專利名稱：?jiǎn)胃琢c(diǎn)中心定位夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，特別是一種通過(guò)單缸結(jié)構(gòu)連接平移連桿機(jī)構(gòu)，控制TK點(diǎn)中心夾持點(diǎn)冋步位移動(dòng)作的單缸TK點(diǎn)中心定位夾持裝直。
背景技術(shù)：
目前市面上的多點(diǎn)中心定位夾持裝置機(jī)構(gòu)大部分為以多缸機(jī)構(gòu)主體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)法適應(yīng)定位夾持裝置機(jī)構(gòu)朝向精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)體積與減低動(dòng)力輸出的節(jié)能環(huán)?；厔?shì)的應(yīng)用市場(chǎng)現(xiàn)況需求與商業(yè)經(jīng)濟(jì)考慮。上述現(xiàn)有多點(diǎn)中心定位夾持裝置機(jī)構(gòu)技術(shù)缺點(diǎn)如下I.以多缸機(jī)構(gòu)為主體的設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜度相對(duì)上較高。 2.缸數(shù)必須至少須為定位點(diǎn)數(shù)的一半，成本大幅提高。3.多缸獨(dú)立運(yùn)作，易產(chǎn)生異步現(xiàn)象，造成夾持錯(cuò)誤。4.多缸運(yùn)作時(shí)，所產(chǎn)生夾持力不均現(xiàn)象，易破壞材料。綜上所述，所提及關(guān)于現(xiàn)有多點(diǎn)中心定位夾持裝置機(jī)構(gòu)的技術(shù)，盡管能夠達(dá)成在精密加工對(duì)象定位夾持方面所應(yīng)具備的基本功能要求，但存在使用時(shí)不具備簡(jiǎn)化缸數(shù)配置經(jīng)濟(jì)性、同步夾持速度穩(wěn)定性與受力均勻性、保養(yǎng)維修便利性及空間利用簡(jiǎn)約性等附加實(shí)用功能的缺點(diǎn)與不足的情況下，無(wú)法發(fā)揮所能產(chǎn)生的具體產(chǎn)業(yè)效果。由于現(xiàn)有多點(diǎn)中心定位夾持裝置機(jī)構(gòu)技術(shù)，存在上述缺點(diǎn)與不足，基于產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的未來(lái)趨勢(shì)前提下，實(shí)在有必要提出具體的改善方案，以符合產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的需要，更進(jìn)一步提供業(yè)界更多的技術(shù)性選擇。

實(shí)用新型內(nèi)容現(xiàn)有多點(diǎn)中心定位夾持裝置機(jī)構(gòu)技術(shù)在使用時(shí)不具備簡(jiǎn)化缸數(shù)配置經(jīng)濟(jì)性、同步夾持速度穩(wěn)定性與受力均勻性、保養(yǎng)維修便利性及空間利用簡(jiǎn)約性等附加實(shí)用功能的缺點(diǎn)與不足，仍具有相當(dāng)大的改善空間，可加以改進(jìn)以符合實(shí)用的進(jìn)步性。本實(shí)用新型以解決現(xiàn)有多點(diǎn)中心定位夾持裝置機(jī)構(gòu)僅具備在精密加工對(duì)象定位夾持方面所應(yīng)具備的基本功能要求，但實(shí)際使用時(shí)不具備簡(jiǎn)化缸數(shù)配置經(jīng)濟(jì)性、同步夾持速度穩(wěn)定性與受力均勻性、保養(yǎng)維修便利性及空間利用簡(jiǎn)約性等附加實(shí)用功能的缺點(diǎn)與不足的情況下，以及在實(shí)用化技術(shù)等方面受到限制的問(wèn)題，一方面在強(qiáng)化定位點(diǎn)的速度穩(wěn)定性與受力均勻性的同步性，以適應(yīng)輕薄精密加工對(duì)象定位夾持的實(shí)用功能為目的，另一方面在提升整體構(gòu)造的組裝便利性與機(jī)構(gòu)編成配置的簡(jiǎn)單性，以增進(jìn)整體耐用壽命與使用實(shí)用性，以達(dá)成所具備在輕薄精密加工對(duì)象定位夾持方面所具備的基本功能要求外，并使其兼具保養(yǎng)維修便利性與降低生產(chǎn)成本等附加效能、簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)零組件生產(chǎn)制程、依需求更改構(gòu)造的設(shè)計(jì)彈性與提升整體強(qiáng)度與使用穩(wěn)固效能的具體商業(yè)化效益。