專利名稱：智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的智能機(jī)器人一般包括頭部、軀干部和行走部，智能機(jī)器人的控制元件、驅(qū)動裝置、感應(yīng)元件等眾多的元器件都安裝在軀干部，組裝時(shí)，工人必須將眾多的元器件按安裝的前后順序裝入，如果中間某個(gè)元器件漏裝，就必須將這個(gè)元器件之后的所有元器件拆除后生重新裝配，返工的工作量非常大，浪費(fèi)了大量的人力資源，增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)。其將智能機(jī)器人的一部分元器件設(shè)置于上部結(jié)構(gòu)中，不讓眾多的元件器過度集中在一個(gè)結(jié)構(gòu)單元 中，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，還包括用于控制智能機(jī)器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內(nèi)部，所述發(fā)光標(biāo)識裝置固定于所述上框架的外側(cè)面，所述頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于所述上框架的頂部。所述發(fā)光標(biāo)識裝置包括LED發(fā)光帶、LED發(fā)光電路板和LED托架，所述上蓋的內(nèi)側(cè)面向外凹陷有與所述LED發(fā)光帶形狀相同的凹槽，所述LED發(fā)光帶鑲嵌于所述凹槽，所述LED發(fā)光帶與所述LED發(fā)光電路板固定連接，所述LED發(fā)光電路板與所述LED托架固定連接，所述LED托架固定于所述上框架的外側(cè)面。所述上框架其中一側(cè)面設(shè)置有缺口，所述缺口處設(shè)置有傾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。所述頭部驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸承傳動機(jī)構(gòu)和頸部連接座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳送機(jī)構(gòu)與所述軸承傳動機(jī)構(gòu)連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動機(jī)構(gòu)連接。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)和主動齒輪，所述主動齒輪同軸安裝于所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸。所述軸承傳動機(jī)構(gòu)包括軸承基座、軸承、從動齒輪和軸承蓋,所述從動齒輪的底部設(shè)置有軸頸，所述軸承的內(nèi)圈與所述軸頸緊配合，所述軸承基座設(shè)置有貫通孔，所述軸頸穿過所述貫通孔，所述軸承蓋扣合于所述從動齒輪，并且與所述軸承基座固定連接。所述軸承底部設(shè)置有外軸承架，所述外軸承架設(shè)置有凹槽，所述外軸承架與所述軸承基座固定連接。所述外軸承架通過螺釘與所述軸承基座固定連接。所述外軸承架內(nèi)設(shè)置有內(nèi)軸承架，內(nèi)軸承架設(shè)置有內(nèi)軸,所述內(nèi)軸與所述軸承的內(nèi)圈緊配合。[0014]所述軸承蓋所述從動齒輪分別通過螺釘與所述軸承基座固定連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型是將智能機(jī)器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)中，消除元器件過度集中帶來的安裝困擾，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的分解示意圖。圖3是本實(shí)用新型的軸承傳動機(jī)構(gòu)的分解示意圖。 在圖I至圖3中包括有I——上蓋2-上框架21-缺口22——面板3——主控制電路板4—發(fā)光標(biāo)識裝置41——LED發(fā)光帶42——LED發(fā)光電路板43-LED 托架5—頭部驅(qū)動裝置51-驅(qū)動機(jī)構(gòu)511-驅(qū)動馬達(dá)512——主動齒輪52——軸承傳動機(jī)構(gòu)521——軸承基座522-軸承523——從動齒輪524——軸承蓋525-軸頸526-貫通孔53——頸部連接座6-凹槽7——外軸承架71-凹槽8-螺釘9——內(nèi)軸承架91-內(nèi)軸10-螺釘。下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。[0049]見圖I、圖2和圖3，智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋I和上框架2，上蓋I扣合于上框架2，還包括用于控制智能機(jī)器人的主控制電路板3、發(fā)光標(biāo)識裝置4和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置5，主控制電路板3固定于上框架2內(nèi)部，發(fā)光標(biāo)識裝置4固定于上框架2的外側(cè)面，頭部驅(qū)動裝置5設(shè)置于上框架2的頂部。發(fā)光標(biāo)識裝置4包括LED發(fā)光帶41、LED發(fā)光電路板42和LED托架43，上蓋I的內(nèi)側(cè)面向外凹陷有與LED發(fā)光帶41形狀相同的凹槽6，LED發(fā)光帶41鑲嵌于凹槽6，LED發(fā)光帶41與LED發(fā)光電路板42固定連接，LED發(fā)光電路板42與LED托架43固定連接，LED托架43固定于上框架2的外側(cè)面。LED發(fā)光帶41可以制作成產(chǎn)品LOGO的形狀，用于標(biāo)識廣品的品牌。優(yōu)選的上框架2其中一側(cè)面設(shè)置有缺口 21，缺口 21處設(shè)置有傾斜的面板22，LED托架43固定于面板22。