專利名稱：帶有對中功能的夾取手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子元件插件機設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有對中功能的夾取手爪。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，機械手爪主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到電路板，但現(xiàn)有的機械手爪由于結(jié)構(gòu)復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。中國專利授權(quán)公告號CN 202162804U公開了一種撥動式機械手爪，包括手爪本體及夾料機構(gòu)，所述夾料機構(gòu)包括肘接頭、兩個夾料滑塊、兩個球頭鉸接件驅(qū)動機構(gòu)，球頭鉸 接件的一端設置有球形撥頭，球頭鉸接件的另一端設置有撥叉，所述肘接頭的下部裝設有撥銷，該撥銷活動嵌設于球頭鉸接件的撥叉內(nèi)。肘接頭在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下向上移動，并帶動球頭鉸接件轉(zhuǎn)動，兩個球頭鉸接件的球形撥頭相互靠近，兩個夾料滑塊在球形撥頭的撥動作用下相互靠攏，從而實現(xiàn)所述撥動式機械手爪的夾取動作。該技術(shù)方案中的機械手爪只能實現(xiàn)左右兩面的夾取功能，若在電子元件的夾持過程中，電子元件沒有處于機械手爪的中間位置，而現(xiàn)有的機械手爪又沒有前后對中功能，從而導致機械手爪的夾取準確率大大降低，廢品率較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以將被夾持的電子元件移動至手爪中間位置，即帶有對中功能的夾取手爪。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種帶有對中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋及設置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設有第一通孔，所述手爪本體裝設有至少三個可徑向移動的手爪滑塊，每個手爪滑塊裝設有料夾；所述手爪滑塊的旁側(cè)裝設有彈簧，該彈簧的兩端分別與手爪本體和手爪滑塊連接；所述手爪本體的中部裝設有中心軸，該中心軸套裝有同步條固定座，該同步條固定座鉸接有與手爪滑塊數(shù)量相同的滑塊同步條，該滑塊同步條的一端所述手爪滑塊鉸接；所述手爪連接蓋的下部裝設有轉(zhuǎn)片固定座，該轉(zhuǎn)片固定座鉸接有與滑塊同步條數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動片，該轉(zhuǎn)動片的下部與所述滑塊同步條的側(cè)沿抵接；所述轉(zhuǎn)片固定座的中部開設有第二通孔，該第二通孔處裝設有聯(lián)動塊，所述轉(zhuǎn)動片的上部與該聯(lián)動塊抵接。優(yōu)選的，所述手爪滑塊、滑塊同步條及轉(zhuǎn)動片的數(shù)量均為四個，四個手爪滑塊環(huán)形均布于所述手爪本體，四個滑塊同步條分別與四個手爪滑塊相適應。其中，所述同步條固定座的數(shù)量為兩個，每個同步條固定座的兩端均設置有一個鉸接銷，所述滑塊同步條套接于鉸接銷。另一優(yōu)選的，所述手爪滑塊、滑塊同步條及轉(zhuǎn)動片的數(shù)量均為三個，三個手爪滑塊環(huán)形均布于所述手爪本體，三個滑塊同步條分別與三個手爪滑塊相適應。[0009]其中，所述同步條固定座的數(shù)量為一個，該同步條固定座設置有三個鉸接銷，所述三個滑塊同步條分別套接于三個鉸接銷。[0010]其中，所述手爪本體設置有本體支撐柱，所述手爪連接蓋與該本體支撐柱的上端連接。[0011]進一步，所述本體支撐柱的上端穿過所述轉(zhuǎn)片固定座。[0012]其中，所述彈簧為扭簧，所述手爪本體設置有固定柱，扭簧套裝于該固定柱。[0013]其中，所述轉(zhuǎn)動片設置有上擺臂和下擺臂，上擺臂與該聯(lián)動塊抵接，下擺臂與所述滑塊同步條的內(nèi)側(cè)沿抵接。[0014]其中，所述中心軸套裝有壓縮彈簧和墊片，所述同步條固定座位于該壓縮彈簧和墊片之間。[0015]其中，所述手爪本體開設有滑槽，所述手爪滑塊的下部設置有凸起條，該凸起條活動嵌設于滑槽內(nèi)，所述料夾與該凸起條的下部連接。