專(zhuān)利名稱：一種自動(dòng)放線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)放線裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)放線裝置。
背景技術(shù)：
[0002]工廠中手機(jī)的生產(chǎn)采用流水線的作業(yè)方式，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)大工業(yè)化生產(chǎn)。而制造手機(jī)的過(guò)程中，在手機(jī)組裝生產(chǎn)線上，需要將手機(jī)組裝用零部件放到流水線上作業(yè)。[0003]目前，工廠中在手機(jī)組裝生產(chǎn)線上放置手機(jī)組裝用零件，普遍采用人工作業(yè)的形式。但純?nèi)斯し啪€的方式容易受人為的影響，放線的速度只能依靠現(xiàn)場(chǎng)管理者來(lái)協(xié)調(diào)，整個(gè)放線過(guò)程由作業(yè)員人為控制，因此放線速度時(shí)快時(shí)慢，致使整個(gè)生產(chǎn)線的作業(yè)時(shí)松時(shí)緊，不能充分有效地控制向流水線放組裝用零部件的頻率，控制組裝放線節(jié)奏，不能提升組裝品質(zhì)，無(wú)法準(zhǔn)確地計(jì)算出生產(chǎn)線的產(chǎn)能，降低了人力資源的利用度。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)放線裝置，旨在解決現(xiàn)有的人工將組裝用零部件放到流水線上生產(chǎn)手機(jī)的方式，放線速度無(wú)法控制，生產(chǎn)線作業(yè)時(shí)松時(shí)緊，無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算生產(chǎn)線產(chǎn)能，無(wú)法合理利用人力資源的問(wèn)題。[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)放線裝置，所述裝置包括[0006]機(jī)架結(jié)構(gòu)；[0007]設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上的電箱、電磁閥、真空發(fā)生器、時(shí)間繼電器、緩沖器、直線導(dǎo)桿、機(jī)械手、無(wú)桿氣缸、光柵、感應(yīng)位置元件、定位機(jī)構(gòu)、光電開(kāi)關(guān)、定位板、開(kāi)關(guān)按鈕以及護(hù)板；[0008]所述機(jī)械手包括治具連接板、滑板機(jī)構(gòu)、雙桿氣缸、氣缸連接板以及多個(gè)吸盤(pán)；[0009]所述開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)置在所述護(hù)板上；[0010]所述定位板設(shè)置在所述機(jī)械手正下方；[0011 ] 所述定位機(jī)構(gòu)及光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述定位板上；[0012]所述滑板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直線導(dǎo)桿及無(wú)桿氣缸上，可在無(wú)桿氣缸的作用下沿直線導(dǎo)桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；[0013]所述治具連接板與所述滑板機(jī)構(gòu)固定連接；[0014]所述雙桿氣缸與所述治具連接板固定連接；[0015]所述雙桿氣缸的活塞桿與所述氣缸連接板固定連接；[0016]所述多個(gè)吸盤(pán)固定連接在所述氣缸連接板上。[0017]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)由兩個(gè)定位柱組成。[0018]進(jìn)一步地，所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在組裝用零部件放置位置一側(cè)。[0019]進(jìn)一步地，在所述直線導(dǎo)桿與無(wú)桿氣缸間設(shè)置有兩個(gè)緩沖器，位于機(jī)架結(jié)構(gòu)兩頭。[0020]進(jìn)一步地,所述護(hù)板采用亞克力透明板。3[0021]進(jìn)一步地，所述光柵為一對(duì)光電元件組成的安全保護(hù)裝置，一個(gè)光電元件設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上，一個(gè)光電元件設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)外，且對(duì)應(yīng)于所述定位板上設(shè)置組裝用零部件的位置。[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例采用自動(dòng)機(jī)械向流水線放置零部件，能夠有效地控制向流水線放手機(jī)組裝用零部件的頻率，解決了生產(chǎn)部門(mén)無(wú)法準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)產(chǎn)能的困難，將人為的影響因素顯著降低。


