專利名稱：一種微機控制中藥材自動切片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及切片機，尤其涉及一種微機控制中藥材自動切片機。
背景技術(shù)：
為提高中草藥有效成份的利用率，一般需要對中草藥進行切片加工 ，得到規(guī)定厚度及形狀的藥片。目前常用的切藥機采用單刀往復(fù)運動，通過皮帶變速機構(gòu)、齒輪變速機構(gòu)、鏈輪變速機構(gòu)、棘輪機構(gòu)等作為送料傳動機構(gòu)，存在的主要問題(I)切片厚度不能連續(xù)調(diào)節(jié)。一般通過機械變速、棘輪進給實現(xiàn)切片厚度調(diào)節(jié)，切片厚度依賴于機械傳動系統(tǒng)固有的幾個傳動比，厚度只有幾個固定值，切片均勻性關(guān)差；由于不同藥材與輸送帶摩擦系數(shù)不同，而導(dǎo)致切片時進給量不同，但控制系統(tǒng)不能對切片厚度進行微量調(diào)節(jié)，切片厚度精準度差。同時，機械變速、棘輪進給結(jié)構(gòu)復(fù)雜，斷續(xù)送料會出現(xiàn)不同現(xiàn)象。(2)自動化程度低。機械式厚度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要得到一切片厚度，需同時操作多個裝置，操作不便。(3)切藥時壓藥采用杠桿加配重塊，系統(tǒng)穩(wěn)定性、緩沖性差，影響切藥質(zhì)量。因此，特別需要研制一種切刀頻率可調(diào)、切片厚無級調(diào)節(jié)、切片過程自動化的數(shù)控自動切藥機，實現(xiàn)在不同切片厚度要求的中藥材切片，對切片厚度進行微量調(diào)節(jié)，提高了切片精度，為中藥材直接飲用和進一步深加工提供優(yōu)質(zhì)物料。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有中藥材切片機切片厚度不能無級調(diào)節(jié)、校正性差、無微量調(diào)節(jié)和工作過程自動化程度低等技術(shù)不足，提供一種微機控制中藥材自動切片機。微機控制中藥材自動切片機包括機架、切刀總成、壓藥總成、輸送進給總成、控制總成；切刀總成包括變速箱、挺桿、墊塊、直線軸承、切刀、導(dǎo)桿、刀架、電動機、主動帶輪、從動帶輪；變速箱、墊塊、直線軸承固定在機架上，挺桿、切刀與刀架固定，導(dǎo)桿上端與刀架固定，導(dǎo)桿下部分與直線軸承滑動配合；主動帶輪與電動機固定連接，從動帶輪與變速箱輸入端連接，變速箱輸出端與挺桿下端固定連接，在變速箱的作用下，挺桿帶動刀架、切刀沿導(dǎo)桿作上下往復(fù)運動；壓藥總成包括導(dǎo)向柱、氣缸、壓塊、滑塊軸承、壓藥滾輪，導(dǎo)向柱與機架固定，氣缸缸體與機架固定，氣缸活塞桿與壓塊連接，壓塊兩端固定有滑塊軸承，滑塊軸承一側(cè)設(shè)C形槽并與導(dǎo)向柱滑動配合，壓藥滾輪通過滑塊軸承安裝在壓塊下方；輸送進給總成包括伺服電機、主動滾筒、從動滾筒、耐切帶、壓藥滾輪、壓藥鏈輪、壓藥主動齒輪、第一中間鏈輪、第二中間鏈輪、壓藥從動齒輪，主動滾筒、從動滾筒通過軸承座固定在機架如后兩端，并與耐切帶組成帶傳動；切刀總成包括進給主動齒輪、進給主動鏈輪固定在伺服電機軸上，進給從動齒輪固定在主動滾筒軸上，進給主動齒輪、進給從動齒輪通過齒帶將伺服電機的動力傳遞至主動滾筒并帶動耐切帶轉(zhuǎn)動；壓藥滾輪、壓藥從動齒輪同軸固定在滑塊軸承上側(cè)，壓藥鏈輪與壓藥主動齒輪同軸固定在滑塊軸承下側(cè)，第一中間鏈輪、第二中間鏈輪固定在機架上，進給主動鏈輪與第一中間鏈輪組成鏈傳動，第二中間鏈輪與壓藥鏈輪組成鏈傳動，壓壓藥主動齒輪與藥從動齒輪構(gòu)成齒輪傳動；伺服電機的動力通過進給主動鏈輪、第一中間鏈輪、第二中間鏈輪、壓藥鏈輪、壓藥主動齒輪、壓藥從動齒輪傳遞至壓藥滾輪，實現(xiàn)壓藥滾輪與耐切帶同向夾持中藥材實現(xiàn)進給；控制總成包括PLC控制器、光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、伺服電機、繼電器、電動機；PLC控制器分別與光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、繼電器相連，變頻電源、繼電器、電動機順次相連，伺服控制器與伺服電機相連。