為了達(dá)成上述目的及功能，一種單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，包含一本體；[0014]一主動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第一滑動(dòng)單元及一動(dòng)力單元，該第一滑動(dòng)單元包含一第一滑軌、一第一滑座及一第一定位塊，該第一滑座嵌設(shè)于第一滑軌，該第一定位塊組設(shè)于第一滑座，且該第一滑座與動(dòng)力單元間以一第一連接件與一第一彈性組件連接;—第一被動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第二滑動(dòng)單兀，該第二滑動(dòng)單兀包含一第二滑軌、一第二滑座及一第二定位塊，該第二滑座嵌設(shè)于第二滑軌，該第二定位塊組設(shè)于第二滑座。一第二被動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第三滑動(dòng)單元及一第四滑動(dòng)單元，該第三滑動(dòng)單元包含一第三滑軌、一第三滑座及一第三定位塊，該第三滑座嵌設(shè)于第三滑軌，該第三定位塊組設(shè)于第三滑座，且該第三滑座與本體間以一第二連接件與一第二彈性組件連接，該第四滑動(dòng)單元包含一第四滑軌、一第四滑座及一第四定位塊，該第四滑座嵌設(shè)于第四滑軌，該第四定位塊組設(shè)于第四滑座；一第三被動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第五滑動(dòng)單元及一第六滑動(dòng)單元， 該第五滑動(dòng)單元包含一第五滑軌、一第五滑座及一第五定位塊，該第五滑座嵌設(shè)于第五滑軌，該第五定位塊組設(shè)于第五滑座，且該第五滑座與本體間以一第三連接件與一第三彈性組件連接，該第六滑動(dòng)單元包含一第六滑軌、一第六滑座及一第六定位塊，該第六滑座嵌設(shè)于第六滑軌，該第六定位塊組設(shè)于第六滑座；一平移連桿機(jī)構(gòu)，組設(shè)于該本體，其具有一轉(zhuǎn)臂、一第一轉(zhuǎn)盤、一第二轉(zhuǎn)盤、一主動(dòng)連桿、一被動(dòng)連桿及四被動(dòng)擺桿，該轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤樞設(shè)于本體，該第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤均設(shè)有一凸部，分別對(duì)應(yīng)嵌設(shè)于該主動(dòng)連桿及被動(dòng)連桿所分設(shè)的一凹部，該主動(dòng)連桿及被動(dòng)連桿的兩側(cè)分別樞接于第一滑座與轉(zhuǎn)臂以及第二滑座與轉(zhuǎn)臂，該四被動(dòng)連桿的兩側(cè)分別樞接于第一轉(zhuǎn)盤與第三滑座、第一轉(zhuǎn)盤與第四滑座、第二轉(zhuǎn)盤與第五滑座及第二轉(zhuǎn)盤與第六滑座；一夾持基座,具有六個(gè)U形凹槽且分別對(duì)應(yīng)嵌設(shè)第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊、第五定位塊及第六定位塊。通過(guò)該主動(dòng)夾持模塊的動(dòng)力單元，經(jīng)第一滑座驅(qū)動(dòng)平移連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而分別驅(qū)動(dòng)該第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外開(kāi)啟與向內(nèi)閉合，以分別對(duì)該夾持基座產(chǎn)生松卸與夾持的作用。 優(yōu)選的，上述本體進(jìn)一步設(shè)有四支撐座。優(yōu)選的,上述主動(dòng)夾持模塊的動(dòng)力單元為氣壓缸。優(yōu)選的，上述第一彈性組件、第二彈性組件及第三彈性組件為拉伸彈簧。優(yōu)選的，上述該夾持基座進(jìn)一步設(shè)有多個(gè)吸孔且與至少一排氣口相連接。本實(shí)用新型的單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置的優(yōu)點(diǎn)在于I.以單缸機(jī)構(gòu)為主體的設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜度相對(duì)較簡(jiǎn)單。2.具備六點(diǎn)定位，僅需要配置單缸，成本上大幅降低。3.單缸配合連桿機(jī)構(gòu)共同運(yùn)作，不易產(chǎn)生異步現(xiàn)象。4.各夾持點(diǎn)可趨于同步，有效降低夾持所產(chǎn)生的錯(cuò)誤。5.單缸配合連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)作，不易產(chǎn)生夾持力不均現(xiàn)象。6.各夾持點(diǎn)受力可趨于均勻，不易破壞薄型脆弱材料。[0032]7.單缸配置在動(dòng)力需求上大幅降低，符合節(jié)能環(huán)保性。8.單缸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)成本相對(duì)較簡(jiǎn)單，競(jìng)爭(zhēng)力提升。9.驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且不會(huì)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。10.可依夾持需求更改連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，商業(yè)彈性效益佳。

