專利名稱：抓簧機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及彈簧墊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可替代人手抓取彈簧放置到工位上的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
彈簧墊是將排列的彈簧串結(jié)成墊網(wǎng)，傳統(tǒng)的墊網(wǎng)串結(jié)工藝是首先由人工將單個(gè)彈簧逐一放置到串網(wǎng)機(jī)工位，再由串網(wǎng)機(jī)將彈簧串連在一起，從而組結(jié)成墊網(wǎng)。由于是人手作業(yè)，生產(chǎn)效率低，而且存在生產(chǎn)安全隱患，因此有必要對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，研發(fā)以替代人手抓取彈簧的機(jī)械手，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可替代人手抓取彈簧的機(jī)械手。 為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種抓簧機(jī)械手，其特征在于包括一臂桿，臂桿上設(shè)有可由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿臂桿的軸向往復(fù)滑動(dòng)的滑桿，臂桿的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有與其鉸接的、可張合的夾臂，兩側(cè)的夾臂的另一端分別安裝有內(nèi)彎的夾手，兩側(cè)的夾臂分別與一連桿鉸接，兩連桿的另一端鉸接在一起，連桿的鉸接軸與所述滑桿固定連接。利用滑桿的往復(fù)滑動(dòng)帶動(dòng)鉸接軸往復(fù)移動(dòng)，從而改變兩側(cè)夾臂的夾角，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)夾手的張開或合上，達(dá)到抓取彈簧的目的。在上述基礎(chǔ)上，所述臂桿的一側(cè)開設(shè)有縱向滑槽，所述滑桿容置于滑槽內(nèi)，并于該側(cè)臂桿壁上安裝有橫跨槽口的壓板，利用壓板把滑桿壓裝在臂桿的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。在上述基礎(chǔ)上，所述機(jī)械手還包括可令所述滑桿保持往其中一個(gè)方向滑動(dòng)的趨勢(shì)的彈簧。由于夾手在夾取彈簧時(shí)，只有張開和合上兩種工作狀態(tài)，這樣可利用彈簧保持滑桿往其中一個(gè)方向滑動(dòng)的趨勢(shì)，使夾手始終保持張開或合上的趨勢(shì)，那么驅(qū)動(dòng)滑桿滑動(dòng)的動(dòng)力源只需驅(qū)動(dòng)滑桿往另一方向滑動(dòng)，這樣可減少動(dòng)力源的工作量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的。在上述基礎(chǔ)上，所述臂桿遠(yuǎn)離所述夾手的這一端的其中一側(cè)槽壁上開設(shè)有缺口，所述滑桿上安裝有伸出該缺口的、與驅(qū)動(dòng)滑桿滑動(dòng)的動(dòng)力源連接的連接銷，臂桿對(duì)應(yīng)所述連桿鉸接的端部開有可容連桿的鉸接軸往復(fù)移動(dòng)通槽，所述彈簧為拉力彈簧，該拉力彈簧保持滑桿往遠(yuǎn)離夾手這端方向滑動(dòng)以令?yuàn)A手合上的趨勢(shì)，拉力彈簧的一端與所述鉸接軸伸出通槽的端部連接，另一端固定在臂桿壁上。在實(shí)際工作過程中，大部分的工作時(shí)間機(jī)械手都是處于夾手合上夾緊這一狀態(tài)，因此采用拉力彈簧來保持滑桿往遠(yuǎn)離夾手這端方向滑動(dòng)的趨勢(shì)，使兩側(cè)的夾臂始終保持夾角變小的趨勢(shì)，亦即保持夾手合上夾緊彈簧這一趨勢(shì)。而占工作時(shí)間很少比例的機(jī)械手的夾手張開這一狀態(tài)則由動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑桿往夾手這端方向滑動(dòng)，增大兩側(cè)夾臂的夾角，使夾手張開，以夾取彈簧或放下彈簧。這樣一來，動(dòng)力源的工作量和工作時(shí)間得到進(jìn)一步的減少，可最大程度地實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的。采用本實(shí)用新型所帶來的有益效果本實(shí)用新型通過機(jī)械手替代了人工抓取彈簧，增強(qiáng)了設(shè)備的自動(dòng)化程度，不但提高了生產(chǎn)效率，而且減少了生產(chǎn)上的安全隱患。
圖I為本實(shí)用新型抓簧機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型抓 簧機(jī)械手的夾臂和夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種抓簧機(jī)械手，包括一臂桿1，臂桿I上設(shè)有可由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿臂桿I的軸向往復(fù)滑動(dòng)的滑桿2。具體的，臂桿I的一側(cè)開設(shè)有縱向滑槽I. 1，滑桿2容置于滑槽I. I內(nèi)，并于該側(cè)臂桿I壁上安裝有橫跨槽口的壓板3，利用壓板3把滑桿2壓裝在臂桿I的滑槽I. I內(nèi)滑動(dòng)。臂桿I的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有與其鉸接的、可張合的夾臂4，具體的，利用兩個(gè)夾座11夾裝在臂桿I的兩側(cè)，兩側(cè)的夾臂4分別于臂桿I的一側(cè)鉸接在上下兩個(gè)夾座11之間。