本實用新型能夠在一定中藥材切片范圍內(nèi)實現(xiàn)切刀頻率可調(diào)、切片厚無級調(diào)節(jié)，采用氣動壓藥，壓力可調(diào)并有緩沖作用，，并通過控制軟件對節(jié)片厚度進一步校正，切片精度高，生產(chǎn)過程自動化。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是微機控制中藥材自動切片機的主剖視圖；圖2是微機控制中藥材自動切片機的俯視圖；圖3是微機控制中藥材自動切片機的側(cè)視圖；圖4是微機控制中藥材自動切片機的電器控制圖；圖中，變速箱I、軸承座2、主動滾筒3、挺桿4、墊塊5、光電傳感器6、直線軸承7、切刀8、導(dǎo)桿9、刀架10、導(dǎo)向柱11、氣缸12、壓塊13、滑塊軸承14、壓藥滾輪15、壓藥鏈輪16、壓藥主動齒輪17、耐切帶18、第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20、進給主動齒輪21、進給主動鏈輪22、伺服電機23、從動滾筒24、電動機25、機架26、換向閥27、調(diào)壓器28、控制總成29、空氣壓縮機30、進給從動齒輪31、壓藥從動齒輪32、從動帶輪33、主動帶輪34。
具體實施方式
如附圖所示，微機控制中藥材自動切片機包括機架26、切刀總成、壓藥總成、輸送進給總成、控制總成29 ；切刀總成包括變速箱I、挺桿4、墊塊5、直線軸承7、切刀8、導(dǎo)桿9、刀架10、電動機25、主動帶輪34、從動帶輪33 ;變速箱I、墊塊5、直線軸承7固定在機架26上，挺桿4、切刀8與刀架10固定，導(dǎo)桿9上端與刀架10固定，導(dǎo)桿9下部分與直線軸承7滑動配合；主動帶輪34與電動機25固定連接，從動帶輪33與變速箱I輸入端連接，變速箱I輸出端與挺桿4下端固定連接，在變速箱I的作用下，挺桿4帶動刀架10、切刀8沿導(dǎo)桿9作上下往復(fù)運動；壓藥總成包括導(dǎo)向柱11、氣缸12、壓塊13、滑塊軸承14、壓藥滾輪15，導(dǎo)向柱11與機架(26)固定，氣缸12缸體與機架(26)固定，氣缸12活塞桿與壓塊13連接，壓塊13兩端固定有滑塊軸承14，滑塊軸承14 一側(cè)設(shè)C形槽并與導(dǎo)向柱11滑動配合，壓藥滾輪15通過滑塊軸承14安裝在壓塊13下方；輸送進給總成包括伺服電機、主動滾筒24、從動滾筒24、耐切帶18、壓藥滾輪15、壓藥鏈輪16、壓藥主動齒輪17、第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20、壓藥從動齒輪32，主動滾筒24、從動滾筒24通過軸承座2固定在機架前后兩端，并與耐切帶18組成帶傳動；切刀總成包括進給主動齒輪21、進給主動鏈輪22固定在伺服電機軸上，進給從動齒輪31固定在主動滾筒24軸上，進給主動齒輪21、進給從動齒輪31通過齒帶將伺服電機23的動力傳遞至主動滾筒24并帶動耐切帶18轉(zhuǎn)動；壓藥滾輪15、壓藥從動齒輪32同軸固定在滑塊軸承14上側(cè)，壓藥鏈輪16與壓藥主動齒輪17同軸固定在滑塊軸承14下側(cè)，第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20固定在機架上，進給主動鏈輪22與第一中間鏈輪19組成鏈傳動，第二中間鏈輪20與壓藥鏈輪16組成鏈傳動，壓壓藥主動齒輪17與藥從動齒輪32構(gòu)成齒輪傳動；伺服電機的動力通過進給主動鏈輪22、第一中間鏈輪19、第二中間鏈輪20、壓藥鏈輪16、壓藥主動齒輪17、壓藥從動齒輪32傳遞至壓藥滾輪15，實現(xiàn)壓藥滾輪15與耐切帶18同向夾持中藥材實現(xiàn)進給；控制總成包括PLC控制器、光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、伺服電機、繼電器、電動機；PLC控制器分別與光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、繼電器相連，變頻電源、繼電器、電動機順次相連，伺服控制器與伺服電機相連。 通過鍵盤輸入PLC控制器切片厚度、切刀頻率，PLC控制器控制變頻電源及電動機，使切刀按設(shè)定值往復(fù)運動；PLC控制器接收光電傳感器信號，通過控制程序控制伺服控制器驅(qū)動伺服電機23，從而驅(qū)動耐切帶間歇轉(zhuǎn)動。所述切刀總成的電動機與變頻電源通過控制線連接，變頻電源、繼電器通過信號線與PLC控制器連接，切刀往復(fù)頻率通過PLC控制器調(diào)節(jié)變頻電源實現(xiàn)切刀頻率的實現(xiàn)數(shù)字化控制，切刀往復(fù)頻率可調(diào)；壓藥總成、進給總成在控制總成的作用下共同夾持藥材間歇進給。壓藥總成采用氣動壓藥，壓力通過調(diào)壓器調(diào)，壓藥器上下運動由換向閥控制。
