專利名稱：用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及服裝行業(yè)裁割設(shè)備、氣模行業(yè)裁割設(shè)備、復(fù)合材料行業(yè)裁割設(shè)備、膜結(jié)構(gòu)行業(yè)裁割設(shè)備、模板切割機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，單層裁床上的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫梁、左邊板、右邊板和裁割頭架，橫梁與左、右邊板固定連接，左、右邊板通過滾輪組與裁床床身上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，左、
右邊板上安裝X向伺服電機(jī)，X向伺服電機(jī)與X向驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，X向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在裁床床身上的X向齒條嚙合從而實(shí)現(xiàn)裁割頭在X向移動(dòng)，裁割頭架與橫梁滑動(dòng)連接，裁割頭架上安裝Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在橫梁上的Y向齒條嚙合從而實(shí)現(xiàn)裁割頭在Y向移動(dòng)。但是上述結(jié)構(gòu)只適合跨距較小、移動(dòng)距離較短的裁床，對(duì)于橫梁跨距大、移動(dòng)距離長(zhǎng)的裁床無法適用，存在橫梁移動(dòng)不順滑，容易卡死不動(dòng)等問題，究其原因是大幅面裁床床身上的兩平行導(dǎo)軌是由多根導(dǎo)軌拼接構(gòu)成，由于導(dǎo)軌加工制造的差異性、安裝的細(xì)微差異以及天氣變化等原因都會(huì)導(dǎo)致左右兩個(gè)導(dǎo)軌存在細(xì)微不平行，但是上述結(jié)構(gòu)無法克服導(dǎo)軌的細(xì)微不平行狀況從而導(dǎo)致上述問題出現(xiàn)。此外，上述裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于高速低層裁床中時(shí)，存在裁割頭移動(dòng)速度慢、移動(dòng)定位精度低等問題，尤其無法滿足大幅面裁床中裁割頭的長(zhǎng)距離快速移動(dòng)和準(zhǔn)確定位。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫梁采用一端固定一端浮動(dòng)伸縮的結(jié)構(gòu)，使其能夠克服導(dǎo)軌的細(xì)微不平行狀況，保證橫梁移動(dòng)運(yùn)行時(shí)的順滑，同時(shí)，對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化從而提高裁割頭的移動(dòng)速度和定位精度。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫梁、左邊板、右邊板和裁割頭架，左、右邊板分別通過滾輪組與裁床床身上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，左邊板上安裝左側(cè)X向伺服電機(jī)和左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪，左側(cè)X向伺服電機(jī)與左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在裁床床身上的左側(cè)X向齒條嚙合，右邊板上安裝右側(cè)X向伺服電機(jī)和右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪，右側(cè)X向伺服電機(jī)與右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在裁床床身上的右側(cè)X向齒條嚙合，裁割頭架與橫梁滑動(dòng)連接，裁割頭架上安裝Y向伺服電機(jī)和Y向驅(qū)動(dòng)齒輪，Y向伺服電機(jī)與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在橫梁上的Y向齒條嚙合，所述橫梁右端與右邊板固定連接，所述橫梁左端穿過左邊板并與左邊板滑動(dòng)接觸。作為優(yōu)選，所述左邊板上固定有與橫梁滑動(dòng)接觸的加強(qiáng)襯體。進(jìn)一步優(yōu)選，所述橫梁左端通過在其兩個(gè)側(cè)壁和底壁上開槽從而與左邊板上的槽孔配合連接，所述加強(qiáng)襯體包括兩個(gè)L型襯體和一個(gè)頂壁襯體，兩個(gè)L型襯體分別與橫梁左端的兩個(gè)側(cè)壁及底壁外部接觸連接，頂部襯體與橫梁左端的頂壁內(nèi)部接觸連接，所述的兩個(gè)L型襯體上固定有偏心支承件，所述的兩個(gè)偏心支承件的偏心軸分別插入橫梁左端兩個(gè)側(cè)壁上所開的槽內(nèi)。