專利名稱：一種多功能機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多功能機(jī)械手裝置，特別涉及一種多功能機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上原有的飲料機(jī)械，在對(duì)飲料桶進(jìn)行二次利用生產(chǎn)工藝中，在去除原有桶蓋時(shí)采用套桶式，主要是不靈活，效率低，操作不方便，不能適應(yīng)不同型號(hào)的飲料桶，不利于生廣效率的提聞。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有飲水機(jī)械的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種新型的多功能機(jī)械手裝置。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施一種多功能機(jī)械手裝置，包括連接件、壓力部件、固定支架，所述的壓力部件為液壓缸、氣壓缸或電動(dòng)力件，連接件底部通過(guò)螺栓與液壓缸尾部固定連接，液壓缸頂端設(shè)置有動(dòng)力桿；液壓缸頂端面通過(guò)螺栓與固定支架固定連接；固定支架左右支架嵌入有左二級(jí)連桿、右二級(jí)連桿并通過(guò)活動(dòng)鉸鏈分別進(jìn)行連接；左二級(jí)連桿通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與左一級(jí)連桿一端連接，左二級(jí)連桿末端設(shè)置有左機(jī)械抓；右二級(jí)連桿通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與右一級(jí)連桿一端連接右二級(jí)連桿末端設(shè)置有右機(jī)械抓；左一級(jí)連桿、右一級(jí)連桿通過(guò)活動(dòng)鉸鏈分別設(shè)置于一級(jí)連桿固定件兩側(cè)；一級(jí)連桿固定件頂端與液壓缸頂端設(shè)置的動(dòng)力桿固定連接；所述液壓缸可由氣壓缸或電動(dòng)力件替代；所述右機(jī)械抓、左機(jī)械抓其具體形狀可按實(shí)際需求確定；所述連接件另一端與動(dòng)力部件相連接。本實(shí)用新型的有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，操作起來(lái)簡(jiǎn)便，省時(shí)、省力、效率高；機(jī)械手的伸縮度可調(diào)節(jié)，可以抓住不同型號(hào)的抓物。

圖1，本實(shí)用新型的夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。圖2，本實(shí)用新型的夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。圖3，本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。圖4，本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施方式
一種多功能機(jī)械手裝置，如圖I、圖2、圖3、圖4所示，包括連接件I、液壓缸2、固定支架3，連接件I底部通過(guò)螺栓與液壓缸2尾部固定連接，液壓缸2頂端設(shè)置有動(dòng)力桿11 ；液壓缸2頂端面通過(guò)螺栓與固定支架3固定連接；固定支架3左右支架嵌入有左二級(jí)連桿7、右二級(jí)連桿10并通過(guò)活動(dòng)鉸鏈分別進(jìn)行連接；左二級(jí)連桿7通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與左一級(jí)連桿6 —端連接，左二級(jí)連桿7末端設(shè)置有左機(jī)械抓5 ;右二級(jí)連桿10通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與右一級(jí)連桿9 一端連接，右二級(jí)連桿10末端設(shè)置有右機(jī)械抓4 ;左一級(jí)連桿6、右一級(jí)連桿9通過(guò)活動(dòng)鉸鏈分別設(shè)置于一級(jí)連桿固定件8兩側(cè)；一級(jí)連桿固定件8頂端與液壓缸2頂端設(shè)置的動(dòng)力桿11固定連接。