專利名稱：一種打孔機(jī)的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打孔機(jī)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)打孔器，其主要以杠桿原理設(shè)計(jì)，利用手動(dòng)方式帶動(dòng)打孔機(jī)執(zhí)行部件上下移動(dòng)與下模配合從而完成打孔，且，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打孔機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)在金屬材料上加工出孔，有自動(dòng)鉆孔機(jī)、自動(dòng)擴(kuò)孔機(jī)、自動(dòng)銑孔機(jī)等幾種。生產(chǎn)中，人們常需要塑料、皮料等上面打上不同花型或者按一定規(guī)律分布的孔，從而顯現(xiàn)出面料的不同風(fēng)格樣，以滿足生產(chǎn)的不同需要，但是，人們常采用人工進(jìn)行打孔，成本高，效率低。·
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種打孔機(jī)的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高、效率低的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型公開了一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性夾持部，所述的彈性夾持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。在本實(shí)用新型所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的基座通過螺栓活動(dòng)連接于所述的打孔機(jī)。在本實(shí)用新型所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的彈性夾持部為具有圓形空心部的橡膠塊或塑膠塊。在本實(shí)用新型所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的彈性夾持部通過所述的空心部套接于所述的金屬桿上。在本實(shí)用新型所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的彈性夾持部整體呈圓輪狀。實(shí)施本實(shí)用新型的一種打孔機(jī)的機(jī)械手，具有以下有益的技術(shù)效果機(jī)械夾持打孔帶料，更安全，更高效。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實(shí)用新型一種打孔機(jī)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施例，包括基座1及機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿3以及安裝于每一金屬桿3上的彈性夾持部5，彈性夾持部5對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住帶料6 (打孔件)。較佳地,彈性夾持部5在每一金屬桿3有兩個(gè),兩根金屬桿3則一共具有四個(gè)彈性夾持部5。基座I通過螺栓活動(dòng)連接于打孔機(jī)。彈性夾持部5為具有圓形空心部的橡膠塊或塑膠塊。彈性夾持部5通過空心部套接于金屬桿3上。彈性夾持部5整體呈圓輪狀。采用的是彈性夾持部5，是為了保護(hù)帶料6。本實(shí)用新型的工作過程為將打孔的帶料6拉過兩根金屬桿3接觸處，啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，彈性夾持部5不斷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)打孔的帶料6不斷向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。實(shí)施本實(shí)用新型的一種打孔機(jī)的機(jī)械手，具有以下有益的技術(shù)效果機(jī)械夾持打孔帶料，更安全，更高效。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，其特征在于，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性夾持部，所述的彈性夾持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的基座通過螺栓活動(dòng)連接于所述的打孔機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的彈性夾持部為具有圓形空心部的橡膠塊或塑膠塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的彈性夾持部通過所述的空心部套接于所述的金屬桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的彈性夾持部整體呈圓輪狀。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性夾持部，所述的彈性夾持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。實(shí)施本實(shí)用新型的一種打孔機(jī)的機(jī)械夾持打孔帶料，更安全，更高效。
文檔編號(hào)B26D7/02GK202668641SQ20122025980
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者章日華, 李禹新, 李標(biāo) 申請(qǐng)人:深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司