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例整體裝置結(jié)構(gòu)組合立體示意圖。圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例整體裝置結(jié)構(gòu)分解立體示意圖。圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)閉合夾持狀態(tài)示意圖。圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)開(kāi)啟松卸狀態(tài)示意圖。圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例應(yīng)用薄膜基板夾持狀態(tài)示意圖。圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例應(yīng)用薄膜基板松卸狀態(tài)示意圖。圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)夾持狀態(tài)剖視示意圖。圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)松卸狀態(tài)剖視示意圖。圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施例矩形薄膜基板夾持應(yīng)用示意圖。圖10為本實(shí)用新型一實(shí)施例圓形薄膜基板夾持應(yīng)用示意圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明(I) 本體(11)支撐座(2) 主動(dòng)夾持模塊(21)第一滑動(dòng)單元(211)第一滑軌(212)第一滑座(213)第一定位塊(22)動(dòng)力單元(23)第一連接件 (24)第一彈性組件(3) 第一被動(dòng)夾持模塊(31)第二滑動(dòng)單元(311)第二滑軌(312)第二滑座(313)第二定位塊(4) 第二被動(dòng)夾持模塊(41)第三滑動(dòng)單元(411)第三滑軌(412)第三滑座(413)第三定位塊(42)第四滑動(dòng)單元(421)第四滑軌(422)第四滑座(423)第四定位塊(43)第二連接件 (44)第二彈性組件[0068](5)第三被動(dòng)夾持模塊(51)第五滑動(dòng)單元(511)第五滑軌(512)第五滑座(513)第五定位塊(52)第六滑動(dòng)單元(521)第六滑軌(522)第六滑座(523)第六定位塊 (53)第三連接件 (54)第三彈性組件(6)平移連桿機(jī)構(gòu)(61)轉(zhuǎn)臂(62)第一轉(zhuǎn)盤(621)凸部(63)第二轉(zhuǎn)盤(631)凸部(64)主動(dòng)連桿(641)凹部(65)被動(dòng)連桿(651)凹部(66)被動(dòng)擺桿(7)夾持基座(71)U形凹槽(72)吸孔(73)排氣口(8)薄膜基板
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。請(qǐng)參閱圖I和圖2，分別為本實(shí)用新型一實(shí)施例整體裝置結(jié)構(gòu)組合立體示意圖及結(jié)構(gòu)分解立體示意圖，本實(shí)用新型為一種單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，包含有一本體1，該本體設(shè)有四支撐座11 ;一主動(dòng)夾持模塊2，組設(shè)于該本體I，其具有一第一滑動(dòng)單元21及一動(dòng)力單元22〔另請(qǐng)參閱圖7和圖8〕，該第一滑動(dòng)單元21包含一第一滑軌211、一第一滑座212及一第一定位塊213,該第一滑座212嵌設(shè)于第一滑軌211,該第一定位塊213組設(shè)于第一滑座212，且該第一滑座212與動(dòng)力單元22間以一第一連接件23與一第一彈性組件24連接，所述該主動(dòng)夾持模塊2的動(dòng)力單元22為氣壓缸〔單缸〕。