[0023]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)放線裝置的立面示意圖；[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)放線裝置的立體圖。[0025]圖中[0026]I.電箱；[0027]2.電池閥；[0028]3.真空發(fā)生器；[0029]4.時(shí)間繼電器；[0030]5.機(jī)架結(jié)構(gòu)；[0031]6.緩沖器；[0032]7.直線導(dǎo)桿；[0033]8.機(jī)械手[0034]8. I治具連接板；[0035]8. 2滑板機(jī)構(gòu)；[0036]8. 3雙桿氣缸；[0037]8.氣缸連接板；[0038]8.吸盤(pán)；[0039]9.無(wú)桿氣缸；[0040]10.光柵；[0041]11.感應(yīng)位置元件[0042]12.定位機(jī)構(gòu)；[0043]13.光電開(kāi)關(guān)；[0044]14.定位板；[0045]15.開(kāi)關(guān)按鈕；[0046]16.護(hù)板。
具體實(shí)施方式
[0047]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0048]參見(jiàn)圖I 圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)放線裝置包括電箱I、電磁閥2、真空發(fā)生器3、時(shí)間繼電器4、機(jī)架結(jié)構(gòu)5、緩沖器6、直線導(dǎo)桿7、機(jī)械手8、無(wú)桿氣缸9、光柵10、感應(yīng)位置元件11、定位機(jī)構(gòu)12、光電開(kāi)關(guān)13、定位板14、開(kāi)關(guān)按鈕15以及護(hù)板16。[0049]其中，機(jī)械手8包括治具連接板81、滑板機(jī)構(gòu)82、雙桿氣缸83、氣缸連接板84以及吸盤(pán)85。[0050]電箱1，電磁閥2，真空發(fā)生器3，時(shí)間繼電器4，緩沖器6，直線導(dǎo)桿7，機(jī)械手8，無(wú)桿氣缸9，感應(yīng)位置元件11以及護(hù)板16設(shè)置在機(jī)架結(jié)構(gòu)5上。開(kāi)關(guān)按鈕15設(shè)置在護(hù)板16 上。定位板14設(shè)置在機(jī)械手8正下方，定位機(jī)構(gòu)12及光電開(kāi)關(guān)13設(shè)置在定位板14上。[0051]滑板機(jī)構(gòu)82設(shè)置在直線導(dǎo)桿7及無(wú)桿氣缸9上，可在無(wú)桿氣缸9的作用下沿直線導(dǎo)桿7直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。治具連接板81與滑板機(jī)構(gòu)82固定連接，雙桿氣缸83與治具連接板 81固定連接，雙桿氣缸83的活塞桿與氣缸連接板84固定連接，多個(gè)吸盤(pán)85固定連接在氣缸連接板84上。[0052]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作業(yè)員全檢后將手機(jī)組裝用零部件放入定位板14上靠定位機(jī)構(gòu)12定位，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕15，光電開(kāi)關(guān)13檢測(cè)到手機(jī)組裝用零部件后，機(jī)械手8的滑板機(jī)構(gòu)82動(dòng)作，在無(wú)桿氣缸9的作用下沿直線導(dǎo)桿7從原點(diǎn)走到手機(jī)組裝用零部件上方，當(dāng)感應(yīng)位置元件11感應(yīng)到滑板機(jī)構(gòu)82到位后，雙桿氣缸83伸出，吸盤(pán)85下降，真空發(fā)生器3開(kāi)。吸取手機(jī)組裝用零部件成功后，雙桿氣缸83上升，滑板機(jī)構(gòu)82移位至另一側(cè)， 當(dāng)感應(yīng)位置元件11感應(yīng)到滑板機(jī)構(gòu)82到位后，吸盤(pán)85下降，真空發(fā)生器3開(kāi)，手機(jī)組裝用零部件落到輸送帶上。若吸取不成功，機(jī)器報(bào)警，停機(jī)?？傊芷诳烧{(diào)，由時(shí)間繼電器4和無(wú)桿氣缸9控制，超過(guò)設(shè)定時(shí)間若還未有手機(jī)組裝用零部件放到定位板14上，機(jī)器報(bào)警。[0053]參見(jiàn)圖2，定位板14上定位機(jī)構(gòu)12由兩個(gè)定位柱組成，并根據(jù)手機(jī)組裝用零部件的外形輪廓設(shè)計(jì)，使手機(jī)組裝用零部件邊角緊靠定位柱即可正確定位。[0054]光電開(kāi)關(guān)13設(shè)置在手機(jī)組裝用零部件放置位置一側(cè)，用于檢測(cè)手機(jī)組裝用零部件是否被機(jī)械手8成功提起，并配合時(shí)間繼電器4檢測(cè)其是否在規(guī)定時(shí)間上被放置在定位板14上，若未成功提取或未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)被放置，則機(jī)器報(bào)警。[0055]時(shí)間繼電器4和無(wú)桿氣缸9控制控制的總周期根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況而設(shè)定，以便合理規(guī)劃生產(chǎn)，減少人力資源的利用，提高生產(chǎn)效率。[0056]兩個(gè)緩沖器6設(shè)置在直線導(dǎo)桿7與無(wú)桿氣缸9間，機(jī)架結(jié)構(gòu)5兩頭均有，可以減緩滑板機(jī)構(gòu)82對(duì)機(jī)架結(jié)構(gòu)5的沖力，保護(hù)整個(gè)裝置。[0057]護(hù)板16采用透明板，例如亞克力透明板，在起保護(hù)作用的同時(shí)還能使工人清楚看到作業(yè)過(guò)程，以便對(duì)作業(yè)中出現(xiàn)的狀況實(shí)行實(shí)時(shí)調(diào)控。