[0016]本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種帶有對中功能的夾取手爪， 包括手爪連接蓋及設置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設有第一通孔，所述手爪本體裝設有至少三個可徑向移動的手爪滑塊，每個手爪滑塊裝設有料夾，在進行夾持動作時至少三個料夾分別從至少三個不同的方向進行夾持，從而能將電子元件推移至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動作， 從而避免現(xiàn)有的機械手爪只能左右進行夾持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了對元件的夾持準確性和移送位置的精確度；此外，只要驅(qū)動所述聯(lián)動塊上下移動即可實現(xiàn)夾取手爪的夾持和松開動作時，控制動作簡單便捷。


[0017]圖I為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型實施例一另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實施方式
[0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。[0021]如圖I至圖3所示為本實用新型帶有對中功能的夾取手爪的實施例一，包括手爪連接蓋I及設置于手爪連接蓋I下方的手爪本體2，手爪連接蓋I的中部開設有第一通孔， 所述手爪本體2裝設有至少三個可徑向移動的手爪滑塊3，每個手爪滑塊3裝設有料夾4 ； 所述手爪滑塊3的旁側(cè)裝設有彈簧5，該彈簧5的兩端分別與手爪本體2和手爪滑塊3連接；所述手爪本體2的中部裝設有中心軸6，該中心軸6套裝有同步條固定座7，該同步條固定座7鉸接有與手爪滑塊3數(shù)量相同的滑塊同步條8，該滑塊同步條8的一端所述手爪滑塊 3鉸接；所述手爪連接蓋I的下部裝設有轉(zhuǎn)片固定座9，該轉(zhuǎn)片固定座9鉸接有與滑塊同步條8數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動片10，該轉(zhuǎn)動片10的下部與所述滑塊同步條8的側(cè)沿抵接；所述轉(zhuǎn)片固定座9的中部開設有第二通孔，該第二通孔處裝設有聯(lián)動塊11，所述轉(zhuǎn)動片10的上部與該聯(lián)動塊11抵接，滑塊同步條8與手爪滑塊3 —一對應。[0022]在插件設備中，所述帶有對中功能的夾取手爪可以裝設于插件機頭部，當插件機的控制桿向下頂壓所述聯(lián)動塊11，該聯(lián)動塊11向下移動時向下頂壓所述轉(zhuǎn)動片10的上部， 使轉(zhuǎn)動片10轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動片10的下部在轉(zhuǎn)動的過程中向外推擠所述滑塊同步條8，該滑塊同步條8向外展開的同時撥動所述手爪滑塊3向外移動。本實施例的所述手爪滑塊3、滑塊同步條8及轉(zhuǎn)動片10的數(shù)量均為四個，四個手爪滑塊3環(huán)形均布于所述手爪本體2，四個滑塊同步條8分別與四個手爪滑塊3相適應。當四個手爪滑塊3同時向外移動時，四個料夾 4也同步向外移動，進而實現(xiàn)所述夾取手爪的松開動作。[0023]當插件機的控制桿向上移動時，所述聯(lián)動塊11與轉(zhuǎn)動片10的上部之間的作用力減小，甚至消失，所述手爪滑塊3在彈簧5的作用下向內(nèi)移動，四個料夾4也同步向內(nèi)移動， 進而實現(xiàn)所述夾取手爪的夾持動作。手爪滑塊3向內(nèi)移動時，所述滑塊同步條8及轉(zhuǎn)動片 10的下部向中間收緊，轉(zhuǎn)動片10的上部將所述聯(lián)動塊11向上頂起，當需要進行夾取手爪的松開動作時，插件機的控制桿向下頂壓所述聯(lián)動塊11，即可重復上述動作而實現(xiàn)其松開的動作。[0024]在進行夾持動作時四個料夾4分別從四個不同的方向進行夾持，從而能將電子元件推移至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動作，從而避免現(xiàn)有的機械手爪只能左右進行夾持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了對元件的夾持準確性和移送位置的精確度；此外，只要驅(qū)動所述聯(lián)動塊11上下移動即可實現(xiàn)夾取手爪的夾持和松開動作時，控制動作簡單便捷。