—第一被動(dòng)夾持模塊3,組設(shè)于該本體I,其具有一第二滑動(dòng)單兀31,該第二滑動(dòng)單元31包含一第二滑軌311、一第二滑座312及一第二定位塊313，該第二滑座312嵌設(shè)于第二滑軌311，該第二定位塊313組設(shè)于第二滑座312。一第二被動(dòng)夾持模塊4，組設(shè)于該本體I，其具有一第三滑動(dòng)單元41及一第四滑動(dòng)單元42，該第三滑動(dòng)單元41包含一第三滑軌411、一第三滑座412及一第三定位塊413，該第三滑座412嵌設(shè)于第三滑軌411，該第三定位塊413組設(shè)于第三滑座412，且該第三滑座412與本體I間以一第二連接件43與一第二彈性組件44連接，該第四滑動(dòng)單元42包含一第四滑軌421、一第四滑座422及一第四定位塊423，該第四滑座422嵌設(shè)于第四滑軌421，該第四定位塊423組設(shè)于第四滑座422。一第三被動(dòng)夾持模塊5，組設(shè)于該本體1，其具有一第五滑動(dòng)單元51及一第六滑動(dòng)單元52，該第五滑動(dòng)單元51包含一第五滑軌511、一第五滑座512及一第五定位塊513，該第五滑座512嵌設(shè)于第五滑軌511，該第五定位塊513組設(shè)于第五滑座512，且該第五滑座512與本體I間以一第三連接件53與一第三彈性組件54連接，該第六滑動(dòng)單元52包含一第六滑軌521、一第六滑座522及一第六定位塊523，該第六滑座522嵌設(shè)于第六滑軌521，該第六定位塊523組設(shè)于第六滑座522。一平移連桿機(jī)構(gòu)6，組設(shè)于該本體I，其具有一轉(zhuǎn)臂61、一第一轉(zhuǎn)盤62、一第二轉(zhuǎn)盤63、一主動(dòng)連桿64、一被動(dòng)連桿65及四被動(dòng)擺桿66，該轉(zhuǎn)臂61、第一轉(zhuǎn)盤62及第二轉(zhuǎn)盤63樞設(shè)于本體I，該第一轉(zhuǎn)盤62及第二轉(zhuǎn)盤63均設(shè)有一凸部621,631〔另請(qǐng)參閱圖4〕，分別 對(duì)應(yīng)嵌設(shè)于該主動(dòng)連桿64及被動(dòng)連桿65所分設(shè)的一凹部641〔另請(qǐng)參閱圖4〕，651，該主動(dòng)連桿64及被動(dòng)連桿65的兩側(cè)分別樞接于第一滑座212與轉(zhuǎn)臂61以及第二滑座312與轉(zhuǎn)臂61，該四被動(dòng)連桿66的兩側(cè)分別樞接于第一轉(zhuǎn)盤62與第三滑座412、第一轉(zhuǎn)盤62與第四滑座422、第二轉(zhuǎn)盤63與第五滑座512及第二轉(zhuǎn)盤63與第六滑座522。一夾持基座7，具有六個(gè)U形凹槽71且分別對(duì)應(yīng)嵌設(shè)第一定位塊213、第二定位塊313、第三定位塊413、第四定位塊423、第五定位塊513及第六定位塊523，所述該夾持基座7進(jìn)一步設(shè)有多個(gè)吸孔72且與至少一排氣口 73相連接，以自多個(gè)吸孔72向外抽出空氣，產(chǎn)生吸附力。上述該第一彈性組件24、第二彈性組件44及第三彈性組件54為拉伸彈簧。請(qǐng)參閱圖3，為本實(shí)用新型一實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)閉合夾持狀態(tài)示意圖，主動(dòng)夾持模塊2的動(dòng)力單元22〔另請(qǐng)分別參閱圖1，圖7和圖8〕未動(dòng)作時(shí)，第一滑座212、第二滑座312、第三滑座412、第四滑座422、第五滑座512及第六滑座522處于內(nèi)縮的復(fù)位狀態(tài)，平移連桿機(jī)構(gòu)6未展開(kāi)動(dòng)作，轉(zhuǎn)臂61、主動(dòng)連桿64、被動(dòng)連桿65與四被動(dòng)擺桿66間呈現(xiàn)彼此緊靠的狀態(tài)，位于四被動(dòng)擺桿66下方的第一轉(zhuǎn)盤62與第二轉(zhuǎn)盤63呈現(xiàn)靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí),第一定位塊213、第二定位塊313、第三定位塊413、第四定位塊423、第五定位塊513及第六定位塊523相對(duì)往中央集中，如圖7所示，具有夾持的作用，且第一彈性組件24、第二彈性組件44及第三彈性組件54〔均為拉伸彈簧〕則處于初始狀態(tài)〔視為不受力或受到些微張力〕。請(qǐng)參閱圖4,為本實(shí)用新型一實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)開(kāi)啟松卸狀態(tài)示意圖,通過(guò)該主動(dòng)夾持模塊2的動(dòng)力單元22〔另請(qǐng)分別參閱圖1，圖7和圖8〕，經(jīng)第一滑座212驅(qū)動(dòng)平移連桿機(jī)構(gòu)6，進(jìn)而分別驅(qū)動(dòng)該第二滑座312、第三滑座412、第四滑座422、第五滑座512及第六滑座522同步向外開(kāi)啟，以分別產(chǎn)生松脫的作用。