專利名稱：輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪胎硫化機，具體為ー種輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器。
(ニ)背景技術 現(xiàn)有輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器的張開閉合裝置是采用氣缸通過連接桿推動抓胎器轉(zhuǎn)動盤，由抓胎器轉(zhuǎn)動盤帶動抓胎器爪片實現(xiàn)張開閉合，從而實現(xiàn)將輪胎抓起、放下的動作。由于連接桿受到氣缸推動做直線運動、連接桿帶動抓胎器轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時，對抓胎器轉(zhuǎn)動盤產(chǎn)生一個較大的偏心矩，影響抓胎器轉(zhuǎn)動盤的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動以及抓胎器的重復精度，也不能保證抓胎器轉(zhuǎn)動盤的平行度，同時影響輪胎硫化機裝胎機構(gòu)的正常使用。
(三)實用新型內(nèi)容為此，本實用新型提出了ー種保證運行精度的輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器。本實用新型輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器采取的技術方案包括同軸設置的固定盤和轉(zhuǎn)動盤、以及由轉(zhuǎn)動盤控制爪片張合的抓放胎機構(gòu)，所不同的是所述抓放胎機構(gòu)包括推桿、連桿和滑套，所述滑套于固定盤內(nèi)通過徑向滑動機構(gòu)安裝，豎狀推桿滑動配合于滑套內(nèi)，推桿的上端置于轉(zhuǎn)動盤上開設的弧形槽內(nèi)，推桿的下端向下伸出固定盤，所述爪片的片體鉸裝于推桿下端而成為杠桿式結(jié)構(gòu)，設于推桿外側(cè)的連桿下端鉸連爪片主動端，爪片的從動端為爪頭，連桿上端鉸連滑套；所述轉(zhuǎn)動盤置于固定盤之上并設于使其上下移動的轉(zhuǎn)動盤升降機構(gòu)上。所述推桿、連桿和爪片構(gòu)成連桿機構(gòu)，在轉(zhuǎn)動盤升降機構(gòu)的帶動下，轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動連桿機構(gòu)使爪片張開和閉合，實現(xiàn)將輪胎抓起和放下的動作。本實用新型結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)動盤的下降位對應于爪片的抓胎位。于抓胎位，所述爪片的爪頭向外橫置，勾住輪胎的鋼圈。本實用新型結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)動盤的上升位對應于爪片的放胎位。于放胎位，所述爪片的爪頭豎直向下，避開輪胎的鋼圈。所述轉(zhuǎn)動盤升降機構(gòu)為同軸設于固定盤內(nèi)的升降氣缸，所述轉(zhuǎn)動盤設于升降氣缸的缸體上。所述徑向滑動機構(gòu)為徑向?qū)U。本實用新型的優(yōu)點本實用新型輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器利用升降氣缸驅(qū)動抓放胎裝置，使得抓胎器爪片張開閉合平穩(wěn)可靠，沒有偏心カ矩，保證了抓胎器轉(zhuǎn)動盤的平行度和抓胎器的重復精度，保證了輪胎硫化機裝胎機構(gòu)的正常使用。


圖I為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I實施方式的俯視圖。[0016]圖號標識1、固定盤2、連桿；3、爪片；4、轉(zhuǎn)動盤；5、升降氣缸；6、推桿7、弧形槽8、
滑套9、導桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案作進ー步說明本實用新型輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器包括固定盤I、轉(zhuǎn)動盤4、升降氣缸5和驅(qū)動爪片3張開和閉合的抓放胎機構(gòu)。所述升降氣缸5同軸設于固定盤I的盤孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動盤4同軸設于固定盤I之上并且轉(zhuǎn)動盤4安裝于升降氣缸5的缸體上，轉(zhuǎn)動盤4上開設有圍繞軸心的多條弧形槽7，如圖I所示。