[0025]進一步，所述同步條固定座7的數(shù)量為兩個，每個同步條固定座7的兩端均設置有一個鉸接銷12，所述滑塊同步條8套接于鉸接銷12，以便于降低同步條固定座7與滑塊同步條8之間的組裝難度，提高本實用新型所述帶有對中功能的夾取手爪的生產(chǎn)效率。本實施例一適用 于夾持橫截面為圓形或矩形的電子元件。在實施例二中與上述實施例一的不同之處在于所述手爪滑塊3、滑塊同步條8 及轉(zhuǎn)動片10的數(shù)量均為三個，三個手爪滑塊3環(huán)形均布于所述手爪本體2，三個滑塊同步條 8分別與三個手爪滑塊3相適應。具體的，所述同步條固定座7的數(shù)量為一個，該同步條固定座7設置有三個鉸接銷12，所述三個滑塊同步條8分別套接于三個鉸接銷12。[0027]在進行夾持動作時，所述手爪滑塊3在彈簧5的作用下向內(nèi)移動，三個料夾4也同步向內(nèi)移動，進而實現(xiàn)所述夾取手爪的夾持動作。三個料夾4向中間靠攏時，同樣也可以將電子元件推送至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動作，同樣也能達到上述技術(shù)效果，本實施例二更適用于夾持橫截面為圓形或三角形的電子元件。[0028]本實施例的所述手爪本體2設置有本體支撐柱13，所述手爪連接蓋I與該本體支撐柱13的上端連接。具體的，所述本體支撐柱13的上端穿過所述轉(zhuǎn)片固定座9。將所述手爪連接蓋I、本體支撐柱13及轉(zhuǎn)片固定座9通過本體支撐柱13連接和固定，降低了各個部件的制造難度，大大提高了三者在裝配時的組裝效率。[0029]進一步，所述彈簧5為扭簧，所述手爪本體2設置有固定柱14，扭簧套裝于該固定柱14。通過該扭簧的扭力來推動所述手爪滑塊3向中間移動，進而實現(xiàn)料夾4的夾持動作。[0030]當然，所述彈簧5還可以為壓簧，該壓簧的兩端分別與手爪本體2和手爪滑塊3抵接，同樣也能達到在彈簧5的作用下實現(xiàn)夾持動作的技術(shù)效果。[0031]需要補充說明的是所述手爪連接蓋I裝設有手爪外環(huán)，該手爪外環(huán)的下端與手爪本體2連接，手爪連接蓋I、手爪外環(huán)及手爪本體2形成一個封閉的圓柱體，并將所述夾取手爪的其它部件封閉在其中，從而避免外界灰塵或異物進入到所述夾取手爪的內(nèi)部而影響各個部件之間的潤滑效果，使所述夾取手爪的內(nèi)部具有良好的潤滑環(huán)境，保證其正常工作， 延長其實用壽命。[0032]優(yōu)選的實施方式是所述轉(zhuǎn)動片10設置有上擺臂15和下擺臂16，上擺臂15與該聯(lián)動塊11抵接，下擺臂16與所述滑塊同步條8的內(nèi)側(cè)沿抵接，可以在不影響其作用的前提下大大減小轉(zhuǎn)動片10的重量，并可以為其它部件騰出更多的移動空間，實用性較強。[0033]本實施例的所述中心軸6套裝有壓縮彈簧17和墊片18，所述同步條固定座7位于該壓縮彈簧17和墊片18之間。該墊片18的作用在于調(diào)整同步條固定座7在所述中心軸 6上的軸向位置，壓縮彈簧17用于向下適當壓緊同步條固定座7，防止其上下移動而影響滑塊同步條8的正常聯(lián)動工作；此外，當插件機的控制桿向上移動時，該壓縮彈簧17將所述聯(lián)動塊11向上頂起，以便于轉(zhuǎn)動片10的上擺臂15更輕易地向上擺動，下擺臂16輕易地向內(nèi)擺動，手爪滑塊3更輕易地向內(nèi)滑動，從而帶動料夾4更輕易迅速地實現(xiàn)夾持動作。 本實施例的所述手爪本體2開設有滑槽19，所述手爪滑塊3的下部設置有凸起條 20，該凸起條20活動嵌設于滑槽19內(nèi)，所述料夾4與該凸起條20的下部連接。在所述夾取手爪做夾持和松開動作時，凸起條20在該滑槽19內(nèi)來回移動，同時避免手爪滑塊3和料夾4與手爪本體2脫落，穩(wěn)定性更高，實用性更強。[0035]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.