這樣，在大跨距橫梁長(zhǎng)度與左右X向滑軌安裝之間的平行度偏差時(shí)，橫梁能夠自動(dòng)滑移補(bǔ)償，從而保證橫梁移動(dòng)運(yùn)行時(shí)的順滑和高速運(yùn)行時(shí)較好的機(jī)械性能；并且，橫梁與加強(qiáng)襯體之間能保證穩(wěn)定的間隙，通過調(diào)整偏心支承件使得其偏心軸能壓緊橫梁從而避免橫梁在高速運(yùn)動(dòng)中的抖動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述偏心支承件的偏心軸上安裝有翻邊軸承，翻邊軸承與橫梁側(cè)壁上所開的槽配合連接，采用翻邊軸承結(jié)構(gòu)保證偏心軸與腰圓孔的順滑移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述偏心支承件包括偏心輪體，偏心輪體一側(cè)為安裝軸，偏心輪體另一側(cè)為偏心軸，所述安裝軸穿過所述L型襯體上的固定孔后通過螺母鎖緊固定，這 樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。為了進(jìn)一步對(duì)電機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，提高裁割頭的移動(dòng)速度和定位精度，優(yōu)選下述改進(jìn)一是，所述橫梁為內(nèi)壁形成有多個(gè)加強(qiáng)筋的金屬型材，這樣既輕巧又有較好的剛性，滿足了橫梁抗彎曲要求；二是，所述左側(cè)X向伺服電機(jī)和右側(cè)X向伺服電機(jī)分別位于橫梁左右兩端的空腔內(nèi)(左右邊板內(nèi)側(cè))，所述左側(cè)X向伺服電機(jī)與左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶、帶輪傳動(dòng)連接，右側(cè)X向伺服電機(jī)與右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶、帶輪傳動(dòng)連接，Y向伺服電機(jī)與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶、帶輪傳動(dòng)連接。上述結(jié)構(gòu)將大跨距浮動(dòng)橫梁結(jié)構(gòu)與在橫梁內(nèi)安裝控制X向移動(dòng)的伺服電機(jī)結(jié)合起來，能適應(yīng)大跨距橫梁的減速傳動(dòng)，有助于改善機(jī)構(gòu)重量分布從而提高機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能；采用傳動(dòng)帶減速傳動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)更輕巧，因此能獲得較好的運(yùn)動(dòng)效果。但是，本實(shí)用新型并不限于上述結(jié)構(gòu)，采用其他減速結(jié)構(gòu)或者將伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪直接連接均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。所述左、右邊板上安裝有罩殼。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，橫梁采用一端固定一端浮動(dòng)伸縮的結(jié)構(gòu)，這樣在兩導(dǎo)軌存在不平行狀況時(shí)，橫梁伸縮端和左邊板之間自動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)位移補(bǔ)償，從而保證橫梁移動(dòng)運(yùn)行時(shí)的順滑，避免遲滯、卡死和磨損。同時(shí)，對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，提高裁割頭的移動(dòng)速度和定位精度。尤其適用于橫梁跨距大、移動(dòng)距離長(zhǎng)的大幅面裁床，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧、高速運(yùn)行可靠平穩(wěn)、制造安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的右視圖；圖3是圖I的左視圖；圖4是偏心支承件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例I :如圖I、圖2、圖3所示的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫梁13、左邊板I、右邊板23和裁割頭架17，左、右邊板1、23分別通過滾輪組4、28與裁床床身上的導(dǎo)軌5、29 (導(dǎo)軌5、29安裝在裁床機(jī)架的基軌6、30上)滑動(dòng)連接，左邊板I上安裝左側(cè)X向伺服電機(jī)14和左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪2，左側(cè)X向伺服電機(jī)14與左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪2傳動(dòng)連接，左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪2與安裝在裁床床身上的左側(cè)X向齒條3嚙合，右邊板23上安裝右側(cè)X向伺服電機(jī)21和右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪26