板Ia外表面上，從而形成可調(diào)的柔性接觸。本實(shí)施例中，設(shè)置多個(gè)彈簧和頂珠，或者設(shè)置多列彈簧和頂珠，可根據(jù)托板Ia的規(guī)格尺寸來設(shè)置。作為本實(shí)用新型的再一較佳實(shí)施例，推板11具有伸出柔性層13或彈簧頂珠結(jié)構(gòu)的推動(dòng)部，此推動(dòng)部的厚度稍小于或等于一個(gè)托板的厚度。這樣推板時(shí)，柔性層13的下表面和推板11的上述推動(dòng)部的內(nèi)表面分別把持在托板Ia的相鄰兩外表面上，例如矩形托板Ia的上表面和短側(cè)面，或者矩形托板Ia的上表面和長側(cè)面，可以根據(jù)進(jìn)板的方向來設(shè)置推板機(jī)械手I與托板Ia的把持位置。推板機(jī)械手I通過砌塊成型機(jī)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將成垛的托板Ia —塊一塊推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽4a內(nèi)，再通過儲(chǔ)板槽4a內(nèi)設(shè)置的送板機(jī)(例如鏈條上帶有推爪的機(jī)構(gòu))將托板Ia送入砌塊成型機(jī)的下料、成型位置進(jìn)行成型和脫模等作業(yè)。如果托板Ia的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導(dǎo)致表面不平或者傾斜，通過柔性層13的變形能夠稍微調(diào)整把持在托板Ia上的角度以減少推板時(shí)的阻力，而且通過此變形還能吸收一部分振動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。[0031]上述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做 的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，其特征在于此推板機(jī)械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上。
2.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，其特征在于所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有柔性層。
3.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，其特征在于所述柔性層為塑料層、塑月父層、娃I父層、橡I父層、PU層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。
4.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，其特征在于所述推板具有伸出所述柔性層的推動(dòng)部，此推動(dòng)部的厚度小于或等于ー個(gè)托板的厚度。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，其特征在于所述柔性層在托板厚度方向上的尺寸為30mm至50mm。
6.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，其特征在于所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有彈簧頂珠結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種砌塊成型機(jī)的推板機(jī)械手，此推板機(jī)械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上。采用本實(shí)用新型推板時(shí)，推板機(jī)械手的壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上，并通過砌塊成型機(jī)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將成垛的托板一塊一塊推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽內(nèi)；如果托板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸不平，推板機(jī)械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調(diào)整把持在托板上的角度以減少推板時(shí)的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動(dòng)，進(jìn)而夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。
文檔編號B25J11/00GK202572588SQ201220150448
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者盧育文, 崔太峰 申請人:盧育文, 崔太峰