此時(shí)，第一定位塊213、第二定位塊313、第三定位塊413、第四定位塊423、第五定位塊513及第六定位塊523相對(duì)往外圍移動(dòng)，如圖8所示，具有松脫的作用，且第一彈性組件24、第二彈性組件44及第三彈性組件54〔均為拉伸彈簧〕則處于拉伸狀態(tài)〔視為受到張力〕。第一滑座212驅(qū)動(dòng)平移連桿機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作說(shuō)明如下當(dāng)?shù)谝换?12受動(dòng)力單元22牽引朝外時(shí)，會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)連桿64經(jīng)由轉(zhuǎn)臂61與被動(dòng)連桿65，牽引第二滑座312同步動(dòng)作而朝外位移，同時(shí)，主動(dòng)連桿64的凹部641及被動(dòng)連桿65的凹部651，分別牽動(dòng)與其所嵌設(shè)的第一轉(zhuǎn)盤62的凸部621及第二轉(zhuǎn)盤63的凸部631，進(jìn)而分別使第一轉(zhuǎn)盤62及第二轉(zhuǎn)盤63以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)分別樞設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤62及第二轉(zhuǎn)盤63的四被動(dòng)擺桿66，同時(shí)推動(dòng)第三滑座412、第四滑座422、第五滑座512及第六滑座522朝外位移。當(dāng)動(dòng)力單元22釋放動(dòng)力時(shí)，會(huì)通過(guò)第一彈性組件24、第二彈性組件44及第三彈性組件54〔均為拉伸彈簧〕所受的預(yù)張力，產(chǎn)生回彈作用，再次回到如圖3的狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖5，為本實(shí)用新型一實(shí)施例應(yīng)用薄膜基板夾持狀態(tài)示意圖，薄膜基板8置于夾持基座7上時(shí)，分別以嵌設(shè)于U形凹槽71的第一定位塊213、第二定位塊313、第三定位塊413、第四定位塊423、第五定位塊513及第六定位塊523〔六點(diǎn)中心定位〕對(duì)薄膜基板8產(chǎn)生夾緊作用力，且第一彈性組件24、第二彈性組件44及第三彈性組件54〔均為拉伸彈簧〕則處于初始狀態(tài)〔視為不受力或受到些微張力〕，即可對(duì)薄膜基板8進(jìn)行加工處理。請(qǐng)參閱圖6，本實(shí)用新型的一實(shí)施例應(yīng)用薄膜基板松卸狀態(tài)示意圖，薄膜基板8置于夾持基座7上時(shí)，若于加工處理完成后，分別嵌設(shè)于U形凹槽71的第一定位塊213、第二·定位塊313、第三定位塊413、第四定位塊423、第五定位塊513及第六定位塊523〔六點(diǎn)中心定位〕，在動(dòng)力單元22〔另請(qǐng)參閱圖7、圖8〕的動(dòng)作下而自U形凹槽71朝外位移，對(duì)薄膜基板8產(chǎn)生松卸釋放作用，即可將薄膜基板8自?shī)A持基座7上取下，且第一彈性組件24、第二彈性組件44及第三彈性組件54〔均為拉伸彈簧〕則處于拉伸狀態(tài)〔視為受到張力〕。請(qǐng)參閱圖9和圖10，分別為本實(shí)用新型一實(shí)施例矩形薄膜基板夾持應(yīng)用示意圖及圓形薄膜基板夾持應(yīng)用示意圖，由于第一定位塊213、第二定位塊313、第三定位塊413、第四定位塊423、第五定位塊513及第六定位塊523所共同形成的六點(diǎn)中心定位夾持結(jié)構(gòu)，可同時(shí)適用于矩形或圓形外型的薄膜基板8夾持。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，其特征在于，包含有 一本體； 一主動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第一滑動(dòng)單元及一動(dòng)力單元，該第一滑動(dòng)單元包含一第一滑軌、一第一滑座及一第一定位塊，該第一滑座嵌設(shè)于第一滑軌，該第一定位塊組設(shè)于第一滑座，且該第一滑座與動(dòng)力單元間以一第一連接件與一第一彈性組件連接； 一第一被動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第二滑動(dòng)單元，該第二滑動(dòng)單元包含一第二滑軌、一第二滑座及一第二定位塊，該第二滑座嵌設(shè)于第二滑軌，該第二定位塊組設(shè)于第二滑座； 