專利名稱：一種餐桌用自動斟酒機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械臂，特別是一種餐桌用自動斟酒機械臂。
背景技術：
酒店飯店現(xiàn)有的諸多斟酒器，都需要人工操作，或者人工傾斜斟酒器將酒注入杯中，或者人工將酒杯移至斟酒器下注酒，在空間較小或人多的情況下，客人就需要自己動手斟酒。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種餐桌用自動斟酒機械臂，它不僅操作方便而且結構簡單?！崿F(xiàn)本實用新型目的的技術方案是一種餐桌用自動斟酒機械臂，包括立柱、氣泵、控制板以及減速電機，其特征在于具有一伸縮臂，該伸縮臂由大臂、小臂和舵機組成，所述的伸縮臂與立柱之間、小臂與大臂之間分別通過人工關節(jié)構成轉動連接，所述的立柱通過旋轉機構固定于桌面上，有軟管沿伸縮臂以及立柱布置。而且所述的旋轉機構由兩套推力軸承以及連接軸套組成，所述的兩套推力軸承將連接軸套與桌面連接，所述連接軸套的下端通過聯(lián)軸器與減速電機相接，立柱插入連接軸套上端的孔中。而且所述的人工關節(jié)由第一、第二鉸接板以及舵機組成，所述的第一、第二鉸接板分別與舵機相互鉸接。而且所述的控制板分別與減速電機以及各個舵機連接。本實用新型的優(yōu)點在于I.既可以360度逐個循環(huán)地向每個座位上的酒杯注酒，又可根據(jù)不同座位上客人的需要，定點定量斟酒。2.操作方便、結構簡單。
圖I是餐桌用自動斟酒機械臂的結構示意圖；圖2是圖I的局部放大圖。
具體實施方式
參見圖I 2，以下將結合實施例對本實用新型做進一步說明。一種機械臂，特別是一種餐桌用自動斟酒機械臂，包括立柱7、氣泵14、控制板13以及減速電機15，其特征在于具有一伸縮臂，該伸縮臂16由大臂6、小臂2和舵機4組成，所述的伸縮臂16與立柱7之間、小臂2與大臂6之間分別通過人工關節(jié)構成轉動連接，所述的立柱7通過旋轉機構固定于桌面12上，有軟管I沿伸縮臂16以及立柱7布置。工作時，將酒瓶固定在立柱7上，軟管I的一端插入酒瓶內(nèi)另一端設置在小臂2上，氣泵14通過一通氣管8將空氣注入酒瓶中，酒瓶中的酒被壓出酒瓶并沿著軟管I被注入目標酒杯中，結構簡單。[0015]而且所述的旋轉機構由兩套推力軸承11以及連接軸套9組成，所述的兩套推力軸承11將連接軸套9與桌面12連接，所述連接軸套9的下端通過聯(lián)軸器與減速電機15相接，立柱7插入連接軸套9上端的孔中。立柱7通過旋轉裝置與桌面 12連接，在減速電機15的驅(qū)動下立柱7可360°旋轉。進一步的技術方案可以是所述的人工關節(jié)由第一、第二鉸接板3、5以及舵機4組成，所述的第一、第二鉸接板3、5分別與舵機4相互鉸接。而且所述的控制板13分別與減速電機15以及各個舵機4連接。所述的控制板13通過控制減速電機15的運動控制立柱7旋轉；通過控制兩個舵機4的運動控制大臂6和小臂2的轉動。立柱7的旋轉，可以帶動大臂6和小臂2的旋轉，實現(xiàn)不同位置上的斟酒。大臂6和小臂2的轉動，實現(xiàn)伸縮臂16的伸出運動和收回運動。伸出時,小臂2末端的軟管I可對準桌面上酒杯。收回時大臂6和小臂2折疊到立柱7的上方，減小占用的空間。
權利要求1.一餐桌用自動斟酒機械臂，包括立柱、氣泵、控制板以及減速電機，其特征在于具有一伸縮臂，該伸縮臂由大臂、小臂和舵機組成，所述的伸縮臂與立柱之間、小臂與大臂之間分別通過人工關節(jié)構成轉動連接，所述的立柱通過旋轉機構固定于桌面上，有軟管沿伸縮臂以及立柱布置。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種餐桌用自動斟酒機械臂，其特征在于所述的旋轉機構由兩套推力軸承以及連接軸套組成，所述的兩套推力軸承將連接軸套與桌面連接，所述連接軸套的下端通過聯(lián)軸器與減速電機相接，立柱插入連接軸套上端的孔中。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種餐桌用自動斟酒機械臂其特征在于所述的人工關節(jié)由第一、第二鉸接板以及舵機組成，所述的第一、第二鉸接板分別與舵機相互鉸接。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種餐桌用自動斟酒機械臂其特征在于所述的控制板分別與減速電機以及各個舵機連接。
專利摘要一種餐桌用自動斟酒機械臂，包括立柱、氣泵、控制板以及減速電機，其特征在于:具有一伸縮臂，該伸縮臂由大臂、小臂和舵機組成，所述的伸縮臂與立柱之間、小臂與大臂之間分別通過人工關節(jié)構成轉動連接，所述的立柱通過旋轉機構固定于桌面上，有軟管沿伸縮臂以及立柱布置。本實用新型的優(yōu)點在于它不僅操作方便而且結構簡單。
文檔編號B25J11/00GK202702245SQ20122030053
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權日2012年6月26日
發(fā)明者李元科 申請人:李元科