[0058]光柵10是一對(duì)光電元件組成的安全保護(hù)裝置，一個(gè)設(shè)置在機(jī)架結(jié)構(gòu)5上，一個(gè)設(shè)置在機(jī)架結(jié)構(gòu)5外，且對(duì)應(yīng)于定位板14上設(shè)置手機(jī)組裝用零部件的位置，人手伸入時(shí)，機(jī)器停機(jī)。[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例采用自動(dòng)機(jī)械向流水線放置零部件，能夠有效地控制向流水線放手機(jī)組裝用零部件的頻率，解決了生產(chǎn)部門(mén)無(wú)法準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)產(chǎn)能的困難，將人為的影響因素顯著降低。[0060]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)放線裝置，其特征在于，所述裝置包括機(jī)架結(jié)構(gòu)；設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上的電箱、電磁閥、真空發(fā)生器、時(shí)間繼電器、緩沖器、直線導(dǎo)桿、 機(jī)械手、無(wú)桿氣缸、光柵、感應(yīng)位置元件、定位機(jī)構(gòu)、光電開(kāi)關(guān)、定位板、開(kāi)關(guān)按鈕以及護(hù)板； 所述機(jī)械手包括治具連接板、滑板機(jī)構(gòu)、雙桿氣缸、氣缸連接板以及多個(gè)吸盤(pán)；所述開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)置在所述護(hù)板上；所述定位板設(shè)置在所述機(jī)械手正下方；所述定位機(jī)構(gòu)及光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述定位板上；所述滑板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直線導(dǎo)桿及無(wú)桿氣缸上，可在無(wú)桿氣缸的作用下沿直線導(dǎo)桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述治具連接板與所述滑板機(jī)構(gòu)固定連接；所述雙桿氣缸與所述治具連接板固定連接；所述雙桿氣缸的活塞桿與所述氣缸連接板固定連接；所述多個(gè)吸盤(pán)固定連接在所述氣缸連接板上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)放線裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)由兩個(gè)定位柱組成。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)放線裝置，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在組裝用零部件放置位置一側(cè)。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)放線裝置，其特征在于，在所述直線導(dǎo)桿與無(wú)桿氣缸間設(shè)置有兩個(gè)緩沖器，位于機(jī)架結(jié)構(gòu)兩頭。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)放線裝置，其特征在于，所述護(hù)板采用亞克力透明板。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)放線裝置，其特征在于，所述光柵為一對(duì)光電元件組成的安全保護(hù)裝置，一個(gè)光電元件設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上，一個(gè)光電元件設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)外，且對(duì)應(yīng)于所述定位板上設(shè)置組裝用零部件的位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型適用于機(jī)械領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)放線裝置，所述裝置包括機(jī)架結(jié)構(gòu)；設(shè)置在所述機(jī)架結(jié)構(gòu)上的電箱、電磁閥、真空發(fā)生器、時(shí)間繼電器、緩沖器、直線導(dǎo)桿、機(jī)械手、無(wú)桿氣缸、光柵、感應(yīng)位置元件、定位機(jī)構(gòu)、光電開(kāi)關(guān)、定位板、開(kāi)關(guān)按鈕以及護(hù)板；所述機(jī)械手包括治具連接板、滑板機(jī)構(gòu)、雙桿氣缸、氣缸連接板以及多個(gè)吸盤(pán)。本實(shí)用新型實(shí)施例采用自動(dòng)機(jī)械向流水線放置零部件，能夠有效地控制向流水線放手機(jī)組裝用零部件的頻率，解決了生產(chǎn)部門(mén)無(wú)法準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)產(chǎn)能的困難，將人為的影響因素顯著降低。
文檔編號(hào)B25J9/00GK202726460SQ201220271820
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者黃鵬 申請(qǐng)人:深圳市東方亮彩精密技術(shù)有限公司