在專利實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，在刷桶機(jī)上，當(dāng)飲料桶通過(guò)相關(guān)控制部件運(yùn)動(dòng)至，機(jī)械手裝置正下方時(shí)，機(jī)械手裝置處于非工作狀態(tài)，如圖3、圖4所示；此時(shí)，通過(guò)控制液壓缸2上設(shè)置的動(dòng)力桿11做向上拉伸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一級(jí)連桿固定件8向上平移運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)；左一級(jí)連桿6、右一級(jí)連桿9、左二級(jí)連桿7、右二級(jí)連桿10等連貫運(yùn)動(dòng)，最終使得右機(jī)械抓4、左機(jī)械抓5處于工作狀態(tài)，即夾緊狀態(tài)，如圖I、圖2所示；夾緊狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手將飲料桶桶蓋頭抱死；由于機(jī)械手的連接件I另一端與動(dòng)力部件相連接，此時(shí)控制與其相連接的動(dòng)力部件帶動(dòng)機(jī)械手整體作向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)飲料桶也做向上運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在飲料機(jī)械上對(duì)飲料桶的向上運(yùn)動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的限位裝置，從而達(dá)到飲料桶桶蓋與飲料桶進(jìn)行分離的目的。機(jī)械手采用中心拉桿式定位，準(zhǔn)確可靠，液壓缸2可采用氣動(dòng)、液壓，電動(dòng)，可根據(jù)各種場(chǎng)合配置拉桿動(dòng)力，以杠桿力比例來(lái)確定各種場(chǎng)合的實(shí)用性，可調(diào)式手臂可以自行調(diào)節(jié)抓距的大小，在飲料機(jī)械行業(yè)，可卸載5加侖、3加侖桶蓋，在5加侖、3加侖桶的套袋過(guò)程中起到提桶的一個(gè)裝配，在5加侖、3加侖桶的堆放過(guò)程中，起到抓起堆垛的作用。由于右機(jī)械抓4、左機(jī)械抓5其具體形狀可按實(shí)際需求確定，所以機(jī)械手也適用于不同場(chǎng)合工 作；此機(jī)械手也可廣泛應(yīng)用于其它行業(yè)進(jìn)行提起物體或是相類似的工作。
權(quán)利要求1.一種多功能機(jī)械手裝置，包括連接件(I)、壓力部件、固定支架(3)，其特征在于，所述的壓力部件為液壓缸(2)、氣壓缸或電動(dòng)力件，連接件(I)底部通過(guò)螺栓與液壓缸(2)尾部固定連接，液壓缸(2)頂端設(shè)置有動(dòng)力桿(11);液壓缸(2)頂端面通過(guò)螺栓與固定支架(3)固定連接；固定支架(3)左右支架嵌入有左二級(jí)連桿(7)、右二級(jí)連桿(10)并通過(guò)活動(dòng)鉸鏈分別進(jìn)行連接；左二級(jí)連桿(7)通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與左一級(jí)連桿(6) —端連接，左二級(jí)連桿(7)末端設(shè)置有左機(jī)械抓(5);右二級(jí)連桿(10)通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與右一級(jí)連桿(9) 一端連接，右二級(jí)連桿(10)末端設(shè)置有右機(jī)械抓(4);左一級(jí)連桿￠)、右一級(jí)連桿(9)通過(guò)活動(dòng)鉸鏈分別設(shè)置于一級(jí)連桿固定件(8)兩側(cè)；一級(jí)連桿固定件(8)頂端與液壓缸(2)頂端設(shè)置的動(dòng)力桿(11)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種多功能機(jī)械手裝置，其特征在于，所述連接件(I)另一端與動(dòng)力部件相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能機(jī)械手裝置，包括連接件、壓力部件、固定支架，連接件底部通過(guò)螺栓與液壓缸尾部固定連接，液壓缸頂端設(shè)置有動(dòng)力桿；液壓缸頂端面通過(guò)螺栓與固定支架固定連接；固定支架左右支架嵌入有左二級(jí)連桿、右二級(jí)連桿并通過(guò)活動(dòng)鉸鏈分別進(jìn)行連接；左二級(jí)連桿通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與左一級(jí)連桿一端連接，左二級(jí)連桿末端設(shè)置有左機(jī)械抓；右二級(jí)連桿通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與右一級(jí)連桿一端連接右二級(jí)連桿末端設(shè)置有右機(jī)械抓；本實(shí)用新型的有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，操作起來(lái)簡(jiǎn)便，省時(shí)、省力、效率高；機(jī)械手的伸縮度可調(diào)節(jié)，可以抓住不同型號(hào)的抓物。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202556409SQ20122019637
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者岑成利 申請(qǐng)人:慈溪市金博電器廠