專利名稱：批量不規(guī)則周邊板材傳送機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械領域，具體涉及生產線中傳送原料或成品半成品的機械手。
背景技術：
隨著汽車行業(yè)技術的發(fā)展，越來越多的部件采用熱成型的工藝制造。其中又以熱壓板材制造的部件居多，由于熱板料的高溫，不宜人工取料上料，在熱壓生產線上，使用機械手取料、上料是必須的。以往的使用在不同行業(yè)的機械手，抓取對象為常溫物體，所以端拾器上的抓手都是吸盤結構。吸盤式抓手，顯然不適于與抓取高溫、大體積、復雜形狀的物體。又由于以加熱壓板材生產汽車部件的生產線不多見，各工藝環(huán)節(jié)上的相應設備還都在探索之中。再加上板材經進入熱壓生產線之前的備料或經生產線中間環(huán)節(jié)加工后，周邊形狀已不是原有的板型材的規(guī)則形狀，對機械手的抓手配置、協(xié)調的動作關系，要求比較高，但目前還沒有可能被本領域較普遍認可的技術方案。一定程度上影響此類生產線的優(yōu)化運行。
發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種批量不規(guī)則周邊板材傳送機械手，用于以板材為原料，加熱后沖壓尺寸較大、形狀較復雜薄殼構件的生產線，克服現(xiàn)有的此類生產線上的機械手存在的前述不足。本發(fā)明的機械手包括以往通常機械手的機架、安裝在機架上的豎軸、安裝在豎軸下端的橫軸、安裝在橫軸上的端拾器。所作的改進是端拾器由勾形抓手、固定及驅動抓手的抓手軸、轉動抓手軸的汽缸、安裝抓手軸及汽缸的框架組成；其中的抓手軸通過軸承座安裝在框架上，兩根相對設置的抓手軸為一組，抓手軸的組數(shù)視抓取對象的長度及形狀設定，每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相對，每根抓手軸上的抓手數(shù)量及安裝位置針對抓手軸所對應部分板材的形狀設定。安裝抓手軸及汽缸的框架裝配在機械手的橫軸上。本發(fā)明的積極效果是為以批量不規(guī)則周邊及被加熱板材沖壓生產薄殼汽車部件成型生產線提供了抓取準確、夾持穩(wěn)定、板材周邊形狀及板材尺寸適應范圍寬的原料、成品及半成品傳送機械手，克服現(xiàn)有的機械手不能用于高溫、不規(guī)則周邊、大尺寸原料板材或成品半成品抓取及傳送的不足。

圖I為抓手軸組合關系俯視圖。圖2為抓手關系及抓起板材側視圖。圖3為抓手關系及放下板材側視圖。
具體實施方式
參閱圖I、圖2、圖3，在包括以往通常機械手的機架、安裝在機架上的豎軸、安裝在豎軸下端的橫軸的機械手上。由勾形抓手I、固定及驅動抓手的抓手軸2、轉動抓手軸的汽缸3及安裝抓手軸及汽缸的框架4組成端拾器。其中的抓手軸2通過軸承座安裝在框架上，兩根相對設置的抓手軸為一組，本實施例中設定的是兩組抓手軸，每根抓手軸用一個氣 缸推動其轉動。每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相對，每根抓手軸上的抓手數(shù)量及安裝位置針對抓手軸所對應部分板材5的形狀設定。安裝抓手軸及汽缸的框架裝配在機械手的橫軸上。
權利要求1.批量不規(guī)則周邊板材傳送機械手，包括機架、安裝在機架上的豎軸、安裝在豎軸下端的橫軸、安裝在橫軸上的端拾器，其特征是端拾器由勾形抓手、固定及驅動抓手的抓手軸、抓手軸轉動汽缸、安裝抓手軸及汽缸的框架組成；其中的抓手軸通過軸承座安裝在框架上，兩根相對設置的抓手軸為ー組，抓手軸的組數(shù)視抓取對象的長度及形狀設定，每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相対，每根抓手軸上的抓手數(shù)量及安裝位置針對抓手軸所對應部分板材的形狀設定，安裝抓手軸及汽缸的框架裝配在機械手的橫軸上。
專利摘要批量不規(guī)則周邊板材傳送機械手，用于以板材為原料，加熱后沖壓尺寸較大、形狀較復雜薄殼構件的生產線。包括機架、豎軸、橫軸、端拾器。所作的改進是端拾器由勾形抓手、固定及驅動抓手的抓手軸、轉動抓手軸的汽缸、安裝抓手軸及汽缸的框架組成；抓手軸安裝在框架上，兩根相對設置的抓手軸為一組，抓手軸的組數(shù)視抓取對象的長度及形狀設定，每組中兩根相對抓手軸上的抓手勾尖相對，每根抓手軸上的抓手數(shù)量及安裝位置依板材的形狀設定。框架裝配在機械手的橫軸上。本實用新型的積極效果是為以批量不規(guī)則周邊或被加熱板材沖壓生產薄殼汽車部件成型生產線提供了抓取準確、夾持穩(wěn)定、板材周邊形狀及板材尺寸適應范圍寬的原料、成品及半成品傳送機械手。
文檔編號B25J9/08GK202572389SQ20122015220
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權日2012年4月12日
發(fā)明者李彬, 龐傳軍, 李高宏, 劉洪生, 穆宇明, 楊磊, 付皓 申請人:王玉亮