，右側(cè)X向伺服電機(jī)21與右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪26傳動(dòng)連接，右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪26與安裝在裁床床身上的右側(cè)X向齒條27嚙合，左右兩側(cè)X向伺服電機(jī)14,21同步工作驅(qū)動(dòng)橫梁(及其上裁割頭)進(jìn)行X向移動(dòng)，裁割頭架17與橫梁13滑動(dòng)連接，裁割頭架17上安裝Y向伺服電機(jī)18和Y向驅(qū)動(dòng)齒輪33，Y向伺服電機(jī)18與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪33傳動(dòng)連接，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪33與安裝在橫梁13上的Y向齒條15嚙合，Y向伺服電機(jī)18工作驅(qū)動(dòng)裁割頭進(jìn)行Y向移動(dòng)，所述橫梁13右端與右邊板23固定連接，所述橫梁13左端穿過左邊板I并與其滑動(dòng)接觸。本實(shí)施例中，所述左邊板I上固定有與橫梁13滑動(dòng)接觸的加強(qiáng)襯體10。所述橫梁13左端通過在其兩個(gè)側(cè)壁和底壁上開槽從而與左邊板I上的槽孔配合連接，所述加強(qiáng)襯體10包括兩個(gè)L型襯體101、102和一個(gè)頂壁襯體103，兩個(gè)L型襯體101、102分別與橫梁13左端的兩個(gè)側(cè)壁及底壁外部接觸連接，頂部襯體103與橫梁13左端的頂壁內(nèi)部接觸連接，所述的兩個(gè)L型襯體101、102上固定有偏心支承件11，所述的兩個(gè)偏心支承件11的偏心軸113分別插入橫梁13左端兩個(gè)側(cè)壁上所開的槽內(nèi)。所述偏心支承件11的偏心軸113上安 裝有翻邊軸承，翻邊軸承與橫梁13側(cè)壁上所開的槽配合連接。所述偏心支承件11包括偏心輪體112，偏心輪體112 —側(cè)為安裝軸111，偏心輪體112另一側(cè)為偏心軸113，所述安裝軸111穿過所述L型襯體101、102上的固定孔后通過螺母鎖緊固定。所述橫梁13為內(nèi)壁形成有多個(gè)加強(qiáng)筋的金屬型材。所述左側(cè)X向伺服電機(jī)14和右側(cè)X向伺服電機(jī)21分別位于橫梁13左右兩端的空腔內(nèi)。所述左側(cè)X向伺服電機(jī)14與左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪2通過傳動(dòng)帶8、帶輪7 (帶輪通過內(nèi)外軸承座安裝在左邊板上)傳動(dòng)連接，右側(cè)X向伺服電機(jī)21與右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪26通過傳動(dòng)帶22、帶輪24 (帶輪通過內(nèi)外軸承座安裝在右邊板上)傳動(dòng)連接，Y向伺服電機(jī)18與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪33通過傳動(dòng)帶19、帶輪20(帶輪通過內(nèi)外軸承座安裝在裁割頭架上)傳動(dòng)連接。所述左、右邊板1、23上安裝有罩殼9、25。所述裁割頭架上安裝刀具及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裁割頭架17的電器線纜通過拖鏈16與電控裝置連接，裁割頭架17上面安裝罩殼。需要強(qiáng)調(diào)的是以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫梁(13)、左邊板(I)、右邊板(23)和裁割頭架(17)，左、右邊板(I、23)分別通過滾輪組(4、28)與裁床床身上的導(dǎo)軌(5、29)滑動(dòng)連接，其特征在于，左邊板(I)上安裝左側(cè)X向伺服電機(jī)(14)和左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(2)，左側(cè)X向伺服電機(jī)(14)與左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(2)傳動(dòng)連接，左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(2)與安裝在裁床床身上的左側(cè)X向齒條(3)嚙合，右邊板(23)上安裝右側(cè)X向伺服電機(jī)(21)和右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(26)，右側(cè)X向伺服電機(jī)(21)與右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(26)傳動(dòng)連接，右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(26)與安裝在裁床床身上的右側(cè)X向齒條(27)嚙合，裁割頭架(17)與橫梁(13)滑動(dòng)連接，裁割頭架(17)上安裝Y向伺服電機(jī)(18)和Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(