帶有對中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋(I)及設置于手爪連接蓋(I)下方的手爪本體(2)，手爪連接蓋(I)的中部開設有第一通孔，其特征在于所述手爪本體(2)裝設有至少三個可徑向移動的手爪滑塊(3 )，每個手爪滑塊(3 )裝設有料夾(4 ); 所述手爪滑塊(3)的旁側(cè)裝設有彈簧(5)，該彈簧(5)的兩端分別與手爪本體(2)和手爪滑塊(3)連接； 所述手爪本體(2 )的中部裝設有中心軸(6 )，該中心軸(6 )套裝有同步條固定座(7 )，該同步條固定座(7)鉸接有與手爪滑塊(3)數(shù)量相同的滑塊同步條(8)，該滑塊同步條(8)的一端與所述手爪滑塊(3)鉸接； 所述手爪連接蓋(I)的下部裝設有轉(zhuǎn)片固定座(9)，該轉(zhuǎn)片固定座(9)鉸接有與滑塊同步條(8)數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動片(10)，該轉(zhuǎn)動片(10)的下部與所述滑塊同步條(8)的側(cè)沿抵接; 所述轉(zhuǎn)片固定座(9)的中部開設有第二通孔，該第二通孔處裝設有聯(lián)動塊(11)，所述轉(zhuǎn)動片(10)的上部與該聯(lián)動塊(11)抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪滑塊(3)、滑塊同步條(8)及轉(zhuǎn)動片(10)的數(shù)量均為四個，四個手爪滑塊(3)環(huán)形均布于所述手爪本體(2)，四個滑塊同步條(8)分別與四個手爪滑塊(3)相適應。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪滑塊(3)、滑塊同步條(8)及轉(zhuǎn)動片(10)的數(shù)量均為三個，三個手爪滑塊(3)環(huán)形均布于所述手爪本體(2)，三個滑塊同步條(8)分別與三個手爪滑塊(3)相適應。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述同步條固定座(7)的數(shù)量為一個，該同步條固定座(7)設置有三個鉸接銷(12)，所述三個滑塊同步條(8)分別套接于三個鉸接銷(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪本體(2)設置有本體支撐柱(13)，所述手爪連接蓋(I)與該本體支撐柱(13)的上端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述本體支撐柱(13)的上端穿過所述轉(zhuǎn)片固定座(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述彈簧(5)為扭簧，所述手爪本體(2)設置有固定柱(14)，扭簧套裝于該固定柱(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述轉(zhuǎn)動片(10)設置有上擺臂(15)和下擺臂(16)，上擺臂(15)與該聯(lián)動塊(11)抵接，下擺臂(16)與所述滑塊同步條(8)的內(nèi)側(cè)沿抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述中心軸(6)套裝有壓縮彈簧(17)和墊片(18)，所述同步條固定座(7)位于該壓縮彈簧(17)和墊片(18)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪本體(2)開設有滑槽(19)，所述手爪滑塊(3)的下部設置有凸起條(20)，該凸起條(20)活動嵌設于滑槽(19)內(nèi)，所述料夾(4)與該凸起條(20)的下部連接。
專利摘要本實用新型涉及電子元件插件機設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有對中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋及設置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設有第一通孔，所述手爪本體裝設有至少三個可徑向移動的手爪滑塊，每個手爪滑塊裝設有料夾，在進行夾持動作時至少三個料夾分別從至少三個不同的方向進行夾持，從而能將電子元件推移至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動作，從而避免現(xiàn)有的機械手爪只能左右進行夾持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了對元件的夾持準確性和移送位置的精確度；此外，只要驅(qū)動所述聯(lián)動塊上下移動即可實現(xiàn)夾取手爪的夾持和松開動作時，控制動作簡單便捷。
文檔編號B25J15/10GK202656195SQ20122024328
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者梁發(fā)新, 高喜宏, 任明哲, 曾翔清, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司