權(quán)利要求1. 一種微機控制中藥材自動切片機，其特征在于包括機架(26)、切刀總成、壓藥總成、輸送進給總成、控制總成(29)； 切刀總成包括變速箱(I)、挺桿(4)、墊塊(5)、直線軸承(7)、切刀(8)、導(dǎo)桿(9)、刀架(10)、電動機(25)、主動帶輪(34)、從動帶輪(33);變速箱(I)、墊塊(5)、直線軸承(7)固定在機架(26)上，挺桿(4)、切刀⑶與刀架(10)固定，導(dǎo)桿(9)上端與刀架(10)固定，導(dǎo)桿(9)下部分與直線軸承(7)滑動配合；主動帶輪(34)與電動機(25)固定連接，從動帶輪(33)與變速箱(I)輸入端連接，變速箱(I)輸出端與挺桿(4)下端固定連接，在變速箱(I)的作用下，挺桿(4)帶動刀架(10)、切刀(8)沿導(dǎo)桿(9)作上下往復(fù)運動； 壓藥總成包括導(dǎo)向柱(11)、氣缸(12)、壓塊(13)、滑塊軸承(14)、壓藥滾輪(15)，導(dǎo)向柱(11)與機架(26)固定，氣缸(12)缸體與機架(26)固定，氣缸(12)活塞桿與壓塊(13)連接，壓塊(13)兩端固定有滑塊軸承(14)，滑塊軸承(14) 一側(cè)設(shè)C形槽并與導(dǎo)向柱(11) 滑動配合，壓藥滾輪(15)通過滑塊軸承(14)安裝在壓塊(13)下方； 輸送進給總成包括伺服電機(23)、主動滾筒(24)、從動滾筒(24)、耐切帶(18)、壓藥滾輪(15)、壓藥鏈輪(16)、壓藥主動齒輪(17)、第一中間鏈輪(19)、第二中間鏈輪(20)、壓藥從動齒輪(32)，主動滾筒(24)、從動滾筒(24)通過軸承座(2)固定在機架前后兩端，并與耐切帶(18)組成帶傳動； 切刀總成包括進給主動齒輪(21)、進給主動鏈輪(22)固定在伺服電機(23)軸上，進給從動齒輪(31)固定在主動滾筒(24)軸上，進給主動齒輪(21)、進給從動齒輪(31)通過齒帶將伺服電機(23)的動力傳遞至主動滾筒(24)并帶動耐切帶(18)轉(zhuǎn)動；壓藥滾輪(15)、壓藥從動齒輪(32)同軸固定在滑塊軸承(14)上側(cè)，壓藥鏈輪(16)與壓藥主動齒輪(17)同軸固定在滑塊軸承(14)下側(cè)，第一中間鏈輪(19)、第二中間鏈輪(20)固定在機架上，進給主動鏈輪(22)與第一中間鏈輪(19)組成鏈傳動，第二中間鏈輪(20)與壓藥鏈輪(16)組成鏈傳動，壓壓藥主動齒輪(17)與藥從動齒輪(32)構(gòu)成齒輪傳動；伺服電機的動力通過進給主動鏈輪(22)、第一中間鏈輪(19)、第二中間鏈輪(20)、壓藥鏈輪(16)、壓藥主動齒輪(17)、壓藥從動齒輪(32)傳遞至壓藥滾輪(15)，實現(xiàn)壓藥滾輪(15)與耐切帶(18)同向夾持中藥材實現(xiàn)進給； 控制總成包括PLC控制器、光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、伺服電機、繼電器、電動機；PLC控制器分別與光電傳感器、鍵盤、顯示屏、伺服控制器、變頻電源、繼電器相連，變頻電源、繼電器、電動機順次相連，伺服控制器與伺服電機相連。
專利摘要本實用新型公開了一種微機控制中藥材自動切片機。包括機架、切刀總成、壓藥總成、輸送進給總成、控制總成，藥材在進給總成和壓藥總成共夾持輸送作用下按一定步長進給，由壓藥總成壓穩(wěn)，切刀總成將藥材切片。本實用新型能夠在一定中藥材切片范圍內(nèi)實現(xiàn)切刀頻率可調(diào)、切片厚無級調(diào)節(jié)，采用氣動壓藥，壓力可調(diào)并有緩沖作用，并通過控制軟件對節(jié)片厚度進一步校正，切片精度高，生產(chǎn)過程自動化。
文檔編號B26D7/06GK202592410SQ201220281609
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者王永維, 金偉豐, 王俊, 韋真博, 程紹明 申請人:浙江大學(xué)