33)，Y向伺服電機(jī)(18)與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(33)傳動(dòng)連接，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(33)與安裝在橫梁(13)上的Y向齒條(15)嚙合，所述橫梁(13)右端與右邊板(23)固定連接，所述橫梁(13)左端穿過左邊板(I)并與左邊板(I)滑動(dòng)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左邊板(I)上固定有與橫梁(13)滑動(dòng)接觸的加強(qiáng)襯體(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁(13)左端通過在其兩個(gè)側(cè)壁和底壁上開槽從而與左邊板(I)上的槽孔配合連接，所述加強(qiáng)襯體(10)包括兩個(gè)L型襯體(101、102)和ー個(gè)頂壁襯體(103)，兩個(gè)L型襯體(101、102)分別與橫梁(13)左端的兩個(gè)側(cè)壁及底壁外部接觸連接，頂部襯體(103)與橫梁(13)左端的頂壁內(nèi)部接觸連接，所述的兩個(gè)L型襯體(101、102)上固定有偏心支承件(11)，所述的兩個(gè)偏心支承件(11)的偏心軸(113)分別插入橫梁(13)左端兩個(gè)側(cè)壁上所開的槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心支承件(11)的偏心軸(113)上安裝有翻邊軸承，翻邊軸承與橫梁(13)側(cè)壁上所開的槽配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心支承件(11)包括偏心輪體(112)，偏心輪體(112) —側(cè)為安裝軸(111)，偏心輪體(112 )另一側(cè)為偏心軸(113)，所述安裝軸(111)穿過所述L型襯體(101、102)上的固定孔后通過螺母鎖緊固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁(13)為內(nèi)壁形成有多個(gè)加強(qiáng)筋的金屬型材。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)X向伺服電機(jī)(14)和右側(cè)X向伺服電機(jī)(21)分別位于橫梁(13)左右兩端的空腔內(nèi)，所述左側(cè)X向伺服電機(jī)(14)與左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(2)通過傳動(dòng)帶(8)、帶輪(7)傳動(dòng)連接，右側(cè)X向伺服電機(jī)(21)與右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪(26)通過傳動(dòng)帶(22)、帶輪(24)傳動(dòng)連接，Y向伺服電機(jī)(18)與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(33)通過傳動(dòng)帶(19)、帶輪(20)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左、右邊板(1、23)上安裝有罩殼(9、25)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于裁床的裁割頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫梁、左邊板、右邊板和裁割頭架，左邊板上安裝左側(cè)X向伺服電機(jī)和左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪，左側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在裁床床身上的左側(cè)X向齒條嚙合，右邊板上安裝右側(cè)X向伺服電機(jī)和右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪，右側(cè)X向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在裁床床身上的右側(cè)X向齒條嚙合，裁割頭架與橫梁滑動(dòng)連接，裁割頭架上安裝Y向伺服電機(jī)和Y向驅(qū)動(dòng)齒輪，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在橫梁上的Y向齒條嚙合，橫梁右端與右邊板固定連接，橫梁左端穿過左邊板并與左邊板滑動(dòng)接觸。本技術(shù)方案能夠克服導(dǎo)軌的細(xì)微不平行狀況，保證橫梁移動(dòng)運(yùn)行時(shí)的順滑，同時(shí)，對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化從而提高裁割頭的移動(dòng)速度和定位精度。
文檔編號(hào)B26D5/02GK202607723SQ20122022236
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
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