所述抓放胎機構(gòu)由推桿6、滑套8和連桿2構(gòu)成，對應于每個弧形槽7配置ー套推 桿6、滑套8和連桿2，所述滑套8滑動配合于固定盤I內(nèi)部的徑向?qū)U9(數(shù)量對應于弧形槽7條數(shù))上，所述推桿6豎直滑動配合于對應的滑套8內(nèi)，推桿6上端通過上下?lián)跷恢米愚D(zhuǎn)動盤4上對應的弧形槽7內(nèi)，推桿6下端伸出固定盤I，所述連桿2置于對應推桿6的外側(cè)，連桿2的上端鉸連于對應的滑套8上，連桿2的下端鉸連于(杠桿式)爪片3的主動端，爪片3的從動端為抓胎的鉤頭，爪片3的片體鉸裝于推桿6下端，如圖I、圖2所示。本實用新型抓胎時，升降氣缸5帶動轉(zhuǎn)動盤4下降，推桿6向下推出，連桿2向上拉動爪片3的主動端，爪片3的鉤頭(從動端)由內(nèi)向外翻轉(zhuǎn)張開成抓胎的橫置狀態(tài)，鉤頭進入輪胎鋼圏內(nèi)，如圖I所示的轉(zhuǎn)動盤4左側(cè)位置。本實用新型放胎時，升降氣缸5帶動轉(zhuǎn)動盤4上升，推桿6向上回縮，連桿2向下推動爪片3的主動端，爪片3的鉤頭(從動端)由外向內(nèi)閉合成放胎的豎直狀態(tài)，鉤頭退出輪胎鋼圈，如圖I所示的轉(zhuǎn)動盤4右側(cè)位置。對應于不同規(guī)格型號的輪胎，應事先調(diào)整好爪片3的圓周位置，方法是旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動盤4，通過弧形槽7同步改變推桿6和滑套8的徑向位置。
權利要求1.輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，包括同軸設置的固定盤(I)和轉(zhuǎn)動盤(4)、以及由轉(zhuǎn)動盤(4)控制爪片(3)張合的抓放胎機構(gòu)，其特征在于所述抓放胎機構(gòu)包括推桿(6)、連桿(2)和滑套(8)，所述滑套(8)于固定盤(I)內(nèi)通過徑向滑動機構(gòu)安裝，豎狀推桿(6)滑動配合于滑套(8)內(nèi)，推桿(6)的上端置于轉(zhuǎn)動盤(4)上開設的弧形槽(7)內(nèi)，推桿(6)的下端向下伸出固定盤(1)，所述爪片(3)的片體鉸裝于推桿(6)下端而成為杠桿式結(jié)構(gòu)，設于推桿(6)外側(cè)的連桿(2)下端鉸連爪片(3)主動端，爪片(3)的從動端為爪頭，連桿(2)上端鉸連滑套(8);所述轉(zhuǎn)動盤(4)置于固定盤(I)之上并設于使其上下移動的轉(zhuǎn)動盤升降機構(gòu)上。
2.根據(jù)權利要求I所述的輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，其特征在于所述轉(zhuǎn)動盤(4)的下降位對應于爪片(3)的抓胎位。
3.根據(jù)權利要求2所述的輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，其特征在于于抓胎位，所述爪片(3)的爪頭向外橫置。
4.根據(jù)權利要求I所述的輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，其特征在于所述轉(zhuǎn)動盤(4)的上升位對應于爪片(3)的放胎位。
5.根據(jù)權利要求4所述的輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，其特征在于于放胎位，所述爪片(3)的爪頭豎直向下。
6.根據(jù)權利要求I 5中任意一項所述的輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，其特征在于所述轉(zhuǎn)動盤升降機構(gòu)為同軸設于固定盤(I)內(nèi)的升降氣缸(5)，所述轉(zhuǎn)動盤(4)設于升降氣缸(5)的缸體上。
7.根據(jù)權利要求I 5中任意一項所述的輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，其特征在于所述徑向滑動機構(gòu)為徑向?qū)U(9 )。
專利摘要本實用新型公開了一種輪胎硫化機裝胎機構(gòu)抓胎器，包括同軸設置的固定盤和轉(zhuǎn)動盤、以及由轉(zhuǎn)動盤控制爪片張合的抓放胎機構(gòu)，所述抓放胎機構(gòu)包括推桿、連桿和滑套，所述滑套于固定盤內(nèi)滑動安裝于徑向?qū)U上，豎狀推桿滑動配合于滑套內(nèi)，推桿的上端置于轉(zhuǎn)動盤上開設的弧形槽內(nèi)，所述爪片的片體鉸裝于向下伸出固定盤的推桿下端，設于推桿外側(cè)的連桿下端鉸連爪片主動端，爪片的從動端為爪頭，連桿上端鉸連滑套；所述轉(zhuǎn)動盤置于與固定盤同軸設置的升降氣缸缸體上。本實用新型利用升降氣缸做為推動，從而推動抓胎器爪片實現(xiàn)張開閉合動作，抓胎器爪片張開閉合平穩(wěn)可靠，沒有偏心力矩，保證了抓胎器轉(zhuǎn)動盤的平行度和抓胎器的重復精度。
文檔編號B25J9/08GK202640623SQ20122028578
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者胡春林, 趙向明 申請人:桂林橡膠機械廠