兩側(cè)的夾臂4的另一端分別安裝有內(nèi)彎的夾手5，兩側(cè)的夾臂4分別與一連桿6鉸接，兩連桿6的另一端鉸接在一起，連桿6的鉸接軸7與滑桿2固定連接。利用滑桿2的往復(fù)滑動(dòng)帶動(dòng)鉸接軸7往復(fù)移動(dòng)，從而改變兩側(cè)夾臂4的夾角，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)夾手5的張開或合上，達(dá)到抓取彈簧8的目的。在本實(shí)施例中，臂桿I遠(yuǎn)離夾手5的這一端的其中一側(cè)槽壁上開設(shè)有缺口 I. 2，滑桿2上安裝有伸出該缺口 I. 2的、與驅(qū)動(dòng)滑桿2滑動(dòng)的動(dòng)力源連接的連接銷9，臂桿I對(duì)應(yīng)連桿6鉸接的端部開有可容連桿6的鉸接軸7往復(fù)移動(dòng)通槽I. 3。設(shè)一拉力彈簧10，該拉力彈簧10保持滑桿2往遠(yuǎn)離夾手5這端方向滑動(dòng)以令?yuàn)A手5合上的趨勢(shì)，拉力彈簧10的一端與鉸接軸7伸出通槽I. 3的端部連接，另一端固定在臂桿I壁上。在拉力彈簧10的作用下，機(jī)械手的夾手5始終保持夾緊彈簧8的狀態(tài)，只有在開始夾取彈簧8或把彈簧8放置到工位上時(shí)，才開啟動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑桿2往夾手5這端方向滑動(dòng)，并推動(dòng)鉸接軸7往前移動(dòng)，張大兩側(cè)夾臂4的夾角，使夾手5張開，以夾取彈簧8或放下彈簧8。因此，需要開啟動(dòng)力源工作的時(shí)間，在整個(gè)工作時(shí)間中只占很少的比例，可最大程度地實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的。事實(shí)上，假如不考慮節(jié)能降耗的最大化目的，可設(shè)置保持夾手5張開趨勢(shì)的彈簧，那么驅(qū)動(dòng)滑桿2的動(dòng)力源則要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)滑桿2使夾手合上，這樣的話，顯然不能最大程度地減少動(dòng)力源的工作時(shí)間和工作量。
權(quán)利要求1.一種抓簧機(jī)械手，其特征在于包括一臂桿，臂桿上設(shè)有可由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)沿臂桿的軸向往復(fù)滑動(dòng)的滑桿，臂桿的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有與其鉸接的、可張合的夾臂，兩側(cè)的夾臂的另一端分別安裝有內(nèi)彎的夾手，兩側(cè)的夾臂分別與一連桿鉸接，兩連桿的另一端鉸接在一起，連桿的鉸接軸與所述滑桿固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓簧機(jī)械手，其特征在于所述臂桿的一側(cè)開設(shè)有縱向滑槽，所述滑桿容置于滑槽內(nèi)，并于該側(cè)臂桿壁上安裝有橫跨槽口的壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓簧機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手還包括可令所述滑桿保持往其中一個(gè)方向滑動(dòng)的趨勢(shì)的彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓簧機(jī)械手，其特征在于所述臂桿遠(yuǎn)離所述夾手的這一端的其中一側(cè)槽壁上開設(shè)有缺口，所述滑桿上安裝有伸出該缺口的、與驅(qū)動(dòng)滑桿滑動(dòng)的動(dòng)力源連接的連接銷，臂桿對(duì)應(yīng)所述連桿鉸接的端部開有可容連桿的鉸接軸往復(fù)移動(dòng)通槽，所述彈簧為拉力彈簧，該拉力彈簧保持滑桿往遠(yuǎn)離夾手這端方向滑動(dòng)以令?yuàn)A手合上的趨勢(shì)，拉力彈簧的一端與所述鉸接軸伸出通槽的端部連接，另一端固定在臂桿壁上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種抓簧機(jī)械手，包括一臂桿，臂桿上設(shè)有可由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿臂桿的軸向往復(fù)滑動(dòng)的滑桿，臂桿的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有與其鉸接的、可張合的夾臂，兩側(cè)的夾臂的另一端分別安裝有內(nèi)彎的夾手，兩側(cè)的夾臂分別與一連桿鉸接，兩連桿的另一端鉸接在一起，連桿的鉸接軸與所述滑桿固定連接。利用滑桿的往復(fù)滑動(dòng)帶動(dòng)鉸接軸往復(fù)移動(dòng)，從而改變兩側(cè)夾臂的夾角，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)夾手的張開或合上，達(dá)到抓取彈簧的目的。本實(shí)用新型通過機(jī)械手替代了人工抓取彈簧，增強(qiáng)了設(shè)備的自動(dòng)化程度，不但提高了生產(chǎn)效率，而且減少了生產(chǎn)上的安全隱患。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202528192SQ20122019725
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者李德鏘 申請(qǐng)人:佛山市源田床具機(jī)械有限公司