頭部驅(qū)動裝置5包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)51、軸承傳動機(jī)構(gòu)52和頸部連接座53，驅(qū)動機(jī)構(gòu)51通過傳送機(jī)構(gòu)與軸承傳動機(jī)構(gòu)52連接，頸部連接座53與軸承傳動機(jī)構(gòu)52連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)51包括驅(qū)動馬達(dá)511和主動齒輪512，主動齒輪512同軸安裝于驅(qū)動馬達(dá)511的輸出軸。軸承傳動機(jī)構(gòu)52包括軸承基座521、軸承522、從動齒輪523和軸承蓋524，從動齒輪523的底部設(shè)置有軸頸525，軸承522的內(nèi)圈與軸頸525緊配合，軸承基座521設(shè)置有貫通孔526，軸頸525穿過貫通孔526，軸承蓋524扣合于從動齒輪523，并且與軸承基521座固定連接。主動齒輪512與從動齒輪523嚙合。軸承522底部設(shè)置有外軸承架7，外軸承架7設(shè)置有凹槽71，外軸承架7與軸承基座521固定連接。外軸承架7通過螺釘8與軸承基座521固定連接。外軸承架7內(nèi)設(shè)置有內(nèi)軸承架9，內(nèi)軸承架9設(shè)置有內(nèi)軸91，內(nèi)軸91與軸承522的內(nèi)圈緊配合。軸承蓋524和從動齒輪523分別通過螺釘10與軸承基座521固定連接。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，其特征在于還包括用于控制智能機(jī)器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內(nèi)部，所述發(fā)光標(biāo)識裝置固定于所述上框架的外側(cè)面，所述頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于所述上框架的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述發(fā)光標(biāo)識裝置包括LED發(fā)光帯、LED發(fā)光電路板和LED托架，所述上蓋的內(nèi)側(cè)面向外凹陷有與所述LED發(fā)光帶形狀相同的凹槽，所述LED發(fā)光帶鑲嵌于所述凹槽，所述LED發(fā)光帶與所述LED發(fā)光電路板固定連接，所述LED發(fā)光電路板與所述LED托架固定連接，所述LED托架固定于所述上框架的外側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上框架其中ー側(cè)面設(shè)置有缺ロ，所述缺ロ處設(shè)置有傾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述頭部驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸承傳動機(jī)構(gòu)和頸部連接座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳送機(jī)構(gòu)與所述軸承傳動機(jī)構(gòu)連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)和主動齒輪，所述主動齒輪同軸安裝于所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承傳動機(jī)構(gòu)包括軸承基座、軸承、從動齒輪和軸承蓋，所述從動齒輪的底部設(shè)置有軸頸，所述軸承的內(nèi)圈與所述軸頸緊配合，所述軸承基座設(shè)置有貫通孔，所述軸頸穿過所述貫通孔，所述軸承蓋扣合于所述從動齒輪，并且與所述軸承基座固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承底部設(shè)置有外軸承架，所述外軸承架設(shè)置有凹槽，所述外軸承架與所述軸承基座固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外軸承架通過螺釘與所述軸承基座固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外軸承架內(nèi)設(shè)置有內(nèi)軸承架，內(nèi)軸承架設(shè)置有內(nèi)軸，所述內(nèi)軸與所述軸承的內(nèi)圈緊配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承蓋所述從動齒輪分別通過螺釘與所述軸承基座固定連接。
專利摘要智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)，上蓋和上框架，所述上蓋扣合于所述上框架，還包括用于控制智能機(jī)器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和用于驅(qū)動頭部轉(zhuǎn)動的頭部驅(qū)動裝置，所述主控制電路板固定于所述上框架內(nèi)部，所述發(fā)光標(biāo)識裝置固定于所述上框架的外側(cè)面，所述頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于所述上框架的頂部。本實(shí)用新型是將智能機(jī)器人的主控制電路板、發(fā)光標(biāo)識裝置和頭部驅(qū)動裝置設(shè)置于智能機(jī)器人的上部結(jié)構(gòu)中，消除元器件過度集中帶來的安裝困擾，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B25J9/08GK202607666SQ201220166399
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者楚建中, 張洪 申請人:艾利和電子科技(中國)有限公司, 廣東華南工業(yè)設(shè)計(jì)院