一第二被動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第三滑動(dòng)單元及一第四滑動(dòng)單元，該第三滑動(dòng)單元包含一第三滑軌、一第三滑座及一第三定位塊，該第三滑座嵌設(shè)于第三滑軌，該第三定位塊組設(shè)于第三滑座，且該第三滑座與本體間以一第二連接件與一第二彈性組件連接，該第四滑動(dòng)單元包含一第四滑軌、一第四滑座及一第四定位塊，該第四滑座嵌設(shè)于第四滑軌，該第四定位塊組設(shè)于第四滑座； 一第三被動(dòng)夾持模塊，組設(shè)于該本體，其具有一第五滑動(dòng)單元及一第六滑動(dòng)單元，該第五滑動(dòng)單元包含一第五滑軌、一第五滑座及一第五定位塊，該第五滑座嵌設(shè)于第五滑軌，該第五定位塊組設(shè)于第五滑座，且該第五滑座與本體間以一第三連接件與一第三彈性組件連接，該第六滑動(dòng)單元包含一第六滑軌、一第六滑座及一第六定位塊，該第六滑座嵌設(shè)于第六滑軌，該第六定位塊組設(shè)于第六滑座； 一平移連桿機(jī)構(gòu)，組設(shè)于該本體，其具有一轉(zhuǎn)臂、一第一轉(zhuǎn)盤、一第二轉(zhuǎn)盤、一主動(dòng)連桿、一被動(dòng)連桿及四被動(dòng)擺桿，該轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤樞設(shè)于本體，該第一轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤均設(shè)有一凸部，分別對(duì)應(yīng)嵌設(shè)于該主動(dòng)連桿及被動(dòng)連桿所分設(shè)的一凹部，該主動(dòng)連桿及被動(dòng)連桿的兩側(cè)分別樞接于第一滑座與轉(zhuǎn)臂以及第二滑座與轉(zhuǎn)臂，該四被動(dòng)連桿的兩側(cè)分別樞接于第一轉(zhuǎn)盤與第三滑座、第一轉(zhuǎn)盤與第四滑座、第二轉(zhuǎn)盤與第五滑座及第二轉(zhuǎn)盤與第六滑座； 一夾持基座，具有六個(gè)U形凹槽且分別對(duì)應(yīng)嵌設(shè)第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊、第五定位塊及第六定位塊； 通過(guò)該主動(dòng)夾持模塊的動(dòng)力單元，經(jīng)第一滑座驅(qū)動(dòng)平移連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而分別驅(qū)動(dòng)該第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外開(kāi)啟與向內(nèi)閉合，以分別對(duì)該夾持基座產(chǎn)生松卸與夾持的作用。
2.如權(quán)利要求I所述的單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，其特征在于，其中該本體進(jìn)一步設(shè)有四支撐座。
3.如權(quán)利要求I所述的單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，其特征在于，其中該主動(dòng)夾持模塊的動(dòng)力單兀為氣壓缸。
4.如權(quán)利要求I所述的單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，其特征在于，其中該第一彈性組件、第二彈性組件及第三彈性組件為拉伸彈簧。
5.如權(quán)利要求I所述的單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，其特征在于，其中該夾持基座進(jìn)一步設(shè)有多個(gè)吸孔且與至少一排氣口相連接。
專利摘要本實(shí)用新型為一單缸六點(diǎn)中心定位夾持裝置，特別是一種通過(guò)包含有一本體、一主動(dòng)夾持模塊、一第一被動(dòng)夾持模塊、一第二被動(dòng)夾持模塊、一第三被動(dòng)夾持模塊、一平移連桿機(jī)構(gòu)及一夾持基座的定位夾持裝置機(jī)構(gòu)，以主動(dòng)夾持模塊的動(dòng)力單元，經(jīng)第一滑座驅(qū)動(dòng)平移連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而分別驅(qū)動(dòng)該第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外開(kāi)啟與向內(nèi)閉合，以分別對(duì)該夾持基座產(chǎn)生松卸與夾持的作用，達(dá)到以單缸達(dá)成六點(diǎn)中心同步定位夾持的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202702068SQ20122026796
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者顏宇堯 申請(qǐng)人:顏宇堯