專利名稱：一種水果采摘機械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型設(shè)計一種水果采摘機械，具體為一種快速有效無損傷的水果采摘機械手臂。
背景技術(shù)：
我國有大面積的果園，但是生產(chǎn)作業(yè)機械化程度不高，采收工作幾乎全部靠人工完成。尤其是蘋果、梨子、桃、杏、柿子等樹形相對較高的果樹，低處的果實可隨手采摘，但高處的果實則不得不借助于人字梯才能采摘。由于樹枝及果實分布的隨機性，人們有時候不得不爬到梯子上摘下一個果子，然后再爬下來移動梯子，再爬上去采別的果子。這樣不僅浪費了人力、物力和時間，而且果園地面不平，梯子架設(shè)不穩(wěn)，空中作業(yè)還具有一定的危險性。此外，生產(chǎn)上也存在用長柄鉤子擰摘果實的方式。用這種方式采摘單個果實，果實`從高處跌落時，極易造成損傷，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量；連帶枝葉采摘時，也不能保證果實不會跌落，而且會損傷枝條。兩種效果均不理想。

實用新型內(nèi)容實用新型目的本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水果采摘機械手臂。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種水果采摘機械手臂，包括固定桿，所述固定桿上活動連接有機械手背部，機械手背部內(nèi)側(cè)活動連接有與所述機械手背部形狀適配的機械手心部，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機械手背部和機械手心部握緊和張開的操縱部，所述操縱部與所述機械手心部活動連接。本實用新型中，所述操縱部為操縱桿。本實用新型中，所述操縱部為操縱繩，所述機械手背部與所述固定桿外側(cè)連接有拉簧。本實用新型中，所述機械手心部內(nèi)側(cè)設(shè)有軟墊。本實用新型中，所述固定桿與機械手背部，機械手背部與機械手心部，操縱部與所述機械手心部之間采用銷軸活動連接。有益效果本實用新型輕巧易用，結(jié)構(gòu)簡單、取材方便、造價較低，容易推廣。通過長柄機械手臂，可在樹下輕松采摘高處的果實，而不用架設(shè)人字梯。采摘省時省力，不會損傷果實和樹枝。且攜帶方便，省去搬動人字梯之辛苦，提高采摘效率。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型做更進一步的具體說明，本實用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。圖I為本實用新型實施例I結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種水果采摘機械手臂，包括固定桿1，所述固定桿上活動連接有機械手背部3，機械手背部3內(nèi)側(cè)活動連接有與所述機械手背部形狀適配的機械手心部4，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機械手背部和機械手心部握緊和張開的操縱部2，所述操縱部2與所述機械手心部4活動連接。所述操縱部2為操縱桿。所述機械手心部內(nèi)側(cè)設(shè)有軟墊5。所述固定桿I與機械手背部3，機械手背部與機械手心部，操縱部與所述機械手心部之間采用銷軸6活動連接。所述固定桿可以為管狀結(jié)構(gòu)。本實施另一種實施方式，所述操縱部2為操縱繩，所述機械手背部3與所述固定桿I外側(cè)連接有拉簧7。實施例I如圖I所示，本實用新型中，機械手背部和機械手心部由3到4個手指結(jié)構(gòu)組成，機械手背部和機械手心部由頂端銷軸連接，固定桿與機械手背部之間的手腕處也由銷軸6連接。本實施例中，實施時，一手持固定桿I，一手持操縱桿2向上推,此時機械手背部和機械手心部張開。機械手對準果子后，向后拉操縱桿2，機械手背部和機械手心部則閉合握住果子，然后輕輕用力即可采下果實。為防止工具對果實的損傷，可在機械手心部內(nèi)粘一層軟墊5。實施例2如圖2所示，所述操縱部2為一條操縱繩，另外在機械手背部3上掛一條拉簧7，在不用時機械手背部和機械手心部總是呈張開狀態(tài)。套入果實后拉操縱繩2即可握住果子，這樣兩手可同時握在固定桿上，更容易施力。本實用新型提供了一種水果采摘機械手臂的思路及方法，具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種水果采摘機械手臂，其特征在于，包括固定桿，所述固定桿上活動連接有機械手背部，機械手背部內(nèi)側(cè)活動連接有與所述機械手背部形狀適配的機械手心部，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機械手背部和機械手心部握緊和張開的操縱部，所述操縱部與所述機械手心部活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水果采摘機械手臂，其特征在于，所述操縱部為操縱桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水果采摘機械手臂，其特征在于，所述操縱部為操縱繩，所述機械手背部與所述固定桿外側(cè)連接有拉簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種水果采摘機械手臂，其特征在于，所述機械手心部內(nèi)側(cè)設(shè)有軟墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水果采摘機械手臂，其特征在于，所述固定桿與機械手背部，機械手背部與機械手心部，操縱部與所述機械手心部之間采用銷軸活動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種水果采摘機械手臂，包括固定桿，所述固定桿上活動連接有機械手背部，機械手背部內(nèi)側(cè)活動連接有與所述機械手背部形狀適配的機械手心部，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機械手背部和機械手心部握緊和張開的操縱部，所述操縱部與所述機械手心部活動連接。本實用新型輕巧易用，結(jié)構(gòu)簡單、取材方便、造價較低，容易推廣。通過長柄機械手臂，可在樹下輕松采摘高處的果實，而不用架設(shè)人字梯。采摘省時省力，不會損傷果實和樹枝。且攜帶方便，省去搬動人字梯之辛苦，提高采摘效率。
文檔編號B25J1/06GK202663806SQ20122029935
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者馬圣洲 申請人:句容市張廟茶場